ZPW-2000(UM)系列轨道电路，按自动闭塞、站 内电码化方式，完成列车占用检测、产生列车 运行许可并连续向列车传送。
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应答器应设于各进站端、出站端、区间适当位 置及特殊地点，向车载设备传输定位信息、进 路参数、线路参数、限速信息等。
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列控车载设备根据地面设备提供的信号动态信 息、线路参数、限速信息及有关动车组信息生 成控制速度和目标距离模式曲线，监控列车安 全运行。
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一、概述 二、总体要求 三、系统描述 四、CTCS-2级列控系统技术要求
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⑴ “ CTCS-2 级 ” 本身是《CTCS 技术规范总则》 中根椐系统配置按功能划分的一个等级标准， 有相应的技术条件，並不指定具体的设备和细 节。
1. 车站设 置 车站列控中心， 主 要 用于实现列控运 算 、 产 生LEU控制信息和对有源应答器报文的存储与控制。 2.列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制 轨道电路的载频和低频信息编码，并控制站内及区间轨 道电路发送方向。 3.车站列控中心应具有完善的故障自诊断功能，系统故障 应能定位到单元模块；应有状态信息记录功能，信息记 录密度应满足对设备工作状态进行安全分析和事故分析 的要求。 4.列控中心根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用 、出清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防 护措施。
无源应答器 有源应答器 绝对停车、临时限 速、进路参数、调 车危险等信息
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SN
X
SN
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XN
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无源应答器 有源应答器 正方向线 路参数 进路参数、临时限 速等信息
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反向进路参数、临 时限速等信息 正方向线 路参数 反方向线 路参数
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（3）CTCS-2级线路数据由地面传送，而CTCS-1 级的线路数据是在车上贮存的，这是两者主要 的区别。
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10. 列控中心间采用 不 同 物理径 路 双 通道 专 用 光纤 安全网络进行信息传输。 11. 列控中心应 具 有统 一 的 外部 接 口 和接 口协议 ， 并具备与CTCS-3级设备和防灾安全监控等其它系统 的接口条件。 12.列控中心采用2乘2取2硬件安全冗余结构的计算 机系统，符合高安全、高可靠、高可用的要求。列 控中心设备、与安全有关的接口和通道的设计应符 合故障－安全原则。 13.当发车和区间(仅通过进站端应答器接收限速信 息 后 ，动车组运行速度 不 能 降至 规 定 值 的区 段 ) 有 限速时，车站列控中心应向车站联锁发送进站信号 机降级显示指令
速度曲线
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1、车站列控中心技术要求 2、LEU/应答器 3、轨道电路 4、车站联锁 5、CTC/TDCS 6、微机监测 7、列控车载设备
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CTCS -2级系统 结 构 CTCS-2 级系统 结 构
轨道电路功能：
实现列车占用检查 提供行车许可及闭塞分区数量
应答器功能：
提供临时限速和进路信息 线路允许速度和闭塞分区长度等
车载设备功能：
综合轨道电路、应答器信 息和动车组参数，自动生 成连续速度控制模式曲线 ，实时监控列车安全运行
轨道电路为 CTCS-2提供连续 的行车许可
CTCS -2级系统 结 构 CTCS-2 级系统 结 构
CTCS-2级是基于轨道电路 和应答器传输列车行车许可 信息并采用目标距离连续速 度控制模式监控列车安全运 行的列控系统。
列控中心
调度中心 CTC
车站联锁
包括:轨道电路、应答器 列控中心、车载设备等
车载设备
轨道 电路
应答器
道岔
信号机
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1、应答器设备 2、应答器的技术要求 3、应答器设置原则 4、应答器的安装 5、应答器作用 6、应答器信息 7、应答器编码规则
