《机床电气控制系统运行与维护》
3.双向启动反接制动控制电路
1. 电路构成
图6-8 双向启动反接制动控制电路的电气原理图
《机床电气控制系统运控制电路的电气原理图（续）
《机床电气控制系统运行与维护》 2. 工作原理 正转启动 先合上电 源开关ＱＳ
图6-9 电动机正转启动的控制流程
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值得注 意的是
当电动机的转速接近零值时，应 立即切断电动机电源，否则，电动机 将由制动变为反转。
为此在反接制动设备中，为保证电动机的转速在被制 动到接近零值时能迅速可靠地切断电源，防止误变为反向 启动，常利用速度继电器（又称反接制动继电器）来自动 切断电源。
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2.单向启动反接制动控制电路
1. 电路构成
反接制动线路的 主电路与正/反转控 制电路的主电路相似， 只是在反接制动时增 加了三只限流电阻。 线路中KM1为正转运 行控制接触器，KM2 为反接制动控制接触 器，KS为速度继电器， 其轴与电动机轴相连
图6-5 单向启动反接制动控制电路
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2. 工作原理 线路的工作原理如下：合上电源开关QS 单向启动：
图6-6 电动机单向启动的控制流程
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反接制动：
图6-7 电动机反接制动的控制流程
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反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，
所以转子绕组中感生电流很大，致使电动机定子绕组中的电流也很大， 一般约为电动机额定电流的10倍左右。 因此，反接制动适合于10kW以下容量电动机的制动，而且对 4.5kW以上的电动机进行反接制动时，必须在定子绕组回路中串接限 流电阻，以限制反接制动电流。
《机床电气控制系统运行与维护》 反接制动停转:
图6-10 电动机反接制动停止的控制流程
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电动机的反向启动及反接制动是由启动按钮SB2，中间 继电器KA2、KA4，接触器KM2、KM3，停止按钮SB3，速度继电 器的常开触点KS-2等电器来完成的，其启动过程、制动过 程与上述正向启动反接制动的过程相似
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小 结 反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动能量消耗 大，不宜频繁制动。所以反接制动方式一般适用于制动要求迅 速且系统惯性比较大，不经常启动与制动的场合，如铣床、镗 床、中型车床等主轴的制动控制。
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《机床电气控制系统运行与维护》 至于限流电阻R的大小在工程实践中可根据以下经验公式进行估算。 设电源电压为380V，若要使反接制动电流为电动机直接启动时 启动电流的1/2 Ist，则三相电路中每相应串接的电阻值为 R≈1.5×220/Ist 若要使反接制动电流等于电动机直接启动时的启动电流Ist，则每 相应串接的电阻值为 R≈1.3×220/Ist
如果反接制动时只在主电路两相中串接限流电阻，那么电阻值 应增大至三相串接时的1.5倍。
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反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差， 制动过程中冲击强烈，易损坏传动部件，制动能量消耗大，不宜频 繁制动，所以反接制动方式一般适用于制动要求迅速且系统惯性比 较大，不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴 的制动控制。
图6-4 反接制动原理图 此时转子将以n+n1的相对转速沿原转动方向 切割旋转磁场，在转子绕组中产生感生电流，其 方向可用右手定则来判断，如图6-4（b）所示， 而转子绕组一旦产生电流，又将受到旋转磁场的 作用产生电磁转矩，其方向可用左手定则来判断， 可见此转矩方向与电动机的转动方向相反，从而 迫使电动机受制动迅速停转。
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在图6-4（a）中，当QS向上投合时， 电动机定子绕组的电源相序为L1-L2-L3， 电动机将沿旋转磁场方向（如图（b） 中顺时针方向所示），以n<n1的转速 正常运行。
当电动机需要停转时，通过拉断开关QS 使电动机先脱离电源（此时转子由于惯性仍 按原方向旋转），然后迅速将开关QS向下投 合，由于L1、L2两相电源线对调，此时电动机 定子绕组的电源相序变为L2-L1-L3，旋转磁场 反转（如图（b）中逆时针方向所示）
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学习情境六 三相异步电动机的制动控制 6.1 三相异步电动机制动控制的原理
6.1.2 三相异步电动机反接制动原理及 控制电路的识读
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1.反接制动原理
反接制动是靠改变电动机定子绕组的电源相序来 产生制动电磁力矩，迫使电动机迅速停转的一种制动 方式。
1．为什么在反接制动主回路中要串接电阻器？ 2．速度继电器在反接制动控制电路中起什么作用？
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