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5.5 定时器/计数器的综合应用
ORG 0000H LJMP MAIN；转主程序 ORG 000BH；T0中断服务程序入口地址 LJMP T0 ；转T0中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：MOV SP，#60H；设置堆栈指针 MOV TMOD，#02H；T0工作于定时、方式2 MOV TL0，#06H ；置定时器初值 MOV TH0，#06H ；置定时器重装初值 SETB EA ；CPU允许中断 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0运行 SJMP $ ；实际应用中，这里应是其他程序
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5.2 定时器/计数器的工作原理
计数器的初值与计数值
可预置初值 的加计数器 初值X
FFFFH FFFEH
计数值m
1 2
.....
0001H 0000H
...
65535 65536(216)
计数值 m=216-X
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5.2 定时器/计数器的工作原理
工作模式 计数：对输入引脚T0（P3.4）、T1（P3.5）的脉冲 进行计数。 计数次数m=216-X 定时：将时钟脉冲经12分频后的脉冲（即机器周期 脉冲）作为计数的脉冲源。 定时时间t=mTM=（216-X） 12/fosc 即对机器周期脉冲TM进行计数。 二者的主要区别在于计数脉冲的来源不同。
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5.5 定时器/计数器的综合应用
SETB EA ；中断总允许 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0工作 LOOP: LCALL CZ ；调用拆字子程序 LCALL DISP ；调用显示子程序 SJMP LOOP ；反复循环主流程
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5.5 定时器/计数器的综合应用
ORG 0100H ；T0 500微秒中断服务程序 T0 :PUSH ACC PUSH PSW ；保护现场 INC 38H ；每500微秒加1 MOV A，38H CJNE A，#200，DONE ；满0.1秒？ MOV 38H，#0 INC 39H ；每0.1秒加1 MOV A，39H CJNE A，#10，DONE 满1S MOV 39H，#0
工作计数器
溢出的同时，将 初值重新装入。 存放初值
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5.4 定时器/计数器的工作方式
工作于方式2时 计数： 计数次数m=28-X 定时： 定时时间t=mTM=（28-X） 12/fosc
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5.4 定时器/计数器的工作方式
工作方式3--仅T0可用
使用T0的控制寄存器资源
占用T1资源：TR1、TF1，只 能作为8位定时器使用
5 定时器/计数器
在测量控制系统中，常需要有实时时钟和计 数器，以实现定时（或延时）控制以及对外 界事件进行计数。 常用的定时（或延时）方法有： 软件延时 硬件定时 可可编程定时器/计数器T0、T1。
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5.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器的结构（以T0工作于方式1为例）
定时器和计数器是同一个部件，其核心是 一个可预置初值的16位加计数器(特殊功 能寄存器TH0、TL0)，对输入的脉冲进行 计数。 脉冲源
TF0：溢出标志，当计数器计 到全1时（FFFFH），此时， 再来一个计数脉冲，计数器 清0，产生溢出，TF0（TF1） 由0变为1。
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5.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器的运行控制
运行控制位
门控位 GATE=0 “控制”=TR0 GATE=1 “控制”=TR0INT0
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5.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器的控制寄存器 定时器控制寄存器TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
运行控制电路
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5.2 定时器/计数器的工作原理
工作原理 单片机中的定时器和计数器是同一个部件，其核心 是一个可预置初值的16位加计数器，对输入的脉冲 进行计数。 计数器的容量 计数器由两个8位特殊功能寄存器TLi、THi（i=0、1) 组成。最大计数值为216=65536。 计数器的溢出 当计数器计到全1时（FFFFH），此时，再来一个计 数脉冲，计数器清0，产生溢出，TF0（TF1）由0变 为1。
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5.4 定时器/计数器的工作方式
T0方式3下的T1工作方式：
用作串行口 波特率发生器
设置好工作方式 就开始运行
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5.5 定时器/计数器的综合应用
工作方式2的应用 例：利用定时器T0定时，在P1.0引脚输出周期为 1ms（频率为1KHz）的方波信号。（fosc=6MHz） 分析： 选择T0工作于定时、方式2、定时时间为500s。 TMOD=0000 0010B=02H 计算初值 fosc=6MHz 机器周期TM=2 s 要定时500 s 即要计数250个机器周期脉冲 初值X=28-250=6=06H
