结论：①主峰附近的最大旁瓣电平是由外码的码长决定 ； ②远离主峰的旁瓣变化规律与内码自相关函数特性相同。
6.6 二相编码信号的处理 一、匹配滤波器特性
( f )
例如：R0=[4，-1，0，1]，Ri=[3，0，-1]
[4，-1，0，1] ×[3，0，-1] =[12，0，-4︳-3，0，1︳0，0，0︳3，0，-1] 修正后：[12，1，-4，-3，0，1，0，-1，0，3，0，-1] ③按 (m,0) 2
P 1 m i 0
c c
i im
[++-+，++-+， ++-+， ++-+， ++-+，- -+-， - -+-， ++-+， ++-+， - -+-， ++-+， - -+-， ++-+， ]
二、自相关函数计算 R( ) R0 ( K ) Ri ( KLi ) R0 ( K 1) Ri [(K 1) Li ] ①公式
距离门n输出
…
cP-4
c1 c0
匹配滤波器：
cP-1
cP-2
cP-3
多普勒滤波器组：FFT（MTD）
RM ( )
1
P
0 2T
1/ 7
7T

1
2
3
4
5
6
7
15
22．5
30
37．5
45
52．5
60 60
6.3 PN截断码
一、定义
PN截断码就是 从M序列 中截取 一个周期形成的码。 截取位置任意，但 性能不一样。
6 相位编码脉冲信号
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 二相编码信号 二元伪随机序列 PN截断码 巴克（Barker）序列 增加巴克码长度的方法 二相编码信号的处理 相位编码信号多普勒敏感问题 多相编码信号简介
6.1 二相编码信号
一、理想模糊图（图钉型） 二、二相编码信号基本概念


a0 C1
a1
a2 C2 C3
2、模糊函数
1 p 1 j ( p i 1) pT sin[ ( p i ) pT ] ( , ) ( ipT ) 1) e sin( pT ) 1 p i ( p
特点：①图钉型；②多峰；③旁瓣电平变化规律。
s(t) a(t)ej (t)e j 2f0t (t )e j 2f0t
s (t )

0


0
0
0
cK e
t
j t
0
1 1
t 0 t
T
PT
cK 1,1,1,1,1,1,1 cK

②简便法 原则：a. 把外码和内码的自相关函数相乘； 即用外码的自相 关函数的每个值，逐项对内码自相关函数值进行加权； b. 把乘积按内码长度进行分段； c. 找出对称轴，用“对称迭加”对相关值进行修正。
例如：R0=[3,0,-1],Ri=[2,-1] [3,0,-1] ×[2,-1] [6,-3 ︳0,0 ︳ -2,1] 修正后：[6,-3 ︳0,1 ︳ -2,1]
(t )

0




t
{ck}之积按乘法运算； {dk}之积按模2加法运算。
dK 1,0,1,1,0,0,0
0 dK 1
(t) 0 (t)
三、二相编码信号的频谱
1 (t ) P
1
1 -1
1
c
K 0
P 1
K
1 (t KT )
6
1 5T 6 7T 8 9T 10T 11T 12T 13T
13位巴克码相位
5
4
3
LFM相位 (t ) kt 2
W线 B 4 2 3 W巴 12.1 2
(t) 4π (t) 5π (t) 6π
2 (0,0) ci ci c0 c0 c1c1 c2 c2 c3 c3 c4 c4 5 i 0 3 2 (1,0) ci ci 1 c0 c1 c1c2 c2 c3 c3 c4 0 i 0 2 2 (2,0) ci ci 2 c0 c2 c1c3 c2 c4 1 i 0 1 2 (3,0) ci ci 3 c0 c3 c1c4 0 i 0 0 2 (4,0) ci ci 4 c0 c0 1 i 0
一、概念 组合巴克码就是用某一个巴克码作为基本码元〔称为内 码〕，组成另一个新的巴克码〔称为外码〕。
B0 (13) {Bi (4), Bi (4), Bi (4), Bi (4), Bi (4), Bi (4),-Bi (4), Bi (4), Bi (4) - Bi (4), Bi (4), - Bi (4), Bi (4)}
；④周期性自相关函数。
pTf d max
周期的选择：① pT / max 2 ；②
1 2
4、M序列的功率谱
p 1 sin fT ( f ) 2 p fT
2
n , n 0


( f
n 1 ) 2 ( f ) pT p
特点：
①线性谱，相邻谱线的间隔为
T sin c( fT )e jfT P
结论: ①频谱形状 ②频谱宽度 ③时宽带宽积 ④大时宽带宽积信号
P 1 P 1 1 P 2 cn cn K cos(2fKT ) 2 K 1 n K
1 P P B , B P T P T
2
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11
12 13
位数
1
( , 0)
线性调频
自相关函数 ( ,0)
1 13T 2T B 6 6
巴克码
2、速度分辨力相同
1 T B
0
T
1 B

两种信号的时宽相同时，其速度分辨力相同，因为它们的有效时宽都 是由时宽 Te线 Te巴 决定。 （模糊图在多普勒轴交点相同）
2n 1 2n 1 T ,0 1 2n 1
T
其它
T

,
3、自相关函数（周期性） 方法一：
T
方法二：
RM ( )
1
P
0 2T
1/ 7
7T

结论：①双值电平，MSR=20logP；②多峰；
③P→∞， ( , 0) (t )
0
0t Δ 其它
1 / T 1 (t ) 0
0t T 其它
1 (t ) 1 (t ) 0 cK (t KT ) P K 1 (t ) 2 (t ) ( f )
P 1
1 P1 2 (t ) cK (t KT ) P K 0
ci ci m
m ( P 1)

P 1
1 ( mT , 0)
2 (m,0)
4
P 1 m i 0
1 P 1 1) 1 ( mT , 0) 2 (m, 0) P m ( P
0
T
2T
3T 4T 5T
结论： ①{Ck}决定自相关函数 ②主峰高度，旁瓣电平 ③非周期性
二、模糊函数
二、自相关函数特性 2 (m,0)
P 1 m i 0
c c
i
im
+ - + + - - - 原序列 - - - + + - + 镜像序列 ———————————————— -+--+++ -+--+++ -+--+++ +-++--+-++---+--+++ +-++--代数和 ————————————————— -1，0，-1，0，-1，0，7，0，-1，0，-1，0，-1 截断序列{+ - + + - - -}：[7，0，-1，0，-1，0，-1]； {- - + - + + -}：[7，-2，-1，1，-3，0，1] {- + - + + - -}：[7，-2，-1，0，-1，0，1]
T
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
fT
三、模糊函数
特点： ①呈现尖锐的单峰 ② 轴为 2 ③
轴附近较低旁瓣
四、自相关函数
主旁瓣比（MSR）： 22.3dB
五、性能
13位巴克码和同样时宽线性调频信号比较。
1、距离分辨力高
6 K2 6或K 2 (t) 0 6 3 (t) π B K 4 2 (t) 2π (t) 3π 3
1 1 ( mT , ) P m0

i 0
2
ci ci m e j 2 iT
特点：（子脉冲AF求和） ①主峰（码长相同都一样） ②旁瓣 ③敏感性 对称性
,