目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 前言---------------------------------------------------------------------------------------------2 1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------6 1.1 随车起重机用途和特点--------------------------------------------------------------6 1.2 型号意义--------------------------------------------------------------------------------6 1.3 术语解释--------------------------------------------------------------------------------61.4 结构原理--------------------------------------------------------------------------------62. 伸缩臂架的计算----------------------------------------------------------------------------7 2.1 伸缩臂架的作用载荷及分析---------------------------------------------------------7 2.2 伸缩臂架的临界力的计算------------------------------------------------------------9 2.3 伸缩臂架的刚度校核------------------------------------------------------------------9 2.4 伸缩臂架的强度校核-----------------------------------------------------------------13 2.5 伸缩臂局部稳定性校核--------------------------------------------------------------172.6 伸缩臂的整体稳定性校核-----------------------------------------------------------193. 回转机构的选型---------------------------------------------------------------------------21 3.1 回转支承的受载情况-----------------------------------------------------------------213.2 回转支承选型所需技术参数--------------------------------------------------------214. 液压系统的设计计算---------------------------------------------------------------------26 4.1概述---------------------------------------------------------------------------------------26 4.2工作原理---------------------------------------------------------------------------------26 4.3 性能分析--------------------------------------------------------------------------------29 4.4 液压缸主要尺寸的确定--------------------------------------------------------------29 4.5 液压泵的选择--------------------------------------------------------------------------31 4.6 油箱的选择-----------------------------------------------------------------------------324.7 管件--------------------------------------------------------------------------------------335. 结论与展望---------------------------------------------------------------------------------35 5.1 结论--------------------------------------------------------------------------------------355.2 随车起重机的发展趋势--------------------------------------------------------------366. 毕业设计总结------------------------------------------------------------------------------387. 致谢------------------------------------------------------------------------------------------398. 参考文献------------------------------------------------------------------------------------40摘要本文概述了国内外伸缩式随车起重机的现状，并就有关型号的国内外随车起重机进行了比较。
介绍了我国伸缩式随车起重机的结构特点及各部分的工作原理。
着重对4吨两节伸缩式随车起重机的伸缩臂架和液压系统进行了优化设计。
运用金属结构的设计方法验证了金属结构部分主要是两节伸缩臂架的计算原理；另外，对回转机构也作了选型和设计。
最后对随车起重机的发展趋势作了简单分析。
关键词：伸缩式，随车起重机，臂架，优化，液压系统，回转机构AbstractThis paper presents an overview of extendable crane-drivers, and a comparison with the concern home-made cranes. It introduces the structural characteristics and some of the principles of extendable crane-style cars. Focuses on two sections telescopic booms and hydraulic crane systems design. Use metal structure design methodology certification is a major part of the metal structure of two sections telescopic booms calculation principles; In addition, the rotation mechanism design also is made. Finally it shows the development trend of a simple crane driver analysis.Keywords : telescopic type, assigned crane, booms, hydraulic system, Turnaround mechanism绪论随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。
随车起重机由于具备既能起重、又能载货、机动灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑业（包括建筑工程、公路桥梁工程、市政修建工程、机械化基础工程等）电业、野外作业、石材业、码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业中。
随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。
一、国外随车起重机的发展现状目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从20世纪40－50年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI（意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER（奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有GROVE 等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30ｍ，最大起重力矩已超过1000ｋＮｍ。
下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。
1.瑞典——世界上较早生产随车起重机的国家位于瑞典HUDIKSUALI城的希亚伯（HIAB）公司，是近五十年来世界上居领先地位的、最富有创造力的随车起重机制造公司，早在1947年就生产了第一台起重机。
该公司在丹麦、荷兰、西班牙设有分厂，并在60多个国家建立了完备的销售和服务网。
HIAB 公司生产的一般用途折臂式随车起重机，设计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。
除生产一般用途的随车起重机外，HIAB公司还生产伐木随车起重机、船用起重机、铁路轨道车随车起重机。
此外HIAB公司还配备了多种附加装置如抓斗、吊篮、钻头、特殊板叉、装轮胎机械手等，使随车起重机除起重作业外还可完成散装物料装卸、钻孔、高空作业、成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等项工作，实现了一机多用。