4．当主令控制器手柄扳到起锚第三档时，触头SA2（8）、 SA7（17）、SA5（11）、SA6（13）闭合。高速接触器KM5 （13）通电，电动机的另一套星形绕组接通电源，电动机进 入高速起锚；使KT2（19）失电，其触头KT2（4）延时2.5S 断开，此时间是电动机高速起动的整定时间，在此时间内触 头闭合为避免过电流继电器KA1（4）动作，使电动机不能上 高速，当起动完毕后，触头打开，因此使KA1（4）能起高速 运行过载保护作用。 当高速运行过载时，过电流继电器KA1（4）动作，使电 机的电力拖动与控制 一.锚机运行工作特点 船舶抛锚
起锚时，整个过程按拉力的变化特性可分为五个阶段：
Ⅰ：收起 躺在海底 的锚链
图9-1-1 正常起锚过 程 Ⅲ：拔锚出土 Ⅳ：收起悬于水中的锚及锚链 Ⅴ：将锚拉入锚链孔中
Ⅱ：收紧锚链
（一）对电力拖动的要求
1.根据我国《钢质海船建造规范》规定，锚机电力拖 动装置在规定的海区内，应能满足单锚破土后起双 锚的要求。 2.电动机能在最大负荷力矩下起动。要求锚机、绞 缆机工作定额应不小于30min，且应满足30min内起 动25次的要求。 3.要求电动机有软的或下坠的机械特性，其堵转力矩 应为额定力矩的两倍，以满足拔锚出土和系缆开始时 需要很大的拉力，以克服船舶惯性的要求。
§9-3 船舶起货机的电力拖动与控制
船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动液压起 货机和电动起货机等几种类型。 一.起货机运行工作特点 船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式和回 转式起货机两大类。 吊杆式起货机又分为单 吊杆式和双吊杆式。单 吊杆电动起货机是一种 具有电动回转和变幅的 起货机。
3. 控制发电机励磁方向的两组晶闸管整流装置
§9-5 交流电动起货机
5．主令控制器手柄由零位直接扳到起锚第三挡时，则 KM4.2、KM4.1先通电，电动机直接中速起动，然后经 过时间继电器KT1延时后，高速接触器KM5才通电，从 而转换到高速运转。 抛锚时控制电路工作过程与起锚基本相同，只是抛锚 接触器KM2通电，电动机反转。深水抛锚时，在锚和锚 链自重作用下，电动机将进入再生制动状态。 SB（7）为紧急操作按纽，当电动机在中低速档运行 过载时，热继电器FR1、FR2触头跳开，在紧急情况下， 按SB（7），可迫使电动机在低速或中速档运行。
对电动锚机的控制线路一般还有下列要求： 1.当主令控制器手柄从0位迅速扳到高速档位时，控 制线路应具有按时间或电流方式逐级自动起动的环 节，以免过大的冲击电流给电动机带来的危害。
2.控制线路应能满足电动机在超负荷时堵转1min的 要求，这可以从调整热继电器或过电流继电器的动 作整定值上得到保证。
3.在深水处抛锚时,控制线路应具有使电动机自动 进入反馈和能耗制动的功能,以实现变加速抛锚为 等速抛锚。
高速：独立的一套4极 高速绕组采用星形接法， 4U、4V、4W分别接电 源，另一套绕组开路。
中速绕组
中速：采用双星形接法 为8极， 8U、8V、8W分 别接电源，16U1、16U2、 16V、16W 合并短接， 4U、4V、4W开路。
低速绕组
低速：采用三角形接法为 16极， 16U1、16U2连接 后和16V、16W分别接电 源，8U、8V、8W和4U、 4V、4W开路。
1.主令控制器置零位：其触头SA1（6）闭合，零压继电器 KA2（6）有电，时间继电器KT1（18）、KT2（19） KT3(22)分别通电。
2．当主令控制器手柄扳到起锚第一档时，触头SA2（8）、 SA4(10)、SA7（17）闭合。分别使起锚继电器KM1（8）线 圈通电，低速接触器KM3（10）通电，制动接触器KM6（17） 通电，电动机低速起锚。同时使时间继电器KT3（20）立即 失电，其触头KT3（22）延时不大于1S断开，使经济电阻R3 串入电磁制动器线圈的电路中，以减少线圈电流的热损耗。
4.控制线路应有短路、失压、过载、断相等保护 环节。 5.控制线路还应具有电气制动和机械制动相配合的 可靠制动环节，以达到快速停车的目的。
§9-2 锚机控制线路
一.交流三速电动锚机控制线路
16/8/4极三速二绕组鼠笼式异步电动机有两套独 立的绕组。一套为4极高速绕组，另一套绕组为中速 和低速合用。 高速绕组
3．当主令控制器手柄扳到起锚第二档时，触头SA2（8）、 SA7（17）、SA5（11）闭合，SA4（10）断开。低速接 触器KM3（10）失电。中速接触器KM4.2（12）、KM4.1 （11）相继通电，电动机接成双星形进行中速运转。同时， 时间继电器KT1（18）因触头KM4.1（18）断开而失电， 其触头KT1（14）延时2S闭合，为进入高速起锚做准备。
§9-4 直流电动起货机
一、双输出G—M系统起货机
1.G—M系统的工作原理
变流机组
2. 双输出直流发电机
具有电动机台数少，体积小，重量轻，装机容 量小等优点。
3. 控制线路的工作原理 （1）变流机组M—G—GE的起动
二、 晶闸管直流电动起货机
1. 接触器换向的反电枢可逆方式
2. 两组反并联晶闸管整流装置供电
第九章 甲板机械电力拖动控制原理
• • • • • • • §9-1 §9-2 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6 §9-7 锚机的电力拖动与控制 锚机控制线路 船舶起货机的电力拖动与控制 直流电动起货机 交流电动起货机 电动液压起货机 电动拖动系统故障与维护 课前提问
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内容简介 甲板机械主要指起货机、锚机、 绞缆机、舱盖开关机、舷梯起落机 和吊艇机等。本章主要讨论起货机 和锚机的控制系统。
4.电动机能在堵转情况下工作1min左右。
5.电动机应有一定的调速范围，要求破土后的起锚 速度：单锚不小于12m/min；双锚不小于8m/min； 拉锚入孔时的速度为3～4m/min。
6.为适应甲板上的工作条件和短期工作状态，应 选用防水式和短期（一般为30min）工作制电机。
（二）对电动锚机控制线路的基本要求