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三、调试步骤
注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4 注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4 以额定转速为1500RPM电机为例， 1500RPM电机为例 以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频 率为100Hz 率为100Hz F1F1-05=? 电机额定转速 F1电机电机反电势（ F1-15=? 电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请 设置） 设置） 电机调谐(面板控制：F0电机调谐(面板控制：F0-02=0) 静态调谐 当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵， （当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全 阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用） 阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用） 设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐 F1 确认后按RUN 调谐完成后请查看A1 02编码器角度数值并记录 然后再次进行调谐， A1- 编码器角度数值并记录， 调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐， 完成后再次查看A1 02，确保前后两次数据差别在5 以内， A1完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说 明编码器异常，请检查编码器。 明编码器异常，请检查编码器。
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三、调试步骤
6）系统响应（PID油压控制）调整 系统响应（PID油压控制） 油压控制 系统提供四组PID 根据输入端子DI2 DI3的组合选择 对应如下： PID， DI2和 的组合选择， 系统提供四组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下：
比例增益Kp越大（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12、 比例增益Kp越大（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12、 Kp越大 ）、积分时间Ki 15、18）越小，响应越快，响应太快容易引起超调， 15、18）越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运行 振荡，不稳定； 振荡，不稳定； 比例增益Kp越小（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki A3-06、12、 Kp越小 ）、积分时间Ki（ 比例增益Kp越小（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12、 15、18）越大，响应越慢， 15、18）越大，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳 定； 通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间， PID稍微调强点 通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间，若有超调请适 当增大微分时间Kd(A3 07、13、16、19)， Kd(A3当增大微分时间Kd(A3-07、13、16、19)，其他动作一般不用加微分 时间，默认为0. 时间，默认为0.
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一、接线方式
d） 外置电抗器连接端子P、（+） IS300T140（包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、 （+）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间。 e） 伺服驱动器输出侧U、V、W： 伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱 动器经常保护甚至损坏。 电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护。电机电缆长 度大于100m时，须加装交流输出电抗器。 f） 接ovation+ Advance
三、调试步骤
4）模拟量零漂校正 早期的版本设置F0 08=0,按RUN运行 设置A3 20=1自动校正零漂值 F0运行， A3自动校正零漂值， 早期的版本设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3-20=1自动校正零漂值， 然后按STOP STOP停机 然后按STOP停机 现在新的版本，在运行中无法修改A3 20=1， A3现在新的版本，在运行中无法修改A3-20=1，请在停机状态直接设置 A3-20=1，面板显示AICOD 然后按RUN AICOD， A3-20=1，面板显示AICOD，然后按RUN 然后放开转矩限制：设置F2 F2然后放开转矩限制：设置F2-10=200 5）油压和流量指令设置 A3-01:最大转速 设定电机运行的最大转速,及流量指令100% 最大转速， 100%对应所 A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令100%对应所 需要转速 A3-02:系统油压 系统油压， A3-02:系统油压，设定系统的最大压力 A3-03:最大油压 设定压力传感器的压力量程（对应电压DC0~10V 最大油压， A3-03:最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电压DC0~10V 输出型压力传感器） 输出型压力传感器） A3模拟通道提供油压指令, AI2模 A3-00=2 驱动器油压控制模式 2。AI1 模拟通道提供油压指令, AI2模 AI3模拟通道提供油压反馈指令 模拟通道提供油压反馈指令， 拟通道提流量指令 ，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油 压控制。 压控制。
一、接线方式
主回路及控制端子接线
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一、接线方式
１）伺服驱动器主回路端子说明
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一、接线方式
2）伺服配线注意事项： 伺服配线注意事项： 配线注意事项
a） 输入电源R、S、T： 伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。 b）直流母线（＋）、（－）端子： 注意刚停电后直流母线（＋）、（－）端子尚有残余电压，须等 CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险。 IS300T070（包含）以上选用外置制动组件时，注意（＋）、（－） 极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾。 制动单元的配线长度不应超过10m。应使用双绞线或紧密双线并行配 线。 不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器 损坏甚至火灾。 c）制动电阻连接端子(+)、PB： IS300T050（包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电 阻连接端子才有效。 制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m。 否则可能导致伺服驱动器损坏。
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一、接线方式
3）PG卡脚位、编码器及配套信号线定义 卡脚位、
信号定义 编码器线色 配套线色
PG卡脚位
EXC红白 红 1
EXC+ 黄白/黑白 蓝 2
SIN+ 黄 白 3
SIN蓝 棕 4
COS+ 红 黄 5
COS黑 绿 9
配套线DB9插头针脚位示意:
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三、调试步骤
电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、 电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00、 F2-01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2F2-01、F2-03、F2-04）和电流环（F2-13、F2-14、F2-15、F2-16) 适当减弱。（ 。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数 适当减弱。（减小 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数 F2-01、F2- 数值）； 值，增大 F2-01、F2-04 数值）； 电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、 电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00、F2-01、F2-03、 F2-04）和电流环环(F2 13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增 (F2适当增强。（ F2-04）和电流环环(F2-13、F2-14、F2-15、F2-16)适当增强。（增 F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值 减小F2 01、 数值， F2大F2-00、F2-03、F2-13、F2-14、F2-15、F2-16数值，减小F2-01、 F2-04数值 数值）。 F2-04数值）。 注：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前 速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性， 提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。 提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。
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三、调试步骤
3）试运行，电机方向确认 试运行， 如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时 设置F0 08预置频率10Hz,按RUN运行 观察电机旋转方向是否正确， F0- 预置频率10Hz, 运行， 设置F0-08预置频率10Hz,按RUN运行，观察电机旋转方向是否正确， STOP停止 按STOP停止 如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时 关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2 10=50，设置F0 F2F0关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50，设置F008=5Hz， RUN运行 查看油压表，看油压是否上升， 运行， 08=5Hz，按RUN运行，查看油压表，看油压是否上升，若上升则方 向正确，若不会上升请逐步加大F0 08预置频率 若频率加大到30 F0- 预置频率， 30-向正确，若不会上升请逐步加大F0-08预置频率，若频率加大到30-40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误 油压依然不上升时说明电机方向错误， 40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机 UVW两相 两相， UVW两相，并重新进行电机调谐 最好不要通过修改F0 09参数来改变电机运行方向 确保F0 09为默 F0- 参数来改变电机运行方向， F0最好不要通过修改F0-09参数来改变电机运行方向，确保F0-09为默 认值0 认值0
二、操作与显示界面介绍
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二、操作与显示界面介绍
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