➢ 能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，不会抱死 ➢ 目前小型载客汽车的标准配置
主要汽车电子控制系统简介（续）
二、汽车电器装置
电 源
蓄电池：12V、 24V
发电机：直流、交流
起动机
点火装置
汽
车
用电
电 器
设备
照明装置
信号装置
刮水器、洗涤器 暖风与空调器
仪表：电流表(或电压表) 、水温表、 机油压力表、燃油表、车速/里程表等
配电装置：中央配电盒、插接器、导线等
三、汽车电子控制系统
发动机：燃油喷射控制（EFI）、点火系统控制、怠
冷却液温度传感器
通常称为水温传感器，安装在发动机冷却液出水管上，其功用是检测发 动机冷却液的温度，并将温度信号转变为电信号输送给ECU。ECU根据发 动机的温度信号修正喷油时间和点火时间，从而使发动机处于最佳工况下运 行。
爆燃传感器
一般安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给 ECU，根据信号调整点火提前角。
节气门位置传感器
又称为节气门开度传感器或节气门开关。其作用是测量节气门打开 的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的 基准信号。它实质上是一只可变电阻器和几个开关，安装于节气门体上
曲轴位置传感器
通常安装在分电器内或发动机曲轴前端，是控制系统中最重要的传感 器之一。其作用是检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上 止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点 信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。
全球卫星定位系统 汽车导航系统 汽车音响 车载收音机 电子组合仪表 抬头显示器 车载TV/DVD/VCD 车载通信系统 车载计算机 后座娱乐系统 智能交通系统设备
四、汽车电气系统的特点
（1）.低压 （2）.直流 （3）.单线制 （4）.负极搭铁
五、汽车电子控制系统的基本组成
电
软件
子
控
制
传感器
系
统
速控制、爆震控制、尾气排放控制（EGR）、增压控
汽
制
车
电
子
底盘：ABS控制，TCS牵引力控制系统、ESP
控
汽车电子稳定系统、电子控制悬架系统、电子
制
控制动力转向系统，4WS四轮转向控制
系
统 车身：全自动空调系统、车辆信息显示系统、汽
车电子灯光控制系统、电动门锁、汽车导航系统、
电动坐椅，
汽车电子控制装置
硬件
ECU
执行器
各个部件作用？
进气压力传感器
进气压力传感器 ，一般安装在节气门 后方，进气总管或共 振腔附近，其作用是 反映进气歧管内的绝 对压力大小的变化， 是向ECU（发动机电 控单元）提供计算喷 油持续时间的基准信 号。
空气流量计
常用的热膜式空气流量传感器，其作用是测量发 动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准 信号。
汽车电子成本 ❖普通轿车 20%—30%。 ❖高端轿车 50%以上 ❖新能源轿车 60%以上 ❖ 汽车已由单纯的机械产品发展成了高级的机电
一体化产品，汽车的电子化、智能化、物联网化 已成为现代汽车发展的主要方向
一.汽车电子控制技术的发展
第一个发展阶段，为1974年以前，开始生产技术起点较低的交流 发电机、电子喇叭、汽车收音机、电子点火装置和数字钟等。 第二个发展阶段，1974～1982年，以集成电路和16位以下的微处 理器在汽车上的应用为标志。主要包括电子燃油喷射、自动门锁、 程控驾驶、高速警告系统、自动灯光系统、自动除霜控制、防抱死 系统、车辆导向、撞车预警传感器、电子正时、电子变速器、闭环 排气控制、自动巡航控制、防盗系统、实车故障诊断等电子产品。 第三个发展阶段，1982～1995年，微电脑在汽车上的应用日趋可 靠和成熟，并向智能化方向发展。开发的产品有胎压控制、数字式 油压计、防睡器、牵引力控制、全轮转向控制、直视仪表板、声音 合成与识别器、电子负荷调节器、电子道路监视器、蜂窝式电话、 可热式挡风玻璃、倒车示警、高速限制器、自动后视镜系统、道路 状况指示器、电子冷却控制和寄生功率控制等。 第四个发展阶段，1995~至今，智能化电子控制，无人驾驶系统、 车联网技术等
汽车电子 控制技术
汽车电子控制技术是以汽车构造 、电工学、电子学、计算机技术、传 感器技术、控制技术、通信技术、网 络技术为基础，研究现代汽车电器、 电子控制系统、嵌入式系统及车载网 络的组成、构造、原理、特性、检测 和使用的一门专业课。
▪ 汽车电子化是汽车技术快速发展进程中的一 个里程碑，现代汽车水平的高低可以用汽车电子 化的程度来衡量。
动力传动总成控 底盘电子控制系 车身电子控制系Leabharlann 制系统统统
车载汽车 电子装置
发动机管理系统 自动变速器控制系 统 动力总成控制系统 自动巡航控制系统
电控悬架系统 电控动力转向系统 四轮转向系统 防抱死制动系统 牵引力控制系统 驱动防滑控制系统 电子稳定程序 轮胎压力监测系统 碰撞警示与预防系 统
电控安全带 安全气囊 电动门窗 电动座椅 电动后视镜 自动照明系统 自动空调系统 自动雨刮系统 智能防盗系统 倒车雷达 疲劳监视报警系统 红外夜视系统
氧传感器
其作用是检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最 佳值（理论值）附近的基准信号。氧传感器一般包括一根加热氧化锆元件 的热棒，加热棒受（ECU）电脑控制，当进气量小（排气温度低）时电流 流向加热棒加热传感器，使能精确检测氧气浓度。
进气温度传感器
它安装在进气管路中，其功用是检测进气温度，并将温度信号变换为 电信号输送给ECU。进气温度传感器信号是各种控制功能的修正信号。如 果进气温度传感器信号中断，就会导致热（冷）起动困难、废气排放量增 大。
六、汽车电子技术的发展趋势
▪ 总线化和中央电子控制单元向汽车电 子的整体化、系统化迈出了革新的一 步
▪ 模块化 ▪ 智能化 ▪ 规范化和高配普及化 ▪ 重视传感器的研发 ▪ “云控制”技术
主要汽车电子控制系统简介（续）
▪ 防抱死制动系统（Anti－lock Braking System）
➢ 通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器检测各车轮的转速， 计算车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制 动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持 车轮处于理想的制动状态