上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发
机器视觉之尺寸测量基础
在传统的自动化生产尺寸测量中，典型的方法是利用卡尺或千分尺在被测工件上针对某个参数进行多次测量后取平均值。

这些检测设备或检测手段测量精度低、测量速度慢，测量数据无法及时处理，无法满足大规模自动化生产的需要。

工件检测的基本流程图
图像传感器可以将检查对象在平面上表现出来，通过边缘检测，测算位置、宽度、角度等。

所谓边缘是指图像内明亮部位与阴暗部分的边缘。

如何进行边缘检测
（1）投影处理
投影处理是相对于检查方向进行垂直扫描，然后计算各投影线的平均浓度。

（2）微分处理
根据投影波形进行微分处理。

可能成为边缘的、浓淡变化较大的部位，其微分值也较大。

可以消除区域内浓度绝对值的变化所导致的影响。

例：没有浓淡变化的部位的微分值是0，白色（255）→黑色（0）时的值是-255。

（3）通过校正使微分最大值达到100%
在实际生产线上，为了使边缘达到稳定的状态，通常会进行适当的调整以使微分绝对值达到100%。

将超过预先设置的“边缘感度（%）”的微分波形的峰值作为边缘位置。

根据浓淡变化峰值的检测原理，在照度经常发生变化的生产线上也可以稳定的检测出边缘。

上海嘉肯光电科技有限公司:机器视觉光源的研发 （4）亚像素处理
对于微分波形中最大部分的中心附近的3个像素，根据这3个像素形成的波形，进行修正演算。

以1/100像素为单位测算边界位置（次像素处理）。

边缘检测的代表性检测应用
（1）利用边缘位置的各种检查
在多个部位设置边缘位置模式，测量检测对象的X座标或Y 座标。

（2）利用边缘宽度的各种检查
利用边缘宽度的“外部尺寸”模式，检测金属板的宽度、孔洞的X方向/Y 方向孔径等。

（3）利用边缘位置圆周区域的各种检查
以圆周作为检测区域，检测切缺部位的角度（相位）。

（4）利用趋势边缘宽度的各种检查
利用“圆周”区域的“趋势边缘宽度”模式，扫描环状工件的内径、评价扁平度等。

上海嘉肯光电科技有限公司是一家专业从事机器视觉光源的研发、生产和销售为一体的高新技术企业。

以工业检测、机器视觉、图像处理、科学研究等领域为主要研发及经营方向。

此外，公司还代理工业镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件和各类视觉附件。

??上海嘉肯光电科技有限公司?将坚持“用心，创造未来”的企业经营理念，并持续不断地把最优秀、性价比最高的视觉产品提供给广大用户，以不断满足客户日益增长的要求。