（3）转子转速传感器
• 转子转速传感器用于检测电动机V187的 转子转速，并将转速信号反馈给控制单元 J500，以便其精确控制电动机V187的动作 。
• 它安装在电动机V187的内部，也是根据 磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力 矩传感器G269相同。
（4）转向角度传感器G85
• 光电式转向角度传感器G85位于组合开关 和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单 元J527提供信号，以便测算转向角。
三、任务实施—液压电控动力转向 系统检修
• 下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统 为例介绍其具体检修方法。
（一）检修要求及注意事项
① 确定悬架没有被改动过，否则会影响转 向系统的工作。 ② 轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的 规定相符合。 ③ 动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂 家的规定。
④ 动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达 到生产厂家的规定。
④ 助力效果能随车速变化和转向阻力的变 化作相应的调整。
• 低速时，有较大的助力效果，以克服路面 的转向阻力；高速时，要有适当的路感，以 避免因转向过轻而发生事故。
⑤ 效率高。
• 与传统动力转向相比，效率明显提高， 特别是电控电动转向系统可达90%以上。
任务二 液压式电控动力转向
系统结构与检修
• 旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。
• 旁流控制式电控动力转向系统控制电路 如图6-12所示。
2．反力控制式EPS
• 反力控制式动力转向系统是按照车速的 变化，控制反力室油压反力，调整动力转 向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上 所需的转向操纵力都达到最佳状态。
• 有时也把这种动力转向系统称为渐进型 动力转向系统（Progressive Power Steering，PPS）。
• 减速机构的作用是把电动机的输出扭矩 放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。
• 目前使用的减速机构有多种组合方式， 一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式， 如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮 与传动齿轮组合式，如图6-35所示。
5．电子控制单元（ECU）
• 电子控制单元（ECU）是控制系统的核 心，其组成如图6-36所示。
• 本次任务就将向读者介绍电子控制动力 转向系统的相关知识。
二、相关知识
（一）传统动力转向系统与电子 控制动力转向系统的区别
1．传统动力转向系统
• 为使汽车操纵轻便及行驶安全，目前轿 车上普遍采用转向助力器，如图6-1所示。
2．电控动力转向系统
• 电控动力转向是一种全新的动力转向系 统，它可以在传统液压动力转向的基础上 增加控制单元（ECU）传感器和相应的执 行器，也可以采用新型的电控电动转向助 力装置，能够克服传统动力转向系统的不 足，可以使汽车在低速行驶转向时操纵起 来轻便、灵活。
（1）基本组成，反力控制式动力转 向系统的组成结构如图6-13所示。
① 转向控制阀。 • 转向控制阀的结构如图6-14所示。
② 分流阀。
• 分流阀的基本结构如图6-15所示，主要由 阀门、弹簧及进出油口等构成。
③ 车速向齿轮箱体上，主 要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成，其结 构及工作特性如图6-16所示。
图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成
• 其控制原理如图6-5所示。
图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理
• 分流控制式液压电控动力转向系统控制 电路如图6-6所示。
图6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路
• 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均 电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图 6-7所示。
• 在中高速行驶转向时提供最优的动力放 大倍率和稳定的转向手感，从而提高了汽 车的驾驶性能和高速行驶的操纵稳定性。
（二）电控转向系统的分类
• 根据动力源的不同，电子控制动力转向 系统可分为液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转 向系统（电动式EPS）。
（三）电控动力转向系统的优点
1．流量控制式EPS
• 流量控制式EPS是根据车速传感器信号调 节动力转向装置中油液的输入、输出流量 ，以控制转向助力大小，其系统布置如图 6-3所示。
• 可分为分流控制式和旁流控制式。
（1）分流控制式
• 分流控制式电控动力转向系统如图6-4所 示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式 动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控 制单元等组成。
图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号
（2）旁流控制式
• 旁流控制式液压电控动力转向系统的组 成如图6-8所示。
