用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】
掌握控制系统设计的基本步骤;
逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;
【教学重点、难点】
1、掌握控制系统设计的基本步骤;
2、PLC外部接线图画法
3、编程，梯形图内触点要和外部接线相符合
4、仿真
5、学生现场接线实现功能
【教学工具】
1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜
2、多媒体
【教学过程】
1、回顾PLC控制点动和自锁控制
2、回顾接触器正反转控制线路原理
3、编程正反转程序
4、仿真
5、学生接线调试
新课教学过程:
演示接电机正反转现象
复习plc控制点动和自锁控制
分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）
1．I/O分配表
2、主电路图和PLC外部接线图
思考：
●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；
●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。

●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；
3、梯形图
6、指令表
6、仿真模拟
7、学生接线调试
8、老师和学生进行评价
9、小结
（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

（实现联锁控制）
（2）．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y1、Y2的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。

（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。

主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。

（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中
10、作业
•(1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。

•(2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。

•(3)、电动机循环正反转的控制
设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。

其控制要求如下：
a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。

b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。