摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。

时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。

鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。

这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。

【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。

它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。

[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。

由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。

因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。

1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。

由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。

[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。

带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。

磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。

②平时应经常测定自差。

③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。

④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。

⑤适当地调节反射或投影罗经的光学透镜装置的焦距，以使航向刻度更加清晰⑥定期或随时对磁罗经进行检查。

⑦当发现罗经出现异常现象时，应记入航海日志，并向船长报告。

1.4.2磁罗经的保养①平时应盖好罗经帽并套好罗经护罩，以防太阳曝晒使刻度盘变形及浪时罗经柜内进水②船靠码头，不使用罗经时，应关闭罗经照明灯。

③罗经轴承及常平环等活动部分应定期加润滑油。

④保持罗盆液体无色透明，及时排除罗盆内气泡。

⑤应定期清洁投影或反射式罗经的光学透镜面，以使罗盘反射的刻度清晰可见。

⑥防止软硬铁校正器生锈，备用的软铁校正器不能靠近永久磁铁；备用的校正磁棒应异名极相靠，并避免高温、剧烈振动和其他磁场的影响。

⑦方位圈不用时，应将其放在箱内保存，以防止因碰撞等原因使方位圈变形。

2.自差的校正2.1磁罗经自差校正原理船舶校正磁罗经自差，目前基本采用以大小相等、方向相反的外磁力（校正器磁力）抵消船磁力的方法，即硬铁船磁力用永久磁铁磁力抵消，软铁船磁力用校正软铁产生的感应磁力抵消。

[5]采用抵消的方法，即以大小相等、方向相反、性质相同的校正磁力来抵消相应的船磁力，即硬铁船磁力只能硬铁磁棒来抵消，软铁船磁力只能用校正软铁来抵消。

船正平时校正倾斜自差应使船位于E或W航向上，调整垂直磁棒，使其产生的垂直力刚好抵消船铁的垂直力【R+（k-e）Z】，使罗盘的垂直作用力仅保留下λZ即校正了倾斜自差。

可见船平正时校正倾斜自差，主要取决于保留λZ力的准确性。

2.1.1什么情况下需要校正自差凡属下列情况时，磁罗经的自差需要校正：①新建造的船上的磁罗经。

②修船后船上的磁罗经（包括大修、中修、岁修）。

③船舶发生过剧烈振动的磁罗经（如碰撞、搁浅、触礁、雷击等）。

④船上的罗经安装位置改变以后。

⑤不计恒定自差时，标准磁罗经的自差大于±3°时（操舵罗经自差大于±5°时）。

⑥船舶在一个固定航向上停靠一个月以上时的磁罗经。

⑦大量装运铁磁性货物卸货后船上的磁罗经。

2.1.2校正自差的一般顺序鉴于磁罗经的各类自差校正时的相互影响及校差的便利，2.1.2.1新造船舶上的磁罗经校差顺序：①减小象限自差。

②近似校正次半圆自差。

③校正倾斜自差。

④校正半圆自差。

⑤校正象限自差。

2.1.2.2旧船上的磁罗经都曾经校正过自差，已安放有各类自差校正器，校差顺序为：①校正倾斜自差。

②校正半圆自差。

③校正象限自差。

2.2校正自差时应注意的事项①应选择好天气，风浪较小时进行。

②校差前船上应准备好下列物品：大比例尺海图、应悬挂的信号旗、备用校正器、方位圈（仪）、防磁表、磁罗经记录簿等。

③应悬挂“OQ”旗。

④船上所有设备应处于正常航行状态。

⑤应有2人协同进行。

⑥每一航向上应至少稳定2min。

⑦暂时不用的校正器应远离磁罗经。

⑧在罗经柜内安放纵向校正磁铁时，应对称安放并尽量离罗盆远一点。

⑨校差结束时，应将各校正器的名称、位置、数量等详细记录在磁罗经簿。

2.3自差校正步骤(1)倾斜自差的校正原理：根据倾斜自差理论，船横倾后罗经平面上比船正平时多了一个横向附加力，而船纵倾后罗经平面上产生了一个纵向附加力。

要消除倾斜自差，就要把罗经平面上的纵向和横向附加力消除。

倾斜自差主要是由垂直方向的硬铁船磁力R产生的，校正倾斜自差是在磁罗经罗盘下方安放垂直磁铁，抵消R力。

由于R力是在船舶倾斜（摇摆）时使磁罗经产生倾斜自差的，因此抵消R力有两种方法。

一种方法是比较精确地校正倾斜自差，方法是校差时船舶停靠码头，船体正平，船首朝向磁东（或磁西）方向，利用测量垂直磁力的倾差仪(vertical force instrument)，首先测量当地的地磁垂直分力Z，将倾差仪的测量读数调在lZ值，然后将磁罗经罗盆取下，把倾差仪安放在罗经盆的位置，在罗经柜内安放垂直磁铁(vertical magnet)并上下调整，使倾差仪的测量磁铁水平，也就是使罗盘在垂直方向所受的磁力Z′等于当地的地磁垂直分力Z与l的乘积时（Z′= lZ），R力就被抵消了。

