CANH：黄 CANL：绿
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3、仪表上同时报5个零件的相关故障 仪表上同时报5 故障现象： 故障现象：打开点火开关，仪表上显示以下零件的相关故障：发动机制动 电磁阀，排气制动电磁阀，停机开关，燃油阻塞传感器，风扇电磁阀。 解决方案：5个故障件的接线原理如图1。常见故障为EECU 10A保险烧断， 或保险丝盒下方接线0406或0409号线断路。根据保险丝盒标签标注检查 10A保险是否有电。 。
EECU10A EECU25A VECU10A
电源继 电器
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EECU25A
故障模式3 故障模式3：仪表显示“仪表与EECU 通讯故障”及“控制器未收到EECU的 CAN报文” 排查步骤1：测量VECU和EECU之间的 CAN线是否正常及EECU是否通电工作。 可以首先检查EECU的25A保险是否烧 断；其次检查附件1所示的EECU接插 件上的0408是否有电；最后检查CANH 和CANL之间是否有60欧姆电阻。如果 以上都正常进入步骤2。 排查步骤2：用万用表测量CANH和 CANL的电压正常情况下应该CANH大于 2.5V，CANL小于2.5V。如果电压不正 常说明EECU损坏。
空档开关 继电器
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8、发动机不能熄火 故障现象：当点火锁关断后，发动机不能熄火。 故障分析：GPS的接入造 成VECU的点火线0401不能 断电。
排气制动开关保险 0208
5A
5A DBR继电器
GPS 5A
1709
0401 1804
ABS
仪表
VECU
排气制动 开关
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三、组合仪表功能介绍 1、显示功能：组合仪表除了显示常规信息外，另外液晶屏上还显 显示功能： 示统计油耗，故障信息等。目前诊断仪上显示的故障在仪表上都 可以显示。这些信息都是从CAN总线接收的。 发动机
报警灯
注意：当任何一个发 动机报警灯点亮时， 在下方的液晶屏上都 会有相应的故障内容 显示。
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4，巡航功能 如右图3所示，VECU通过 油门踏板位 接收油门和各种开关信息， 巡航ON/OFF开关 并综合各种设定参数，例如 巡航S-开关 车速大于30km/h等。判断 巡航R+开关 发动机的运行模式，并发送 离合器开关 到EECU，从而实现车辆的 空档开关 定速行驶。 制动灯开关 巡航功能可以保证驾驶员在 不踩油门的情况下行驶车辆， 大大缓解了长途运输过程中 驾驶员的疲劳，提高行驶的 舒适性。具体使用方法和注 意事项请参考车辆的使用说 明书。
电 源 继 电 器 （灰色）
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2、发动机不能起动故障 故障现象：起动机转，但发动机不能 故障现象 起动。 故障模式1 故障模式1：仪表上没有任何故障显 示，就可以确定是油路问题， 故障排查：常见故障为油路排气不净 故障排查 或燃油被冻住。 故障模式2 故障模式2：仪表显示“仪表与vecu 通讯故障”以及“仪表与EECU通讯故 障”。 故障排查：同时出现以上两个故障表 故障排查 示两个控制器没有工作，多为供电故 障，可以先检查保险是否有电，其次 检查电源继电器是否动作，如右图所 示：
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第二步：检查传感器与仪表之间接线是否正 第二步 常，接线原理如图所示。把传感器接线拔掉， 测量线束端1411和1412之间的电压，正常情 况下应该为8-12V之间。如果电压为零，要 检查1411和1412接线是否正常，常见故障为 1411磨断造成搭铁；如果电压正确，要确认 仪表和传感器之间的信号线1413是否接线正 常，进行第三步。 第三步：对线束的检查可以在司机侧SMJ盒 第三步 线束对接处进行分段检查。如右图所示： 在确认接线正确的前提下，更换车速传感器。 在车辆静止状态下，可以快速转动车速传感 器的月亮销，观察车速表表针是否动作，如 果动作说明传感器损坏；如果不动作说明仪 表有故障，更换组合仪表总成。
乘客侧线 束接口 图1
发动机 线束
ABS VECU 图2
