人形机器人
这款人形机器人在2000年便已亮相，身高约1.28米、体重55公斤，最新版本已经可以实现跑动（6小时/公里），并且与人类进行互动，提供诸如端餐盘等服务，目前已经在世界范围内得到认可，在一些商业场合为
人们服务。

开发者：日本本田技研工业株式会社
开发者：意大利科技学院
iCub(i取自《我，机器人》里的i;Cub取自
于《丛林之书》的狼群养大的人类小男孩
man-cub)，身长104cm，体形跟一个5岁大
的小孩差不多。

四肢活动范围可达53度，
具有触觉和肢体协调能力，可以抓东西、
玩捉迷藏，甚至还会跟着音乐跳舞。

它的
眼睛和头部可以跟踪运动中小球的移动轨
迹，手臂上安装有定制化的压力传感器。

开发者：法国波尔InriaFlower实验室
开源3D打印人形机器人，Poppy拥有可弯曲的腿、
多关节的躯干和柔软的身体。

如此设计能够加强其
在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。

所有机
械部件的设计都根据重量进行优化，并尽可能地减
轻Poppy的体重。

为了大量“瘦身”，采用了动力稍弱
的轻型电机。

采用P A材料（尼龙）和选择性激光烧
结技术，3D打印其零件。

Romeo 问世已有8年，身高约1.4米、体重40公斤，身体有碳纤维和橡胶材质组成，旨在服务老人。

它不仅能够行走，还能够聆听指令和回到问题，目前已经获得法国政府和欧盟亲睐，将在2017至2019年逐渐投放到
欧洲养老院，更好地服务老人。

开发者：日本软银机器人公司
开发者：英国Engineered Arts公司
RoboThespian是一款用于公共环境互动的人形机
器人，目前已经发展至第三代。

它采用了完全互
动的设计，肢体灵活，并且内置多语言，能够与
人类沟通。

另外，它配备了非常简单的接口，研
究人员可以通过网络上传配置文件，实现更广泛
的研究和应用形式。

如果Actroid-F 的脸色再自然一些，你可能无法分辨出它是一款机器人。

它由日本Kokoro 公司立筑波先进工业科学和技术研究中心联合开发，旨在完全模仿人类，能够展现出逼真的面部表情、头部动作，并且可以与人类进行语言交流。

遗憾的
是，目前它还不能行走。

开发者：日本Kokoro 公司
2017年10月，Sophia 被沙特阿拉伯王国授予了公民身份，Sophia 成为拥有Saudi Arabia 护照的合法公民。

2017年11月，联合国开发计划署正式任命Sophia 为首位创新大使，成为有史以来第一位“非人类”(non-human)
创新大使。

开发者：香港汉森机器人公司
开发者：中国科学技术大学
“佳佳”是中国科学技术大学研发的第三代特有
体验交互机器人，诞生于2016年4月。

身高1.6
米，肤白貌美，五官精致，初步具备了人机对
话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、
大范围动态环境自主定位导航等功能。