3源自CN 109521755 A
说 明 书
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一种仿真系统、旋变测试系统和旋变测试方法
技术领域 [0001] 本发明涉及新能源汽车电机旋变测试技术领域，特别是涉及一种仿真系统、旋变 测试系统和旋变测试方法。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910053032 .0
(22)申请日 2019 .01 .21
(71)申请人 苏州华兴源创科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区港田 路青丘街青丘巷8号
(72)发明人 吴凡
(74)专利代理机构 北京正理专利代理有限公司 11257
权利要求书2页 说明书5页 附图3页
CN 109521755 A
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权 利 要 求 书
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1 .一种仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括FPGA仿真板卡，被配置为接收被测电 机控制器基板发出的作为测试信号的激励信号，根据所述激励信号模拟电机进行旋变仿真 测试，并输出作为测试结果的正弦波信号和余弦波信号。
代理人 张雪梅
(51)Int .Cl . G05B 23/02(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109521755 A (43)申请公布日 2019.03.26
( 54 )发明 名称 一种仿真系统、旋变测试系统和旋变测试方
法 ( 57 )摘要
本发明公开了一种仿真系统、旋变测试系统 和旋变测试方法，所述仿真系统包括FPGA仿真板 卡，被配置为接收被测电机控制器基板发出的作 为测试信号的激励信号，根据所述激励信号模拟 电机进行旋变仿真测试，并输出作为测试结果的 正弦波信号和余弦波信号。本发明提供的实施例 通过使用仿真系统代替实际电机进行测试，通过 FPGA仿真板卡进行动态建模，实时仿真电机的旋 转变化信息 ，并对仿真测试信号进行处理和计 算 ，将仿真 系统模拟的电 机运行的 转速 、波形频 率、故障状态和波形幅值电压反馈至所述上位机 控 制系统进行比 对 ；从而实现快速 、高效 、安全 、 经济地对新能 源汽车电 机控 制驱 动系统 进行 测 试。
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权 利 要 求 书
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值电压反馈至所述上位机控制系统。 8 .根据权利要求7所述的旋变测试系统，其特征在于，所述上位机控制系统通过CAN总
线发送所述变比信号至所述电机控制器基板，所述变比信号包含以下控制参数中的至少一 个：比例控制参数、积分控制参数、微分控制参数。
2 .根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述FPGA仿真板卡包括控制单元和仿 真单元，其中
所述控 制单元 ，用于向 所述仿真单元传递标签变量 和设定参数 ，并从所述仿真单元读 取采样结果；
所述仿真单元 ，用于根据所述激励信号 、标签变量 和设定参数模拟电 机进行旋变仿真 测试，以计算并输出正弦波信号和余弦波信号，并采样模拟输入量获得采样结果。
3 .根据权利要求2所述的仿真系统，其特征在于，所述控制单元包括内部激励单元、外 部激励单元和读取单元，其中
所述内 部激励单元 ，用于向 所述仿真单元传递正弦波数 据表、内 部位置参数 和内 部速 度参数；
所述外部激励单元，用于向所述仿真单元传递外部位置参数和外部速度参数； 所述标签变量为正弦波数据表，所述设定参数包括内部位置参数、内部速度参数、外部 位置参数和外部速度参数； 所述读取单元，用于从所述仿真单元读取采样结果。 4 .根据权利要求3所述的仿真系统，其特征在于，所述仿真单元包括存储器写入单元、 内部激励计算单元、外部激励计算单元和采样计算单元，其中 所述存储器写入单元，用于将接收的正弦波数据表写入所述仿真单元的存储器； 所述内 部激励计算单元 ，用于根据接收的内 部位置参数 和内 部速度参数 、以 及存储在 所述存储器的正弦波数据表计算获得内部输出激励、内部正弦波信号和内部余弦波信号； 所述外部激励计算单元，用于根据接收的外部位置参数和外部速度参数计算获得外部 输出激励、外部正弦波信号和外部余弦波信号； 所述内部正弦波信号和外部正弦波信号作为测试结果中的正弦波信号，所述内部余弦 波信号和外部余弦波信号作为测试结果中的余弦波信号； 所述采样计算单元，用于采样模拟输入量并根据所述模拟输入量计算所述位置信息。 5 .根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述FPGA仿真板卡为NI PXI-7851R板 卡，所述NI PXI-7851R板卡插接于PXI机箱的卡槽中。 6 .根据权利要求2所述的仿真系统，其特征在于，所述仿真单元为FPGA芯片，所述控制 单元为对FPGA芯片进行图形化编程的LabVIEW单元。 7 .一种基于电机模拟仿真的旋变测试系统，其特征在于，包括上位机控制系统、如权利 要求1-6中任一项所述的仿真系统和采集反馈系统，其中 所述上位机控 制系统 ，用于发送变比 信号至被 测电 机控 制器基板 ，以 驱 动被 测电 机控 制器基板根据变比信号发送激励信号至所述仿真系统； 所述仿真 系统 ，用于根据接收的 所述激励信号进行电 机模拟、并输出正弦波信号 和余 弦波信号至所述采集反馈系统； 所述采集反馈系统 ，用于根据接收到的正弦波信号和余弦波信号分别与预设阈值进行 比对和计算，并将获得的所述仿真系统模拟电机运行的转速、波形频率、故障状态和波形幅
9 .根据权利要求7所述的旋变测试系统，其特征在于，所述激励信号为被测电机控制器 基板输出的励磁信号。
10 .一种利用权利要求7-9中任一项所述旋变测试系统的旋变测试方法，其特征在于， 包括：
上位机控制系统发送变比信号至被测电机控制器基板； 所述被测电机控制器基板输出激励信号至所述仿真系统； 所述仿真系统根据接收的激励信号进行电机模拟、并输出正弦波信号和余弦波信号至 所述采集反馈系统； 所述采集反馈 系统根 据接收 到的 正弦 波 信号 和余弦 波 信号 与预设阈 值进行比 对 和计 算，并将获得的所述仿真系统模拟电机运行的转速、波形频率、故障状态和波形幅值电压反 馈至所述上位机控制系统。