安全高度：是数控加工中基于换刀或装夹工件的一 个高度，通常一个工件加工完毕后刀具停留在安全 高度。安全高度的表示方法有两种：绝对坐标和相 对坐标。在绝对坐标中，系统按照设置的参数将安 全高度设定为某个特定的值；在相对坐标中，该值 是依相对于工件表面的高度来设置安全高度。
退回高度（参考高度）：是指刀具在Z向加工完一 个刀具路径后，在Z向快速提刀所达到的高度。该 高度通常低于安全高度，而高于进给高度。表示方 法有绝对坐标和相对坐标两种。
4、提示区
在荧屏的上方和下方，在操作过程中，常有一行或两行
的文字用于表明指令的状态，这是Mastercam给使用者信
息的地方。注意这个地区，特别是刚学的时候，在你不知
如何操作下去的时候，往往在这两个区域里会出现提示，
叫你下一步该如何做。
5、绘图区
绘图操作的区域。
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软件启动和退出
启动和退出
有两种用法: 1、投影加工一般用于工件表面上刻字,因为产品上的字通常 为凸形,在模具加工时为凹形，加工性较好。 此时的加工余量应选负余量，在曲面加工里，负余量不能大 于刀具的转角半径。 2、球表面的加工通常也选用投影加工。
作业: 1、重做一遍例题CAM3 2、CAM6
例3
工艺流程 分析图形
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造型实例
实验图
学习重点 1、线框绘制 2、实体造型 3、实体表面转成曲面的方法 4、曲面曲线的生成方法
• 步骤1
绘图-直线-
• 分别设置 • 荧屏视角：T， • WCS：T， • 构图面：T， • Z：0， • 作图层别：1， • 作图颜色： • 图素属性：
• 步骤2 • 绘制水平和竖直基准线，以原点
选择刀具的有关参数：
（1）铣刀类型 平底铣刀（端面铣刀）用于加工平面及轮廓
球形铣刀，端面为圆弧形，用于加工曲面
（2）铣刀材料，两大类型： 白钢（高速钢）刀：切削速度慢，300㎜/min，主轴转速 1000r/min以下。 切削深度不能超过刀具半径值在深度方向的切深h推荐值： h=φ /4～φ /5 硬质合金刀：切削速度较快，（500~1500㎜）/ min，
主轴转速（ 1000～3000 ）r/min， 切削深度不大于2㎜ 特点是：少切削快进给。
外形铣削
一、二维加工
指沿着我们所指定的轮廓而产生的刀路. 注意
选择的加工轮廓不一定要封闭，且可同时选用多个轮廓 刀具的运动方向要明确，以便能正确选择刀具补正方向
以加工长方体为例讲述整个加工过程
例1 长方体外形（100×60×20）
精加工刀路是：对话框选项与开粗类型相似，无深度方 向的分层控制，加工完毕的工件表面刀路呈平行条纹状。 对坡度小的曲面加工效果较好，有陡斜面时需控制走刀 路线角度，为光刀阶段（即精加工时）首选刀路，开粗 时较少使用。
局部精加工
此处刀路较希疏
选定加工部位1
选择加工刀路
选定加工部位2
相应的新知识： 1、干涉面（检查面）设定（复习） 2 、加工报表的填写（复习） 3、动态检测
步骤
分析零件外形： 坐标原点，外形尺寸，最小曲率半径，加工 型腔的最深深度。
粗加工 半精加工 精加工 局部精加工
按下快捷 键F9
显示坐标 原点的位 置如右图
分析端点坐标
分析型腔深度
分析最小曲率半径
产生刀具运动轨迹的方法：各个应用软件有所不同，但设计 要点是一样的。设计前应考虑以下三个问题：
1、分析对象（即图形），选择毛坯尺寸； 2、分析加工工艺，设计合适的加工顺序； 3、确定加工参数 1) 刀具类型 2）进刀方式（位置、路线和方向） 3）主轴转速。 4）切削进给速度； 5）进刀量 MasterCAM9.0内可供我们选择的加工方法有粗加工和 精加工两大类型
相应的新知识： 1、干涉（检查面）面的设定 2 、加工报表的填写 3、刀路线的关/开 4
（一）曲面粗加工
1、等高挖槽粗加工 分层清除曲面与加工范围之间的所有材料，加工完毕后
表面呈阶梯状
例1 矩形200×150×35 型腔150×100×25 R20 斜度10°
中间凹槽的挤出过程
曲面生成流程
曲面挖槽流程
选择加工刀路
5、残料清角 对开粗时的刀路进行计算，用小直径刀具清除开粗时留下的残 料，计算时间长。
此种方法对于一些大曲面的精加工时，曲率半径小的位置不多， 为了提高切削效率，而先用大刀精加工，然后才采用小直径刀， 用本刀路最后加工。
6、投影加工 沿着指定的特定的轨迹产生刀路的加工方法， 或者说是将已有的刀路数据投影到曲面上进行加工的方法。
要求掌握两种钻孔形式 深孔钻（直接钻孔，中途不抬刀） 深孔啄钻（钻深孔时或不通孔时用，中途抬刀排屑）
3、挖槽 沿着封闭的串联图素去除材料