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6.1 CTCS- 2级列控系统
CTCS-2级列控系统是在我国既有成熟信 号系统技术设备基础上，通过适当增加其它信 号设备(如：应答器、车站列控中心、ATP车 载设备)，实现基于轨道电路的目标距离速度 控制功能的连续式列控系统。
测速 传感器
CTC /TDCS
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车站列控中心根据进路状态、线路参数、限速 命令等产生进路及限速等相关控车信息，通过 有源应答器传送给列车。
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l车站进站口处：设置1个有源应答器和1个无源应答器； l车站出站口处：设置1个有源应答器和1个无源应答器； l侧线出站信号处：设置1个有源应答器和1个无源应答器； l正线出站信号机处：不设应答器； l区间每隔一个闭塞分区成对设置无源应答器； l设置特殊用途的无源应答器组，如CTCS级间转换。
（4）CTCS-2级用于200km/h既有线时，为了少 改动，少投资，地面应答器相对少设一些，用 于 350km/h 客 车 专 用 线时 ，地 面 应 答器 相对 多 设一些。
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⑴系统适应列车最高允许运行速度250km/h，正向运行时 动车组最小追踪间隔5分钟。 ⑵系统采用自动闭塞，闭塞分区划分及轨道电路信息定 义应满足250 km/h动车组控车要求，同时满足四显示自 动闭塞的行车。 ⑶列车正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞 运行。
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⑴采用电气特性、编译码规则满足ETCS技术规范要求的应答器设 备。 ⑵每个LEU可同时向4个地面有源应答器发送不同数据报文。 ⑶ LEU 一般放 置 在信号 机 械 室 列控中心 机 柜 内 ， 与 室 外 有 源 应答 器采用专用电缆进行连接，电缆长度不宜超过2500m。 ⑷ LEU 应实时 接收车站列控中心 报文 并发 送给 有 源 应答器。当列 车接近地面有源应答器时，LEU发送的数据报文应保持不变。 ⑸LEU应实时监测与地面有源应答器间的发送信息通道的状态(包 括电缆断线、短路)，监测信息实时传送给车站列控中心。 ⑹ 当 与 车站列控中心通信 故障 时， 发 送 存储 在 LEU 中的 默认报文 到有源应答器。 ⑺ 当 LEU 与有 源 应答器通信 故障 时， 发 送 存储 在有 源 应答器中的 默认报文。
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⑷系统采用目标距离模式曲线监控列车安全运行。生 成监控曲线所需的行车许可、线路参数、限速等信息 由轨道电路和应答器提供。 ⑸列控车载设备具有设备制动优先和司机制动优先两 种控车模式，一般应采用设备制动优先控车模式。 ⑹系统设备的安全完善度等级(SIL)应达到IEC61508 规定的4级。
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5.列控中心完成区间信号机点灯控制。 6.列控中心完成无岔站信号及进路控制。 7.列控中心完成区间运行方向与闭塞控制。 8.列控中心间实时传输区间轨道电路状态、限速信 息、区间闭塞和 方向 条件等安全信息以及相关状 态信息。 9.列控中心控制功能应满足列车双线双方向运行要 求 。其系统响应、动 作时间应满足列车最小追踪 间隔时分和系统控制的要求。
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(2) 欧洲ETCS-1 级为了实现互连互通的目的，仅把轨道 电路作为轨道占用设备，屏弃了不同制式轨道电路地对 车信息传输方式，完全采用应答器或点式设备来传输线 路 参数 和目标 距离， 构成了 点连式列控系统; 我国鉴 于已确定了统一采用ZPW-2000系列轨道电路的实况，可 以充分发挥其18个信息的作用，于是CTCS-2级的目标距 离（移动授权凭证）由轨道电路进行连续信息传输，构 成 了 近似 连 续 式的列控系统， 这在 系统功能 上 要 优于 ETCS-1 级 ， 有 人 戏 称 CTCS-2 级 相 当 于 ETCS-1.5 级 或 ETCS-1.8级，具有中国特色。
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CTCS-2级列车运行控制系统
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内容提纲 一、 级列控系统 一、CTCS-2 CTCS-2 级列控系统 二、 -2级列控中心 二、CTCS CTCS-2 级列控中心 三、 CTCS -2级列控系统车载设备技术 三、既有线 既有线 CTCS-2 级列控系统车载设备技术