定时器/计数器T0溢出标 志，计数器溢出时，TF0 置“1”，可用于软件查询 或向CPU申请中断。
定时器/计数器T0的运行控 制位，当GATE=0时，只 要TR0=1，T0就开始工作。
TCON可位寻址！
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5.2 定时器/计数器的工作原理
定时器工作方式寄存器TMOD
用于T1 用于T0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
在P3.2低电平时 将TR0置“1”
当P3.2变为高 电平时T0开始 运行
当P3.2变为低电平 时T0停止，令 TR0=0，此时，T0 计数值TM即为被测 脉冲宽度。 31
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5.5 定时器/计数器的综合应用
；T1中断服务程序，从001BH转来 T1：SETB P1.7 CLR P1.7 ；输出正脉冲 RETI ；中断返回
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5.5 定时器/计数器的综合应用
门控位的应用 例：利用T0门控位检测出现在INT0引脚上的正脉 冲宽度。 解：先初始化T0工作于定时器方式1，初值为0， GATE设为1，测试过程如下： 机器周期脉冲TM
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5.5 定时器/计数器的综合应用
ORG 0000H LJMP MAIN；转主程序 ORG 001BH；T1中断服务程序入口地址 LJMP T1 ；转T1中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：MOV SP，#60H；设置堆栈指针 MOV TMOD，#60H；T1工作于计数、方式2 MOV TL1，#0F4H ；置定时器初值 MOV TH1，#0F4H ；置定时器重装初值 SETB EA ；CPU允许中断 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB TR1 ；启动T1运行 CLR P1.7 ；P1.7输出低电平 SJMP $ ；实际应用中，这里应是其他程序
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5.5 定时器/计数器的综合应用
例：电子钟程序。 利用定时器T0定时，模拟24小时走时的电子钟，时、 分、秒以BCD码形式依次存放在3CH、3BH、3AH； 38H、39H作为软件计数器。 选择T0工作于定时、方式2、定时时间为500s。 TMOD=0000 0010B=02H 计算初值 fosc=6MHz 机器周期TM=2 s 要定时500 s 即要计数250个机器周期脉冲 初值X=28-250=6=06H
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5.5 定时器/计数器的综合应用
MOV A，3CH ；小时单元（按BCD码）加1 ADD A，#1 DA A MOV 3CH，A CJNE A，#24H，DONE ；满24小时？ MOV 3CH，#0 ；小时单元清零 DONE：POP PSW POP ACC ；恢复现场 RETI ；中断返回
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5.5 定时器/计数器的综合应用
MOV A，3AH ；秒单元（按BCD码）加1 ADD A，#1 DA A MOV 3AH，A CJNE A，#60H，DONE ；满1分钟？ MOV 3AH，#0 ；秒单元清零 MOV A，3BH ；分钟单元（按BCD码）加1 ADD A，#1 DA A MOV 3BH，A CJNE A，#60H，DONE ；满1小时？ MOV 3BH，#0 ；分钟单元清零
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5.5 定时器/计数器的综合应用
；中断服务程序，从000BH跳转过来 T0：CPL P1.0 ；输出取反 RETI ；中断返回
使用方式2的好处就是它可以自动重新装入初 值，定时时间比较精确。但是，定时时间短。
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5.5 定时器/计数器的综合应用
如何延长定时时间？ 定时器最大定时时间： 方式1：tmax=216TM 方式2： tmax=28TM 为了实现长时间的定时（如1S），我们引进软件计 数器的概念，思路是这样的，先用定时器/计数器做 一个500微秒的定时器，再设置一个2000次的软件 计数器，每次定时时间到了以后将软件计数器中的 值加1，如果软件计数器未计满2000次就直接返回， 若计满2000次（中断了2000次），定时时间就延长 成了 500 s 2000=1S
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5.3 定时器/计数器的应用
ORG 0000H LJMP MAIN；转主程序 ORG 000BH；T0中断服务程序入口地址 LJMP T0 ；转T0中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：MOV SP，#60H；设置堆栈指针 MOV TMOD，#01H；T0工作于定时、方式1 MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#06H ；置定时器初值 SETB EA ；中断总允许 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0运行 SJMP $ ；实际应用中，这里应是其他程序
5.5 定时器/计数器的综合应用
计数器的应用 注意：由于单片机检测一个脉冲需要2个机器周期， 故外部事件的最高计数频率为振荡频率的1/24 （ fosc/24）。 应用 例：利用T1计数，每计满12次，在P1.7输出一个正 脉冲信号。 选择T1工作于计数、方式2、计数值为12。 TMOD=0110 0000B=60H 计算初值 初值X=28-12=244=F4H