• 驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的 转向力特性曲线，如图6-9所示。
• 另外，电子控制单元还可根据转向角速
度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯 时，按图6-10所示的转向力特性实施最优 控制。
• 在转向柱电子装置控制单元中，设有电 子系统，用于分析转向角度传感器G85输 送的信号。
（5）转向辅助控制单元J500
• 转向辅助控制单元J500直接固定在电动 机上，它根据输入的信号（如转向角度信 号、发动机转速信号、转向力矩和转子的 转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算 当前的转向助力需要，并控制驱动电动机 V187转动。
• 其元件的布置如图6-38所示。
（1）电动机V187
• 电动机V187为无刷异步电动机，如图6-39 所示。
（2）转向力矩传感器G269
• 利用转向力矩传感器G269可以直接在转 向小齿轮上计算方向盘的扭矩。
• 该传感器以磁阻的功能原理工作。
• 转向力矩传感器的工作原理如图6-40所示 。
3．特点
① 质量轻。 ② 能耗少。 ③ “路感”好。 ④ 污染少。 ⑤ 应用范围广。 ⑥ 装配性好、易于布置。
（二）电动式电控动力转向系统主要 部件的结构及工作原理
1．扭矩传感器
• 扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在 转向盘上的转向力矩及转向方向等参数， 并将其转变为电信号输送给ECU，以作为 控制电动助力大小和方向的主要依据。
• 阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁 阀、车速传感器及ECU等组成，如图6-19 所示。
（1）转子阀
• 转子阀的结构如图6-20所示，其等效液压 回路如图6-21所示。
图6-21 转子阀的等效液压回路
（2）电磁阀
• 电磁阀控制原理如图6-22所示。
（3）电子控制单元（ECU）
• 控制系统的电路如图6-23所示。
任务三 电动式电控动力转向系统
结构与检修
一、任务分析
• 电动式电控动力转向系统是一种直接依 靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向 系统。
• 该系统只需利用微机控制电动机电流的 方向和幅值，就可直接控制转向助力的大 小，控制的自由度较高，且结构简单、布 置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。
• 本次任务就将向读者介绍电动式电控动 力转向系统结构及检修的相关知识。
（2）工作过程
① 汽车静止或低速行驶时。 • 其工作过程如图6-17所示。
② 汽车中、高速行驶时。 • 其工作过程如图6-18所示。
3．阀灵敏度控制式EPS
• 阀灵敏度控制式EPS是根据车速控制电磁 阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益 （阀灵敏度）来控制动力转向缸油压大小 。
• 这种转向系统结构简单、价格便宜，而 且具有较大的选择转向力的自由度，可以 获得较好的转向手感和良好的转向特性。
一、任务分析
• 液压式电子控制动力转向系统是在传统 的液压动力转向系统的基础上增设了电子 控制装置而构成的，只有掌握液压式电控 动力转向系统的种类、结构及工作原理等 相关知识，才能对液压式电控动力转向系 统进行检修，找出故障原因及部位并予以 排除。
• 本次任务就将向读者介绍关于液压式电 控动力转向系统结构及检修的相关知识。
2．控制原理及工作过程
（1）控制原理
（2）工作过程
• TOURAN电动转向系统控制系统的组成 如图6-42所示，其工作过程如图6-43所示 。
图6-42 控制系统组成
三、任务实施—电动式电控动力系统 的检修
• 下面以NISSAN轿车电动转向系统为例介 绍电动式电控动力系统的检修方法。
⑤ 发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准 ，并且运转要稳定。
⑥ 确定转向盘没有更换过，需要是原车配件 。
（二）检修方法及步骤
1．基本检查
（1）动力转向液面高度检查 （2）皮带张紧力的检查 （3）系统压力的检查，如图6-24所示 。
图6-24 系统压力检查
2．电控系统线路检查
• 控制系统电路及插接器如图6-25所示。
• 主要包括4KB的ROM、256B的RAM、8 位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字） 转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（ 电流/频率）转换器、放大电路、动力监测 电路、驱动电路等。
（三）上海大众TOURAN电动转向系统
1．组成与结构
• TOURAN电动转向系统的组成如图6-37 所示，主要由方向盘、带转向角度传感器 G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩 传感器G269、电动机械转向助力器电动机 V187、转向器、转向辅助控制单元J500等 部件组成。
• 电动机的输出扭矩控制是通过控制其输 入电流来实现，而电动机的正转和反转则 是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲 控制。
• 图6-32是一种比较简单实用的正反转控制 电路。
3．电磁离合器
• 电磁离合器装在电动机和减速机构中间， 用于控制电动机动力的输出，其工作原理 如图6-33所示。
4．减速机构
• 常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动 电阻式扭矩传感器。
（1）电磁感应式扭矩传感器
• 图6-29所示为电磁感应式扭矩传感器的结 构及工作原理。
（2）滑动电阻式扭矩传感器