二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
2、要求：
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米； 2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L； 3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率； 4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
小型扫路车可应用于环卫街区市政以及城市住宅区、厂区、仓库、公园通 道、车站等小范围的清扫，在结构上避开了大尺寸气力输送系统，拼凑了吸扫复 合式工作原理的清扫装置，即：地面的清扫和垃圾输送是依靠清扫刷来完成的。 同时在车上配以小型机组成的吸风系统，控制工作区域内的扬尘。这种设备不但 可以清扫垃圾，而且还可对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美 观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故 的发生以及进一步延长了路面的使用寿命，同时也提高了环卫保洁工作的效率， 减轻了保洁人员的工作强度，全面提高了城市保洁工作的质量。
表3-1磷酸铁锂电池组技术规格
项目 标称容量 标称电压 规格 10Ah 24V
电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ内阻
最大充电电流 最大充电电压 最大放电电流
≤120mΩ
6A 29.2±0.05 20A
放电终止电压
使用寿命 工作温度 外形尺寸
20V
1000次 -20~45℃ 100×83×335(mm)
重量
价格
3.8kg
550元
2、电动机的选择
三、小型道路清扫车主要部分 小 型 道 路 清 扫 车 主 要 组 成
行走系统
传动系统
工作系统
机架及外 形总成
清扫车的实体图
清扫车的整体构造
1—电机 2—扫盘 5—带轮 6—主轴 10—轴承盖 11—滚筒
3—带轮 4—轴承座 7—带轮 8—V带 12—螺栓 13—轴架
9—带轮
清扫车的整体构造
我国环卫机械起步较晚，厂大环卫工人长期处于在恶劣的条件下进行手工劳 动，劳动强度大、效率低、形象差、不安全。目前，我们国内清扫车的使用还是 没有广泛普及，多年来形成的人工清扫格局仍然普遍存在于大街小巷，这种格局 显然已不适应我国公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人 的身体腱康，也不可避免地造成环境的二次污染。国内已有的清扫车还是以大型 清扫车为主，小型清扫车相对较少，并且有一些还是经过改装的小型清扫车，如 将三轮摩托车的后部改装为清扫车的箱体等等 ，其造型没表现出对城市的美化 和宣传环保的作用，也没有突出造型设计的人性化。
本科生毕业 设计（论文）答辩
课题名称
系 专 班 学 姓 部 业 级 号 名
小型手推式道路清扫车设计
一、本课题国内外研究动态及意义
早在20世纪80年代中期 ,为适应养护工作需要，国外工业发达的国家开始 将大量的资本和开发能力投向养护机械的研制生产，从而使国外养护机械得到 了迅速发展。清扫军的造型设计也是千奇百态，各具特色，大型、中型、小型 清扫车的造型设计都得到了快速稳定的发展。小型道路清扫车的造型设计也同 样发展迅速，并且设计中努力尝试使清扫车的造型与周围环境的融合，以致达 到美化环境的作用。综观世界发达国家八十年代末扫路机具有以下特点： 1)扫路机的传动系统由机械传动向全液压传动方向发展； 2)纯吸式、纯扫式工作原理向吸扫复合式工作原理发展； 3)干式除尘形式向先进的湿式除尘形式方向爱展； 4)体积大，自重大的扫路机 向体积小和机动性好的方向发展； 5)单一功能向多功能方向发展。 因此，国外小型道路清扫车的造型设计一直处在不断创新的阶段之中，一 些创新理念值得深入学习。
在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直
流电动机和步进电动机。 清扫车多在室外环境下工作，要求控制较简单，运 行平稳，因此选择直流电动机，而且是直流齿轮减速电机。 电机电功率的计数：设计圆盘刷受力约为F1=55N， 转速为n1=80r/min；滚筒清扫受力约为F=70N，转速为 n=50r/min。 圆盘刷转矩 功率为 Ⅰ轴齿轮传递的功率为： 竖轴齿轮处的功率为： 滚筒到Ⅰ轴带传动功率： 电机的输出功率为： 由于清扫车工作速度为80r/min为较低转速，故选用 24V280W齿轮减速电机，其输出转速为750r/min。
14—垃圾箱 15—可充气车轮 18—挡板 19—底架 22—可旋转小轮 23—车盖
16—挡板支架 20—螺母 24—水箱
17—垃圾传送带 21—垫圈 25—扶手
四、电机驱动装置的确定 1、蓄电池的选择
在电动专用环卫车辆上主 要采用铅酸动力电池与锂离 子动力电池。 对这两种电 池性能比较，本设计采用 24V的锂离子动力电池，电 池名称为磷酸铁锂电池。其 相关技术规格如表3-1所示：