C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D、只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 ，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、等方法。
B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、F(s)的零点数与极点数相同
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
2、已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为
( )。
3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( )。
A、准确度越高B、准确度越低
C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为( )。
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
10、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当输入信号是 时，系统的稳态误差是( )
A、0B、∞C、10 D、20
二、判断选择题(每题2分，共20分)
1、A 2、B 3、D 4、C 5、C 6、B 7、A 8、C 9、C 10、D
A、100 B、1000
C、20D、不能确定
5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A、闭环零点和极点B、开环零点
C、闭环极点D、阶跃响应
6、下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是( )。
7、关于P I控制器作用，下列观点正确的有( )
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
湖北大学成人高等教育课程考试试题纸张
课程名称：自动控制原理及应用（A卷）
考试方式：（闭卷）（闭卷）试卷份数：23
教学点：鄂州市经贸学校类别：专科
专业年级：
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
阅卷
教师
得分
……………………………………………………………………………………………………………………
一、填空题（每空1分，共15分）
5、设系统的开环传递函数为 ，则其开环幅频特性为，
相频特性为。
6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。
7、最小相位系统是指。
二、选择题（每题2分，共20分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是( )
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点