l为磁罗经的指北力系数，l= 1+(a+e)/2。

由于一般商船的a、e的符号均为负，因此l＜1。

由于R力被抵消了，当船舶倾斜或在风浪中摇摆时，船上磁罗经就不会再产生倾斜自差了。

[6]另一种方法是当船在风浪中摇摆时，船上磁罗经罗盘左右抖动不停，这是由于R力没有被精确抵消造成的。

可通过上下移动罗经柜内已有的垂直磁铁，直到使罗盘停止抖动，然后将垂直磁铁固定。

(2)半圆自差的校正原理：产生半圆自差的力有纵向力B′λH和横向力C′λH，即B′λH=cZ+P；C′λH=fZ+Q式中：P和Q两力是船硬铁力，而cZ和fZ是船软铁力。

通常商船罗经的软铁系数f=0，则fZ=0；若参考同类型船近似放置了适当长度的佛氏铁后，则cZ≈0。

这种情况下，B′λH=P，C′λH=Q，要抵消这两个硬铁力通常采用“爱利法”。

爱利法是四个主磁航向0º、180º、90º、270º上直接观测自差，用纵横校正磁棒分别抵消B′λH和C′λH两个半圆自差力。

半圆自差主要是由水平方向的硬铁船磁力P、Q产生的。

校正半圆自差多采用爱利法，即在产生最大半圆自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将P力和Q力抵消。

具体做法是航向为N（000°）（校差开始可任选一基点航向），观测得自差DevN ，在罗经柜内安放横向磁铁(athware magnet)（NS极朝向左右舷方向的磁铁），将自差Dev N 校正为零；船转航向为E（090°），观测自差Dev E ，在罗经柜内安放纵向磁铁(longitudinal magnet)（NS极朝向船首尾方向的磁铁），将自差Dev E 校正为零；船转向为S（180°），观测自差DevS，调整或增减罗经柜内的横向磁铁，将Dev S 校正一半（将DevS只校正一半而不是校正为零，是为了去掉为抵消Q力由横向磁铁多加的校正磁º力，使各航向上的自差最小）；船转向为W（270°），观测自差Dev W ，调整或增减纵向磁铁，将自差Dev W 校正一半（原因同上）。

校正半圆自差时，可按照下列口诀移动罗经柜内的纵向磁铁和横向磁铁。

东东上、西西上、东西下、西东下。

口诀中第一个字“东或西”，是指自差符号即自差是东自差还是西自差；第二个字“东或西”，是指罗经柜内已放置的磁铁的红端（N极）是朝向“东”还是朝向“西”；第三个字“上或下”，是指将罗经柜内的磁铁往上移动（靠近罗盘）还是往下移动（远离罗盘）。

[7](3)象限自差的校正原理：使罗经产生象限自差的力有两个，即D′λH和E′λH，这两个力均为船软铁力。

通常商船罗经装在船首尾上，软铁系数d和b很小几乎为零，故E′λH，所以商船罗经象限自差主要是D′λH产生的。

磁罗经的象限自差主要是由软铁系数a、e表示的水平方向的软铁船磁力产生的。

象限自差的校正一般采用与校正半圆自差相同的方法，即在产生最大象限自差的航向，观测自差，使用相应的校正器校正自差，将产生这一自差的船磁力抵消。

具体做法是航向为NE（045°）（可任选一隅点航向），观测自差Dev NE ，安放并调整软铁球（片）(compensating bar)，将自差Dev NE 校正为零；船转向为SE（135°）或NW（315°），观测自差Dev SE 或Dev NW ，调整软铁球或调整增减软铁片，将自差Dev SE 或Dev NW 校正一半（原因与校正半圆自差相同）。

[8]校正象限自差时，可按照下列口诀移动软铁球（片）。

一、三象限大，软铁往里靠;一、三象限小，软铁往外移。

二、四象限大，软铁往外移;二、四象限小，软铁往里靠。

口诀中“一、三或二、四”，是指航向所在的象限；“大或小”，是指磁方位比罗方位大还是磁方位比罗方位小，即是东自差还是西自差；“往里靠或往外移”，是指软铁球（片）是靠近罗盘还是远离罗盘。

[10](4)恒定自差的处理1.根据产生原因分别处理恒定自差对于磁罗经的恒定自差，可根据产生恒定自差的原因分别对待，主要有以下几种情况。

a.对于b、d不等于零产生的恒定自差，应将罗经安装在船首尾线上。

b.对于求自差时使用的磁差不正确，应使用计算准确的磁差。

c.对于罗盘磁针轴线与罗盘0~180度线不平行产生的恒定自差，更换新罗盘。

d.对于因使用的方位圈（仪）有误差产生的恒定自差，应使用精确的方位圈（仪）。

e.对于因罗经基线与船首尾线不重合（或不平行）产生的恒定自差，应调正罗经基线与船首尾重合（或平行）。

软铁系数c表示的主要是由垂直方向烟囱磁性的软铁船磁力，产生磁罗经的次半圆自差，因其比较小且变化复杂，一般参考同类型船舶，安放佛氏铁(finder's bar)进行校正。