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FANUC系统参数分析和调整解析
报警,FSSB
放大器画面空白) 之后再进行 FSSB 参数设定,FSSB 对应参数为1902~
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以下为FSSB 自动设定画面(在以下两个画面中依次按“操 作”--“设定”,就可以完成FSSB 设定,之后断电重启):
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2.伺服参数的设定画面
(8)位置脉冲数(POSITION PULSE NO) 半闭环控制系统中,设定为12500。 全闭环系统中,按电动机一转来自分离型检测装置的位置
脉冲数设定。 (9)参考计数器的设定(REF COUNTER)
按电机—转所需的位置脉冲数(半闭环)或按该数能 被整数整除的数来设定(全闭环)
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全闭环伺服系统设定
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(5)设定柔性进给传动比(N/M)
半闭环控制伺服系统: N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的
约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
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• 进给控制组
• 该组无标准参数,需要手工设定。
• 参数号 一般设定值 说明
• 1610#0 0
• 1610#4 0
• 1620
100
• 1622
32
• 1623
0
• 1624
100
• 1625
0
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• 步骤5:轴还是不能移动,还需要设置(PMC 正确的前提 下),还需要设置如下参数:
• 参数号 一般设定值 说明
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(2)伺服电动机ID号(MOTOR ID NO)
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(3)AMR:设定电枢倍增比 α系列和αi系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。
(4)CMR:设定伺服系统的指令倍率 设定值=(指令单位/检测单位)×2
如数控车床的X轴通常采用直径编程:为1 数控铣床和加工中心:为2
该参数实现语言切换的目的。
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首先连续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图:
轴设定参数分为5组:基本、主轴、坐标、进给速度及加减速五组
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步骤1:进行基本组的参数标准设定。 按下PAGE UP/PAGE DOWN 键数次,显示出基本组画面, 而后按下软键[GR 初期]。
页面出现“是否设定初始值?”提示 单击【执行】
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1.FSSB 的设定
• 当 0i-mate-D 系统使用以下型号放大器: A06B-6164-****,A06B-6165-****(biSVSP 放大器)时 设定 PRM 14476#0=0 之后进行FSSB 的初始化设定,FSSB 对应参数为
1902~1937,14340~14391 • 而当0i-mate-D 系统使用A06B-6134-****(biSVSP 放大
1
9
9
• 进行与轴相关的CNC参数初始设定
• 对于 0iD 系统,语言切换时无需断电重启,即可生效。
• 如需语言切换,可进行如下操作:【SYSTEM】→【 OFS/SET】→右扩展键几次→【LANGUAGE】(语种)→用光 标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)
0i-D 语言切换的参数为3281,同样也可以通过修改
伺服参数。 4. 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接,放大器之间连接不对,FSSB设定没完成 (如要不带电机调试,把1023#设为-1,屏蔽电机, 可消除5136号报警。 5. 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置(车床为2,铣床3/4)
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系统操作:
在伺服设定中,分两步进行,首先设定半闭环下的参数,确保 机械的正常运行。之后再调整为全闭环的参数
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(1)初始化设定位:
#0(PLC01):设定为“0”时,检测单位为1μm,FANUC系统使用参数 2023(速度脉冲数)、2024(位置脉冲数)。设定为“1”时,检测单位 为0.1μm,把上面系统参数的数值乘10倍。 #1(DGPRM):设定为“0”时,系统进行数字伺服参数初始化设定,当 伺服参数初始化后,该位自动变成“1”。 #3(PRMCAL):进行伺服初始化设定时,该位自动变成“1”(FANUC— OC/OD系统无此功能)。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数: PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、 PRM2059、PRM2074、PRM2076。
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系统调试参数设定
• 上电全清。
• 上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。
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系统调试参数设定
• 全清后一般会出现如下报警: 1. 100 参数可写入,参数写保护打开PWE=1 2. 506/507 硬超程报警,PMC中没处理硬件超程信号,
设定3004#5OTH=1,可消除。 3. 417 伺服参数设定不正确,检查诊断352内容,重设
• d) 如果选用了距离码光栅尺,必须确认有距离码回零功 能(带有绝对地址参考标记的直线尺接口功能)(0iD 观 察DGN1139#2=1:J670)
• e) 使用距离码回零光栅尺接口时,特别容易受到干扰, 造成回零失败(报警),所以,要特别注意反馈信号电缆 的屏蔽接地处理。
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• 3) FSSB 的设定 全闭环时,必须进行 FSSB 轴画面的设定。
轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000.
N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200
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全闭环控制形式伺服系统:
N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分 离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数
例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且
• 4) 针对机械刚性差的对策 针对机械刚性比较差的情况,可以通过系统的功能来进行 补偿:
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000.
N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测,光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
范围实际上并不相同,请参照各参数1 的详细说明。
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参数输入方法 1、将CNC控制器置于MDI或急停状态
系统启动时,如没有装入PMC程序时,自动进入 MDI状态。
调试机床时,可能会频繁修改伺服参数,为安全 起见,应在急停状态下进行参数的设定或修改。
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2、打开参数写保护开关
• (1) 按MDI面板上的功能键OFS/SET一次或几次后, 显示SETTING页面。
1 使用绝对值编码器
• 1825
3000
• 1826
10
• 1828
7000
• 1829
500
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步骤2:主轴组参数 按下【PAGE】键进入主轴组
• (1)标准值设定
• 进行主轴组的参数标准值的设定。
• 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
• (2)没有标准值的参数设定
• 参数号 一般设定值
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(2) 显示包含需要设定的参数的画面,将光标置于 需要设定的参数的位置上。
•(3) 输入数据,然后按[输入]软键。输入的数据将被 设定到光标指定的参数
•( 4 ) 参 数 设 定 完 毕 。 需 将 参 数 设 定 画 面 的 “PARAMETER WRITE = ”设定为0,禁止参数设定。 •(5) 复位CNC,解除P/S报警100。但在设定参数 时,有时会出现P/S报警000(需切断电源),此时请 关掉电源再开机。
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
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(6)电动机的移动方向(DIRECTION SE)
111为正方向(从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转)。
-111为负方向(从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转)。
(7)速度脉冲数(VELOCITY PULSE NO) 串行编码器设定为8192
说明
• 3716
0
• 3717
1
• 3718
80
• 3720
4096
• 3730
1000
• 3735
0
• 3736
1400
• 3741
1400
• 3772
0
• 8133#5
1
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• 步骤3 :坐标组 • (1)标准值设定 • 进行坐标组的参数标准值的设定。 • 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。 • (2)没有标准值的参数设定 • 参数号 一般设定值 说明 • 1240 0 • 1241 0 • 1320 99999999 调试时设置 • 1321 99999999 调试时设置
5. 在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检 测器接口单元的连接器号。
6. 按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)。 此时应断电,再上电,如没出现5138报警,则设定 完成。
7. 伺服参数初始化:先把3111#0SVS=1,显现伺服设 定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环, 先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。