简单固定循环指令G90
一、学习目标
1、知识目标
要求掌握G90指令的格式、应用。

2、能力目标
通过学习，能够熟练应用G90指令进行工件的编程和加工，培养学生勤于思考、自觉对所学知识总结、归纳的习惯和能力。

3、情感目标
培养积极科学的思维方法，严谨的学习态度，勤于思考，善于对所学知识进行及时、准确的归纳、应用的能力。

二、重点难点
1、重点：G90指令的格式及意义。

产生原因：对新程序格式的不理解。

2、难点：G90指令的实际应用。

产生原因:初次学习，对程序的格式及意义印象不深。

三、教学过程
1、复习回顾
（1）G00、G01指令的格式和含义是什么？
（2）阶梯轴的加工工艺是什么样的？
2、引入新题
本节课所讲的G90指令实际上是G00、G01指令的综合应用。

尽管G00和G01指令是编程中的基本指令，但是加工阶梯轴的时候，用G00和G01指令太过烦琐，如果使用G90指令，会大大缩短数控程序的步骤。

3、新授内容
（1）、简单介绍：
G90指令为外圆及内孔车削循环。

加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（相当于G00指令）
②切削进给（相当于G01指令）
③退刀（相当于G01指令）
④快速退回（相当于G00指令）
单一形状固定循环指令用一个程序段完成①－④的加工操作。

（2）、指令格式：
圆柱面车削循环：G90X(U) Z(W) F
圆维面车削循环：G90X(U) Z(W) R F
其中：
X、Z为切削终点的绝对坐标值；
U、W为切削终点相对循环起点的增量值；
F为切削进给量，mm/r;
R为车圆锥时切削起点与终点的半径差值。

该值有正负号；若起点半径小于终点半径，R取负值；反之，R取正值。

（3）、应用与说明
应用：用于外圆柱面和圆锥面或内孔面和内锥面毛坯余量较大的零件粗车。

说明：①G90指令及指令中各参数均为模态值，一经指定就一直有效，在完成固定切削循环
后，可用另外一个（除G04外）G代码取削其作用。

②循环起点应距离零件端面1－5mm。

4、编程示例：。