城市轨道车辆概论
教师：刘英舜 办公室：自动化学院60n@
前言
1. 本课程主要内容 2. 学习本课程的目的及意义 3. 学习本课程的方法 4. 本课程成绩评定方法
城市轨道交通系统
土木建筑工程 机械工程
供电工程
城市轨道车辆
3
轴
2
1
4
3
轴
2
1
4
3
轴
2
1
转向架 2
转向架 1 转向架 2
转向架1 转向架 2
转向架 1
C
C
C
C
H
G/J
C – 动车转向架 H – 拖车转向架, 不带ATC装置和轮缘润滑 G – 拖车转向架带ATC装置 J – 拖车转向架带ATC装置和轮缘润滑 (前两列车)
1.2.5 城市轨道车辆限界
1.1.1 世界城市轨道交通车辆发展史
蒸汽机 铁路车辆 城市轨道车辆
城市轨道车辆装备制造业（整车制造） 欧洲
西门子 阿尔斯通 （法）
北美
日本
关键零部件制造商：法维莱（法），克诺尔（德）， 康尼泰克（意）等
三菱 日立 庞巴迪 （加拿大）
1.1.2 我国城市轨道交通车辆发展史
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
根据车体宽度和驱动方式（牵引电机类型）划 分 （1）粘着牵引系统： A、B、C、D、单轨 （2）非粘着牵引系统：Lb（直线电机车辆）
一般说来，我国的城市轨道交通车辆的车型： A型车：车宽3米，车长22米左右（上海1、2、3号 线等，广州地铁）； B型车：车宽2.8米，车长20米左右（北京地铁）； C型车：车宽2.6米，车长18米左右（上海5、6、8号 线） 根据载客量的大小， 地铁交通系统适用车辆类型 为A型车和B型车，轻轨交通系统适用车辆类型为C型 车。 宽度是区分车型的唯一标准（因为车辆一旦成型其 宽度就无法再改变！）
011833 012313
011843 012323
011852 012332
011861 012341
上海地铁一号线制定的车辆编号方法（原有6节编组）
3、标识
——车辆标识定义采用DIN2500-德国工业标准 （1）车辆的车端定义
C-车
2位端 1位端 2位端
B-车
1位端 2位端
A-车
1位端
22,800 mm 全车长
2、编号
例如: 车号 011751 01 175 1
车辆线路号 (1) 序列号 (175 … 234) 车辆类型标识 (A=1, B=2, C=3)
列车的车辆编号实例:
第一 列车
011751
011762
011773
011783
011792
011801
第二列 第十列
011811 012291
011822 012302
信号工程 运输工程 通信工程
平时成绩管理办法（30分）
1. 无故旷课、早退一次扣10分；
2. 迟到一次扣5分； 3. 上课大声喧哗，被点名一次扣5分；
4. 上课玩游戏 、手机，睡觉被点名一次扣5分；
5. 上课期间不请假无故进出教室，被点名一次扣5
分；
6. 上课吃东西被点名一次扣5分； 7. 上课看其他书籍，被点名一次扣5分。
第一章 绪论
1.1 城市轨道交通车辆发展简史 1.1.1 世界城市轨道交通车辆发展史 1.1.2 我国城市轨道车辆发展历史 1.2 城市轨道交通车辆基础知识 1.2.1 城市轨道交通车辆类型 1.2.2 城市轨道交通车辆编组方法及标识 1.2.3 城市轨道车辆特点及组成
1.2.4 城市轨道车辆技术参数
又分为无受电弓（M或C）、有受电弓（Mp或B）、
有驾驶室（Mc）、有受电弓及驾驶室（Mcp）几种情 况。 C: cabin， P: pantograph
目前我们国家各个城市的地铁编组方法都不尽相同，
但是具体编组方法都采用动、拖车混编的方式。一般动、 拖混编采用“四动加两拖”或“六动加两拖”的连接方 式。 上海地铁： 6节编组其排列为:A—B—C—C—B—A，也可以写 为:Tc—Mp—M—M—Mp—Tc。8节编组其排列为：A— B—C—B—C—B—C—A，或 A—B—C—B—C—C—B— A。
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
按车辆的牵引控制系统划分 分为直流、交流变压、变频车辆等。 按车体材料划分
分为不锈钢车、铝合金车和耐候钢车辆等。
按受电方式划分 分为受电弓车、第三轨受流器车及受电弓加受流器 车辆等。 按电压等级划分 分为直流1500V和直流750V。
1.2.2 城市轨道交通车辆编组方法及标识
北京地铁 外资独资
中外合资和自主 开发并举
我国城市轨道车辆装备制造业（整车制造） 铁道部南 车集团
南京浦 镇车辆 青岛四 方车辆 湖南株洲 电力机车 长春轨 道客车
铁道部北 车集团
唐山轨 道客车
大连轨 道客车
关键零部件制造商：青岛四方车辆研究所、铁科院等
1.2.1 城市轨道交通车辆类型
根据城市轨道交通的形式对车辆类型的 划分 A、B、C、D、Lb、单轨 分属地铁、轻轨、独轨几种交通形式
1、编组方法
车辆编组定义： 按照预期的目的，将各独立的车辆连接起来，成
为一个运行体；
车辆编组需考虑的因素：
线路坡度、运营密度、站间距离、舒适度、安全
可靠性、工程投资、客流大小等。
拖车：无电机和传动装臵的车辆
又分为无驾驶室（T或A）和有驾驶室（Tc或A ）
两种情况。
动车：有电机和传动装臵的车辆；
22,800 mm 全车长
24,390 mm 全车长
驾驶员
（2）车侧（车辆、列车）的定义
牵引方向
车辆左侧
列车左侧

车辆右侧
2
1 2 1 2 1 2 2 1
1 2 1
列车右侧
车辆左侧
车辆右侧
1, 2: 车辆端
（3）转向架和轴的编号
C车
2位端 1位端 2位端
B车
1位端
A车
2位端 1位端
4
北京地铁：早期按全动车设计，两车为一单元，使用 时按2、4、6辆编挂组成列车组。目前，北京地铁的列车 有带驾驶室的拖车（Tc1车、Tc2车）、不带驾驶室的拖 车（T车）和不带驾驶室的动车（M车）三种车型，采用 贯通式车厢，乘客可任意走动。一个动车和一个拖车为 一个制动单元，使用时按2、4、6节进行编组。当采用6 节编组时，排列为：Tc1—M1—M3—T3—M2—Tc1。 天津车辆：在开通初期为4节编组，采用“二动二拖” 形式，编组为： Mcp—T—T—Mcp而远期为6节编组，采 用“三动三拖”形式，编组为：Mcp—T—T—M—T— Mcp。