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无 刷 直 流 电机 矢 量 控 制 策 略 与 实 现 术
李冬 冬 ， 潘 海鹏 ， 顾敏 明
（ 浙江 理工 大学 机 械与 自动 控制 学 院 ， 浙江 杭 州 ３ １ ０ ０ １ ８ ）
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摘要 ： 针 对无 刷直流电机采用传统驱动控制方式存在 的电能利用率 低 、 转矩脉动大 、 噪 声高等 问题 ， 分 析 了电机 出现 这些现 象的原
因， 给出了一种基于矢量控制正弦 波驱 动无刷 直流 电机 的控制 方法 ， 并研 制 了磁场 定 向控 制无 刷直 流 电机控制 系统 。该 系统 以 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ １ ０ ３ Ｖ Ｅ控制器为核心 ， 设计 了逆变驱动 、 过压过 流检测 与保 护等硬件 电路 ， 并 给出了软件控 制策略 。实验结 果表 明， 与传统
的方波换相方式相 比， 矢 量控制可使换相 电流波动下 降 ５ ２ ％， 降低 了电机的转矩脉动 和运行 噪声 ， 适用 于如空调 、 抽油烟机等对运
行噪声 比较敏感 的设备 ， 有较高 的应用价值 。
关键词 ： 矢量控制 ； 无刷 直流电机 ； 转子位置 ； 转矩脉动
中图分 类号 ： Ｔ Ｈ ３ ９ ； Ｔ Ｍ ３ ３ ２ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ １ — ４ ５ ５ １ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ３— ０ ２ ７ ２— ０ ６
第３ ４卷 第 ３期 ２ ０ １ ７年 ３月
机
电
工
程
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ． ３ Nhomakorabea Ｍａ ｒ ．２ ０１ ７
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