与外形铣削的区别：选用的工件外形一定要封闭，不用 判别加工方向。
例1 矩形 200×150×35（150×100×25 过渡圆角R7）
选择下刀点
作业: 1、重做一遍曲面挖槽例题1 2、香皂上模 3、三维造型零件1个（可用pro/e造型） （外形尺寸不能大于：50mm×50mm×25mm）
实验: 第七周五：1、2、3、4 节做实验，两班分四组，每 组一节课，具体分组及实验内容见实验二安排
实例2：CAM3
学习刀路：
1、等高挖槽粗加工（主刀路复习） 2 、等高外形加工(主刀路复习） 3 、浅平面加工(精加工补充刀路） 4、平面加工（精加工主刀路） 5、殘料清角（精加工补充刀路） 6、投影加工（精加工）
局部精加工—陡斜面精加工
作业: 1、重做一遍例题CAM4 2、手机造型图改 3、风筒曲面造型1 4、三角凸模
曲面挖槽流程
曲面挖槽流程
曲面挖槽流程
曲面挖槽流程
曲面挖槽流程
（二）曲面精加工
1. 等高外形加工（Contour） 刀具沿曲面等高曲线加工，用平刀加工完毕的工件表面呈梯田 状。曲面平坦时效果不佳。在曲面粗加工和精加工类型中都有此 选项，对话框设置及加工效果相同。
2、陡斜面加工
MasterCAM9.0软件介绍
主要介绍计算机辅助制造(CAM)部分
课程总体安排
第一部分：MasterCAM概述及造型过程举 例（2学时）
第二部分： 2D加工（4学时） 外形铣削、一般挖槽、钻孔加工和各项参
数的设置，穿插讲述刀具的使用、转速、 进给等参数的选择。
第三部分(16学时)： 开粗加工：挖槽式，重点：进刀方式
绘制曲面 曲线
CAM4
坐标原点 零件外形 曲面曲率
粗加工
底面侧面精 加工
精加工
补充 刀路
等高挖槽粗加工
二维挖槽底面精加工
二维底面外形精加工
外形曲面精加工—环绕等距精加工
7、环绕等距加工 产生的刀路以等距离环绕加工曲面，刀路较均匀， 计算时间长，曲面复杂时，注意加工的走刀方向， 防止出现刀具与未加工区域间的干涉。
生成曲面边界线
选取曲面
粗加工：等高挖槽粗加工
底部余量太多
半精加工刀路
3、浅平面精加工 等高方式加工小坡度曲面效果不佳时的补充 方案。刀路轨迹和平行铣削的一样。
有关参数设定
第三页参数
加工深度设置
精加工刀路
4、平行铣削加工
粗加工时是：分层平行切削加工，加工完毕的工件表 面刀路呈平行条纹状。刀路计算时间长，提刀次数多， 开粗时加工效率低，较少采用。
（0,0）为设计基准点即图形的中心。
• 步骤3 • 绘制80×80 矩形
• 步骤4 • 绘中间槽外形、键槽
修剪延伸功能
单一物体修剪
两个物体修剪
步骤5
• 绘制其余槽及孔
步骤6
• 实体造型。利用实体拉伸功
能进行三维造型．
步骤7
• 作图层别：2 • 作图色：
产生主体实体功能
切割实体功能
• 步骤7
• 图层转换及实体面转成曲面
功能
实体生成曲面功能
• 步骤8 • 曲面曲线功能
曲面曲线功能
本节练习 1、P13风扇模型 2、外形加工实例1 3、外形加工实例2
第二部分 详细介绍CAM部分
计算机辅助制造包括: 1、切削加工:车削、钻削 铣削(三轴、四轴即工作台也可转动可加工螺纹、 五轴联动主轴也可以同时转动） 2、磨削加工： 3、电腐蚀加工：电火花机，线切割等 本课程主要讲述三轴铣削加工过程 包括两部分内容：设计刀具路径 后处理程序(生成G代码） 重点讲述：刀具路径的设计
进给高度：是指开始进给的高度，在数控加工 中，为了节省时间，常常是刀具快速下降至进 给高度，然后以慢速（即进给速度）接近工件。 表示方法有绝对坐标和相对坐标两种
工件表面：工件表面为工件的上表面，用来设 置工件的高度。
切削深度：该深度为最后加工深度。
2、钻孔
钻孔的常识工艺： 1）定位（刀具用中心钻） 2）钻孔孔径要求： 一次过加工好的孔，选择钻头外径应比要加工的孔径 小（一般小0.10㎜左右） 3）孔的精加工刀具 铰刀、镗刀和铣刀（孔表面粗糙度要求不高时选用的 精加工方法） 4）在曲面上的孔，应先钻孔后加工曲面
Mastercam为全球PC级CAM，是工业界及学校广泛 采用的CAD/CAM系统，以美国和加拿大教育单位来
说，共计有2500多所高、中、专科大学院校使用此来
作为机械制造及NC程式的制作，在台湾及中国大陆 各业界及教育单位亦有领先之地位。
特点概述：
把CAD造型和CAM数控编程集成于一 个系统环境中，能完成零件的造型、刀 具路径的生成、加工模拟仿真、数控程 序生成以及与数控机床进行通讯完成数 据传输最终完成零件的加工。
精加工：包括平行式，曲面流线式，等高 外形式，环绕等距式
综合实例
2019/5/6
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第一部分MasterCAM概述及造型举例