智能交通层次
高级 智能交通
（人工智能）
模型化智能交通
（系统识别、模式识别）
初级智能交通
（计算机、信息技术、通信技术、GIS）
以监控为主体的交通工程系统
（基础设施、传感器、电子设备、数据采集、监控软件）
智能交通运输系统(ITS)概貌
空港到 离信息 停车场内 的目的地 关联信息 目的地 关联信 息 货物配 送信息 交通管 制关联 信息
5
可能的解决方案
• 增加容量 • 减少需求
• 提高管理水平 • 提高车辆智能性 • 增加交通信息量
传统的交通解决方案
现代智能交通
研究发现，在交通高峰期， 中心城市道路系统和国家 高速公路系统并不是全都 发生交通拥堵，有相当一 部分道路仍然很畅通。
一边堵塞，一边很空
如果能够及时地将道路网的交通信息告 诉驾驶员，并提示他们绕行哪些路段， 则道路网的资源就可以得到充分利用
停车场存 车信息
轨道交 通信息 公共交 通调度 中心
公共汽车、 出租车 信息
车内的 换乘信 息 信号 控制
不停车 收费系 统 紧急救援 车辆支持
事故 信息
货运车 信息
周边设 施信息
步行者 路径诱 导信息
公交站 点信息
家庭内出行 目的地及其 关联信息
中国智能交通体系框架
服务领域
确定服务主体和用户主体
25
56
自动公路系统
自动核 查进入 车辆车 道控制 自动公 路系统
车辆自 动控制 自动校 验推出 车辆驾 驶预警
车辆编 著运行
智能公路的优点及发展前景
智能公路系统可显著提高公路的通行能力和服务水平， 使车流量增大2至3倍，行车时间缩短35%～50%； 可以大大提高安全性，预防和避免交通事故、降低并排 除人为错误及驾驶员心理因素的消极影响； 智能公路是智能交通的最高形式和最终归宿，代表着未 来公路交通的发展方向，前景是美好的，但同时也是技 术难度最大、涉及面最广、最具挑战性的领域；
注：伽利略系统是欧盟的卫星导航定位系统，有30 颗星；中国的叫北斗系统；美国的叫GPS，24颗星； 俄罗斯的叫GLONASS，24颗星
交通综合管理信息平台
• 是一种信息化、智能化的新型交通系统，可整合 交通运输系统的信息资源，按一定标准规范完成 多源异构数据的接入、存储、处理、交换、分发 等功能，从而实现部门间信息共享、为制定交通 运输组织与控制方案、科学决策、以及面向公众 开展交通综合信息服务提供数据支持。
逻辑框架
确定系统功能
物理框架
确定具体提供功能的系统模块
中国智能交通体系框架-服务领域
自动公路系统
交通管理与规划
综合运输
电子收费
智能交通 服务领域
运营管理
出行者信息
紧急事件和安全
车辆安全与辅助 驾驶
城市交通控制与管理系统
• 城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、 交通信号灯控制，能实现区域或整个城市交通监 控系统的统一控制、协调和管理.
• 国内首个工程化实施的大城市道路交通信息集成 和智能化应用系统是上海市2007年完成的“城市 道路交通信息智能化系统及平台软件” 项目。
25 40
上海的城市道路交通信息智能化系统
25
41
广州智能交通指挥控制中心
25
42
25
交通监控界面
43
出行者信息服务系统
•向出行者提供实时交通路况以帮助出行者选择出行方式、出行时间和 出行路线 ；还可为出行者提供准确实时的地铁、轻轨和公共汽车等公 共交通的服务信息
电子眼
25
29
闯红灯违章抓拍系统的运行界面
25
30
交通信息传输的主要方式：
Internet、数据通信网、GPS、专用短程通信系统、无 线移动通信、广播接收机
25
31
交通信号反馈控制系统
• 在相关路段的适当位置设置各种车 辆检测器，获得该监测断面的交通 参数，这些参数被送到交通信号控 制系统，经计算机分析处理后，自 动选择合适的交通信号控制方案或 者调整相关控制方案的信号控制参 数，使交通流实现最小延误，提高 路口的通行能力。
交通信息采集
• 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等
25
27
微波检测
•利用雷达技术，对路面发射微波，通过对回波信号 进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速 度、车道占有率和车型等交通流基本信息。
25
28
视频电子警察系统
• 电子警察系统由前端数码摄像机 、车辆检测器、数据传输和数据处 理部分组成，采用了先进的车辆检 测、模式识别、图像处理、通信传 输等技术，具有自动拍摄违章车、 图像远程传输、车牌识别、统计、 分析和违章处罚等一系列功能。
城市智能交通解决方案
目录
城市交通面临主要问题
神州数码智能交通解决方案
建设与运营模式建议
