2
2
2
1
1
1
(a)
(b)
(c)
图 5 转动副的表示方法
2) 移动副
两构件组成移动副的表示方法如图6(a)、 (b)、 (c)所示。 移 动副的导路必须与相对移动方向一致。
1
2 1
2 (a)
1 2
1 2
(b)
21 1
2
(c)
图 6 移动副的表示方法
3) 平面高副 两构件组成高副的表示方法如图7所示。 其运动简图
中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
凸轮副：
齿轮副：
2
2
1
1
图 7 高副的表示方法
了解：
2、 构件的表示方法
构件可用直线、 三角形或方块等图形表示。 图8(a)表示参与组成 两个转动副的构件; 图8(b)表示参与组成一个转动副和一个移动副 的构件； 图8(c)表示参与组成三个转动副的构件, 它一般用三角形 表示, 在三角形内加剖面线或在三个内角上涂上焊缝标记, 表明三 角形为一个构件； 若三个转动副在同一直线上, 则可用跨越半圆 符号来连接直线, 如图8(d)所示。
(2) 移动副: 若组成运动副的两个构件只能沿轴线 相对移动, 则称为移动副。
y
O 12
x
图 3 移动副
转动副、移动副实例
2）高副 两构件通过点、 线接触所构成的运动副称为高副。
图 4 高副
齿轮副实例
2、 构件
机 架——机构中的固定构件；一般机架相 对地面固定不动，但当机构安装在运动的机 械上时则是运动的。
对运动的性质, 确定构件的数目、 运动副的类型和数目。
(3) 合理选择视图平面： 选择多数构件所在的运动平面或平行于运动平面的平
面作为视图平面。
(4) 绘制机构运动简图： 测量构件尺寸, 选择合适的比例尺, 定出各运动副的
相对位置, 用规定的简单符号绘制机构运动简图。 在机架 上加上阴影线, 在原动件上标上箭头, 按传动路线给各构件 依次标上构件号1, 2, 3, …, 给各运动副标上A, B, C, …
图8
3、 机构运动简图的绘制步骤
机构运动简图:用规定符号和简单线条表示机构各构件之间相 对运动及运动特征的按比例绘制的图形 机构运动示意图:不严格按比例
(1) 分析机械的工作情况: 找出机架, 确定原动件和从动件(包括执行件和传动件)。
(2) 分析机械运动情况： 从原动件开始, 沿着运动传递路线逐一分析各构件间相
齿轮6、 凸轮轴7、 进气门顶杆8、 排气门 顶杆9均为从动件(其中顶杆8、 9为执行件,
顶杆8
连杆3、 曲轴4、 齿轮5、 齿轮6、 凸轮轴7 活塞2
为传动件)。
连杆3
曲轴4
齿轮5
齿轮6
图9 内燃机
顶杆9 凸轮轴7
(2) 确定运动副类型。
曲柄滑块机构中活塞2与缸体1组成移动副, 活塞2与连杆3、 连杆3与 曲轴4、 曲轴4与缸体1分别组成转动副。 齿轮机构中齿轮5与缸体1、 齿 轮6与缸体1分别组成转动副, 齿轮5与齿轮6组成高副。
构件的实际长度(mm) 比例尺μL= 构件的图形长度(mm)
3、 平面机构运动简图的绘制举例
例 1 绘制图9所示内燃机的机构运动简图。
解 :(1) 分析、 确定构件类型。
内燃机内包括三个机构, 其运动平面 平行, 故可视为一个平面机构。 活塞2为原
缸体1
动件, 缸体1为机架, 连杆3、 曲轴4、 齿轮5、
1
2
1
2
3 (a)
(b)
图 1 运动副
1） 低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 根据低副构 件间相对运动的形式不同, 又分为转动副和移动副。
(1) 转动副: 若组成运动副的两个构件只能在一个平面内 做相对转动, 则称为转动副, 也称铰链。y2OFra bibliotekx 1
2 1
(a)
(b)
图 2 转动副
(a) 固定铰链; (b) 活动铰链
凸轮机构中凸轮轴7与缸体1组成转动副, 顶杆8与缸体1组成移动副,
凸轮轴7与顶杆8组成高副。
缸体1
顶杆8 活塞2 连杆3 曲轴4
顶杆9
齿轮5
齿轮6
(3) 定视图方向。 连杆运动平面为视图方向。
(4) 选择比例尺, 绘制简图。 先画出滑块导路中心线及曲轴中心位置, 然后根据构件尺寸和 运动副之间的尺寸, 按选定的比例尺和规定符号绘缸出体，1 如图10所 示。
复习：
1、举例解释：零件、构件、机构、机器、机械
2、机械零件设计的一般步骤
新授： 平面机构运动简图
平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平 面中运动的机构。
否则为空间机构
一、 平面机构的组成
二、 平面机构运动简图
一、平面机构的组成
1、 运动副
使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动 副。 例如, 轴承中的滚动体与内外圈的滚道、 滑块与导槽, 如图1(a) 、 (b)所示。 它们之间既保持了直接接触, 又能产生 一定的相对运动, 因此都构成了运动副。
顶杆8 活塞2 连杆3 曲轴4
顶杆9
齿轮5
齿轮6
凸轮轴7
缸体1
顶杆8 活塞2 连杆3 曲轴4
齿轮5 齿轮6
2 1
8
顶杆9
3 9
4
凸轮轴7
7
5
6
图10 内燃机机构简图
小结：
1、平面机构的组成：构件和运动副 运动副分低副和高副，低副分转动副和移动副
2、平面机构简图的画法 (1)构件的表示法 (2)运动副的表示法， (3)机构运动简图的绘制步骤： 分析机械的工作情况---分析机械运动情况---合理选择视图 平面---选择比例尺, 绘制简图
作业：
1、解释：运动副 低副 高副 转动副 移动副 2、画出机械手机构和抛光机构运动简图
机械手机构
抛光机构
练习：画出机械手机构和抛光机构运动简图
机械手机构
抛光机构
原动件——按给定已知运动规律 独立运动的构件；常以转向箭头表示。
原动件
从动件——机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动 件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。
从动件 机架
构件
固定件 原动件
机构
运动副
从动件 低副
转动副 移动副
高副
二、平面机构运动简图
1、 运动副的表示方法
1) 转动副
两构件组成转动副的表示方法如图5(a)、 (b)、 (c)所示。 圆圈用来表示转动副, 其圆心代表相对转动轴线。 若组成转动 副的两个构件都是活动件， 则用图(a)表示； 若其中一个为机 架, 则在代表机架的构件上加上斜线, 如图5(b)、 (c)所示。