防夹功能模块
Hall磁 环
减速机构盖 板 减速 机构
按结构型式可分为：机械叉臂式和绳轮式 机械叉臂式又分为X-ARM式和Simple-ARM式及一些变型 绳轮式可分为单轨和双轨式，单轨又有变型式：班卓琴式
典型电动拉索式玻璃升降器结构

一个能通过改变极性来实现两种方向旋转的电机 一个减速器 一个防止电机发热的自动复原热保护装置 一个密封的电连接件
升降缓慢
性 能 不 良
1、电机性能下降 2、门系统阻力增大
升降脱槽
1、玻璃安装孔位偏 2、门系统阻力局部增大
4、升降器布置时，玻璃重心偏移 焊接引起 零件形变 控制配合间隙 合理定义钢丝绳防燥管的位置 间隙过小处增加降噪垫 结构 材料 (重点控制：体现在交叉臂结构上)
3、主从动臂相对高度发生变化 总成换向异响 关门撞击异响 1、总成内部零件配合间隙过大
1、升降器技术简介
1.1 升降器结构类型及特点 1.2升降器选型及总体布置原则 1.3升降器设计过程示范 1.4常见失效模式及解决措施 1.5升降器验证试验项目
2、项目开发流程简介
2.1渐进式产品设计 2.2项目节点及要求 2.3二级供应商管理
按控制方式分为电动、手动。其中。电动升降器按功能又分为 普通型和防夹升降器： 电动玻璃升降器使用方便，成本适中。应用普遍； 手动玻璃升降器操作不方便，但成本低。应用逐渐减少； 防夹玻璃升降器使用安全方便舒适，价格高。应用有增加趋势；



升降器结构类型选择
（负载大小、玻璃形状、空间条件、导向型式、 成本、可靠性以及装配 工艺等）；

电机布置尽可能减小关门时惯性矩，防水，干扰； 尽可能减小升降器运行阻力且在各工况下的稳定；


推力中心的确定，确保玻璃平稳上升/下降；
空间干涉因素：门锁、防撞杆、加强板，钢丝绳、电机共振，限位器； 装配工艺方面：总成装配、玻璃安装、电接插件； 手动升降器按照人机工程原理布置操作手柄位置
一个固定在门板上的滑槽（如需要） 一个固定门玻璃的滑槽 一个用于固定电机与门板以及固定叉臂传动的联接板 一些降噪件
传动系统


固定导向系统

绳轮式结构布置灵活方便，可以配合不同弧度的玻璃，单导轨与双导 轨的选择主要考虑玻璃运行的平稳。双导轨结构不易出槽，但成本高 一些，同时布置也较复杂，可以应用于玻璃大、形状特殊的车门。 单导轨绳轮式较双导轨结构传动效率高，而班卓琴式效率更高，成本 最低 叉臂式结构玻璃曲率不可太小，根据玻璃导向要求可以选择单臂式或 交叉臂式。单臂结构只适用于行程短玻璃有导向情形。叉臂式对车门 内空间有一定要求
选择和定点
配套供应商： 1.接受考察评审； 2.对提出的问题进行整改 ； 3.提供报价：包含商务报 价和技术报价；
开发准备
OTS阶段
PPAP批量认可
批量供货
1.接收技术资料，开展产品质 量策划/APQP工作； 2.技术资料消化，准备技术交 流资料：: a.确定开发周期（开发计划） b.质量目标（质量计划） c.提交初始供应商开发管理表 ； 3.在技术交流会上介绍开发计 划、技术方案等； 4.接受开模指令，按计划实施 过程开发；
④在保证较高的重合度及适中的受力情况下， 可以确定座板中心距 ②依据导轨与滑槽之间距离，定座板Y向高度， 以保证主从动臂变形在主动臂两侧。
座板中心距
4）、玻璃升降器数模布置
⑤依据选用电机相关参数，同时依据座板 中心距可以设计出齿板相关参数 ⑥结构完善与校核
实测升降器总行程为530mm(曲线).同时依据上止点 位置，可得出下止点.上下止点见上图示意图.
运行电流 过电压 电机热保护 制动界限 玻璃关闭力 上升运行时间 玻璃稳度 不可逆性 玻璃连接强度 升降器系统固定强度 振动噪音 盐雾试验 防水密封性 耐温性 耐油脂性 抗干扰性 耐久性 热保护装置耐久性 疲劳耐久性 损失疲劳耐久性
项 目 策 划
产 品 设 计 和 开 发
数据冻结 检查表
开模 指令
（布置上与电动升降器原则相同，设计上考虑手柄操作力矩、空行程、转 动圈数、制动力等）