城市拥堵现状
高峰时期主干道平均车速已经低于15KM/H 超过国际公认城市交通拥堵警戒线20KM/H
15公里/小时
拥堵产生的经济损失已经高达城 镇居民人均可支配收入的20%
22个城市的汽车保有量超过 100万辆，并以两位数增长
25
24
城市智能交通控制与管理系统的结构
信息传输系统 供电防雷系统 交通事件事故 视频检测系统 视频监控系统
GPS车辆定位 系统 交通事件快速 处理系统
指挥中心控制系统 业务支撑平台
软件平台 硬件平台
超速检测系统
电子警察系统
信号控制系统
其他信息应用系统
25
25
城市交通信号控制系统的网络架构
由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设 25 26 备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。
电子不停车收费系统（ETC）
• 通过车载装置与收费站的微波天线之间的短程通讯，利用 计算机联网技术与银行进行后台结算处理。
电子不停车收费系统（ETC）—问题
• ETC收费的优势在于联网收费以及其区域内的兼容性
• 电子标签价格与人们普遍心理预期还有一定差距 • 虽然减少了人工收费员，但却增加了监管人员，并没有实 际减少路方的人工成本
车辆控制与安全技术
• 具有自动识别判断车辆外部行驶状况的能力 • 根据所得到的信息，通过警告驾驶员进行操作或控制系统 的控制元件操作，达到对车辆控制的目的
安全 预警 防撞 系统 系统 视野 扩展 系统 紧急 报警 自动 导航 系统
控制与
车道 保持 系统
安全
车辆控制与安全技术
一体化的安全辅助驾驶装置


25
58
车辆控制与安全技术
基于机器视觉的防追尾碰撞预警技术
车辆控制与安全技术
驾驶员疲劳状态监测技术
车辆控制与安全技术
伽利略安全辅助驾驶系统）
• 利用“伽利略”给出的准确的三维位置、三维速度和精确的 时间信息，实现车辆安全辅助驾驶 。 • 系统主要由监控中心、车载设备、无线通信系统三部分组成 • 主要用途：
城市拥堵
100万辆
20%
城市交通面临的挑战–机动化
“没有男人不喜欢汽车，就像没有女人不喜欢钻戒。” “汽车给男人带来速度。一直以来，男人对速度的 追求都是无止境的，他们的一生总是梦想到不同的 地方，他们一旦确立目标，总是急不可耐地想实 现。”
“汽车是男人只求付出不求回报的朋友，汽车是男 人心有灵犀默默伴随的同性知己。”
– – – – – 特殊危险路段如急弯、交叉路口处的提前预警系统 ； 车辆自动保持车道和偏离车道报警技术 ； 自动保持安全车距和碰撞预警技术 ； 浓雾、大雪或夜间等低能见度情况下的安全辅助驾驶技术 ； 防盗报警、反劫报警、定时监控等
自动公路系统（AHS）
是建有通信系统、监控系统、光纤网络等基础设施，并对车辆 实施自动安全检测、发布相关的信息以及实施实时自动操作的 运行平台
移动通讯基站
收费结算
特大桥、山区道路边坡形变智能监测技术
• 利用伽利略系统的厘米级的定位精度，研究基于快速静态 伽利略系统的特大桥变形（位移）监测系统；
• 研究开发基于伽利略系统的山区道路边坡崩塌监测系统， 设计伽利略定位信号接收天线和处理机在道路边坡上的布 设方案，建立组群式天线矩阵网格（一机多天线系统）， 实现对道路边坡的全方位监测。
出租车
公交行业 物流行业 公安部门 紧急联动 移动信息 服务 运输行业
城市出租车管理部门、大型出租车公司采用这个方案可以降低车辆空载率，提 高营运效率，方便市民叫车，改善城市和出租车公司形象。保障乘客和出租车 驾驶员的安全。 公交公司采用这个方案可以降低乘客等车和乘车时的不确定感，降低驾驶员的 工作强度，提高车辆利用率，改善公交公司和城市的形象。 物流公司、邮政公司采用这个方案可以降低货主、车主和配送人员的不确定感， 提高营运效率，提高客户的满意程度，改善公司形象。
这种想法在上世纪的60－70年代就已经提出 •如何采集主要道路上的实时交通状况数据 •如何传输和处理这些数据 •如何将信息传给交通的参与者
？
调查结果显示
- 90%以上的交通事故是由驾驶员造成的。
如果汽车能够实时检测周围信息，并能 正确地做出决策甚至全自动驾驶，则交 通事故将大大减少，而效率会大大提高
车队管理
环卫局，建筑公司等拥有车队的企业采用这个方案可以分析车辆的利用情况， 作为车辆配备、路线调整和驾驶员考核的依据。
卫星导航在ITS的发展趋势
• 道路交通信息“掌上通 ”主要由三个部分组成 ：客户端部分，服务器 部分，数据库部分，分 别承载在表示层、中间 层和数据层。
盲人应用
基于卫星定位的虚拟收费技术
按需提供信息服务 信息亭、移动终端、 PC机等
出行信息 提示 交通诱导 信息