刀库就是数控机床贮存刀具的地方,刀库的形式有盘式刀库与链式刀库两种。

换刀装置有机械手交换与无机械手交换两种形式,用来在主轴与刀库之间实现刀具交换,机械手换刀结构速度快,无机械手换刀结构简单,价格低廉,但换刀时间稍长。

刀库与换刀装置由于机械机构复杂,使用频繁,就是数控机床较容易出故障的部位。

刀库与换刀装置常见的故障就是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。

刀库与换刀装置还装有机械原点与位置检测装置,由于电气原因造成刀库与换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。

刀库与换刀装置产生故障的原因主要就是机械结构的磨损与电气元件松动造成的,另外与装配时的调整不到位也有一定关系。

表2 刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法。