根据产品的功能要求选择升降器的功能类型 根据车门环境条件确定升降器的结构类型 确定玻璃推力中心，布置导轨、电机位置 确定主要零件的基本参数（截面、长度、形状及方向等）
升降器结构类型的确定取决于下列因素：
1、车门造型确定玻璃面弧度 2、门框大小形状和玻璃行程限制玻璃大小形状 3、门内板空间和安装固定位置 4、用户对产品结构隐含的要求 另外升降器成本对结构类型的选择也有很大的影响。
1.定期更新提交供 应商开发管理表， 对开发过程进行自 我评审； 2.提供OTS样品及 自查报告等，并对 产品和过程进行持 续改进． 3.提交检具认可的 相关资料；
1.定期更新提交供应商 开发管理表，接受过程 审核； 2.完善PPAP文件并提交 认可： 3.PPAP样品送样及自查 报告； 4.提交包装方案；
1、钢丝绳锈蚀断裂 2、钢丝绳绞乱 3、钢丝绳夹头拉脱
1）钢丝绳夹角过大，导致错槽；2）塑料件磨损、金属件变形导致钢丝绳变松；3）夹头装配不到位导致夹头脱出 夹头处两个压铆尖角从零件中拉出来 增大钢丝绳夹头面积，消除压铆尖角的影响
功 塑料件断裂失效 1、塑料件未增加圆角以消除应力集中处 能 2、塑料件自身强度不够 失 1、焊接连接处虚焊 效 焊接处脱落
河南上达福泽： 1. 进行选点调查，并组 织潜在供应商质量评估/ 评审。 2.咨询文件发放；（技术 要求、质量目标等） 3. 组织供应商报价资料 的评审，确定供应商； 4. 组织与供应商交流， 签订开发协议、保密协议 等； 1.技术资料发放(图纸、技术标 准)； 2.采购工程师负责组织双方的 技术交底活动； 3.采购、产品、质量认可供应 商的开发计划和技术方案； 4.开模指令发放； 1. 对供应商的开 发进度进行监控； 2.SQE负责供应商 开发管理表的跟踪 管理； 3.产品工程师负责 OTS认可工作； 1.采购工程师对供应商 的开发进度进行监控； 2.SQE负责Q3P表的跟踪 管理； 3.SQE组织实施供应商过 程鉴定； 4.产品工程师负责PPAP 样品认可工作； 5.SQE组织PPAP批准； 1.与供应商签订《供货保障协 议》、《质量保证协议》； 2.采购工程师完成满产评估； 2.物流室提供订单； 3.采购、物流、质量进行供应 商供货业绩评价，督促供应商 改进； 4.质量室定期实施过程审核工 作； 5.质量室推进供货质量问题改 进；
1、钢丝绳外套管与门或玻璃撞击异响
2、升降器机构与门或玻璃间隙过小（间隙小于5mm）
3、升降器机构自身间隙小 异 响
运行异响 1、绕线轮在座板内窜动异响 2、平衡弹簧自身摩擦异响 3、平衡弹簧断裂后产生异响 电机异响
设计合理的间隙
降低座板高度，减小间隙 平衡弹簧采取磷皂化处理 减小截面积，提升耐久性
3）、升降器结构确定：

交叉臂式升降器；
升降臂上下位置及旋转中心确定； 升降器安装点初步确定
升降器总行程：L=a+b 升降器最大张开量B；最大受压量A或C。
3）、推力中心的确定

上升/下降受力分析 平衡力矩计算 施力点确定
ΣM
重要影响参数： •摩擦系数XN/dm •导槽长度 •重心位置 •玻璃外轮廓
1）、相关环境条件输入

车门：边框、曲率 玻璃：重量、形状、曲率、行程，连接方式 玻璃导槽：截面、长度（行程）、接触面型式 密封装饰条（含挡水条）：截面、接触面型式 能源：电压、线路电阻 （电动）




2）、输入升降器性能参数要求：

产品满足XXX《汽车用玻璃升降器技术要求》； 产品设计以KD件相关性能参数为依据； 玻璃总行程确定；
1．签订《供货保障协议》、《 指令保证协议》； 2.接受满产评估； 3.接受订单，按要求及时供货 及并提供自检报告； 4．确保运输及包装的质量及规 定的产品标识； 5．对质量问题实施整改和验证 ． 6.接受过程审核；
Thank you

升降器在车门上的布置： 1、根据门玻璃大小形状找出玻璃重心位置，玻璃与两侧导槽摩擦阻力 最大最小值（包括上升和下降两种状态）。计算出最合适的推力中心线 升降器在车门上的布置： 2、根据推力中心线位置布置导轨、交叉臂或单臂位置。保证玻璃升降 时平稳。 3、电机位置布置应符合原则是尽可能靠铰链水平距离近、门板强度好 以及钢丝绳输出平滑过渡。钢丝绳摩擦阻力尽可能减小（有套管时尽可 能缩短）。靠铰链水平距离近则关门时电机线速度小，mv2小防止关门 撞击响声。 4、主要零件参数选择如导轨截面、安装固定、导向缓冲等根据具体环 境数据确定。一般来讲导轨主要考虑支撑强度结合导向性能及摩擦阻力 来选择，同时要考虑制造工艺上的复杂程度。安装固定如支架等尽量与 导轨、导向轮支架及限位等结合在一起，比较工艺、成本等方面因素尽 量减小零件数量减小制作误差同时降低成本。导向轮数量选择要结合玻 璃重量及阻力大小考虑。
通过改变泥槽与玻璃的配合间隙，可减小摩擦系数， 但此方法会影响到车门的密封、隔音、防水、防灰性。
为了使玻璃在任意位置x上升下降时平稳， ΣM上>0 且 ΣM下>0 按照经验可得： ΣM上为4Nm左右， 且 ΣM下< 2Nm
4）、玻璃升降器数模布置
①依据车门安装孔位、玻璃上止点位置，定导轨、 滑槽及座板位置 ③依据受力大小（主要是电机的力矩）及 行程定主从动臂长度
1、电机内部转动件不平衡，导致振动异响 2、电机内部零件摩擦异响
齿轮啮合异响
1、啮合根切 2、啮合间隙大 3、齿面不光顺 4、齿形磨损
严格控制啮合间隙 严格控制啮合间隙 齿板采取精冲
（1）焊接导致齿顶圆偏大 2）热处理导致齿顶圆变形偏大 3)座板中心距偏小
齿板根部热处理 或缩短力臂