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5,CAN总线功能介绍 由前面的系统框图可以看出VECU和EECU之间的数据交换都是通过CAN 总线，如图所示。 注：如果CAN总线通讯出现 故障发动机将不能起动。
CANH：黄线 CANL：绿线
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二、VECU功能介绍 ECU功能介绍 1，电源继电器管理 由附件1可以看出，电源继电器由VECU控制，当VECU接收到点火 锁ON档信号后，控制电源继电器导通，同时给EECU和VECU供电； 在点火锁关断后，电源继电器会延时4.3s断电，在这断期间VECU和 EECU会进行数据存储；当车辆在高于15km/h行驶时，如果点火锁 突然断电，电源继电器会保持接通，车辆可以正常行驶，这是对高 速行驶的安全保护。 2，车速限制功能 凡是装备东风11升发动机的车型都具有车速限制功能，当车辆加速 到限速值后，发动机喷油量自动减少，目前工程车限速值为 110km/h，公路车为120km/h。 3，电子油门踏板的管理 由附件1可以看出，VECU采集油门踏板的位置信号，通过运算确定 发动机的运行模式，并通过CAN总线发送到EECU,从而实现对发动 机和车辆的控制。
四、常见故障分析与排查 1，电源继电器故障 故障现象：组合仪表液晶屏显示“电源 故障现象 继电器故障”，同时发动机不能起动。 故障分析：电源继电器由VECU控制，继 故障分析 电器触点接通后给VECU和EECU供电。如 果触点不能接通，VECU和EECU不能工作， 因此发动机也不能起动。电源继电器故 障包括两种模式：1，继电器触点在闭合 位置卡死，发动机可以起动。2，继电器 触点在断开位置卡死，发动机不能起动。 处理措施：更换电源继电器，电源继电 处理措施 器位于右侧仪表台下继电器盒内，继电 器颜色为灰色。如右图所示：
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5，“车速校验故障”。 车速校验故障” 故障分析：该故障由VECU发出，只在车辆行驶 过程中才会出现，同时发动机转速被限制在 1104rpm以下。 故障排查： 故障排查： 第一步：首先排除变速箱结构问题，可以先把 第一步 传感器从变速箱上拔下，快速转动月亮销，如 果表针转动说明变速箱机构故障，如果表针不 动，进行第二步。
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2，车速发送功能 仪表采集车速传感器信号，经过处理之后，转化为总线数字信号发 送到VECU,如果VECU采集不到车速信号，在发送“车速校验故障 的同时”，使发动机进入“跛行回家”模式，发动机转速被限制在 1104rpm以下。
车速 传感 器
组 合 CAN 仪 表
VECU
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EECU
压力传感器 发动机制动电磁阀 水温传感器 风扇电磁阀 等 注：EECU使用过程中的非正常断电，会造成EECU软件锁死，发动 机不能启动。
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2、快速暖机功能 当发动机水温较低时，EECU会启动快速暖机功能， 当发动机水温较低时，EECU会启动快速暖机功能，发动机怠速 会启动快速暖机功能 较高，同时排气制动电磁阀会关闭30% 提高排气背压， 30%， 较高，同时排气制动电磁阀会关闭30%，提高排气背压，从而使 发动机水温快速升高。 发动机水温快速升高。
五、远程油门改装 1，改装接线原理见附件1 2，远程油பைடு நூலகம்切换开关布置在驾驶室内，开关图标为
该开关是用于实现驾驶室电 子油门和底盘油门的转换。 当开关切换到底盘油门后， 如果油门未接，仪表会报 “电子油门踏板开路”，车 辆不能正常运行
远程油门 切换开关
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3，推荐远程油门形式如图1所示，改装厂配相应的拉丝和拉杆。底 盘线束预留接口如图2所示
冗余制动灯开关 驻车制动开关 排气制动开关 车速信号 发动机信号 设定参数
VECU EECU
图3
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5，低怠速 通过巡航开关实现发动机的低怠速的调整，以避开整车共振频段， 发动机怠速的调节范围为700rpm~750rpm。具体操作方法见使用说 明书。 6,快怠速调节 6,快怠速调节 该功能是为了实现车辆静止时，用开关调节发动机转速的目的。有 两种方式，一是通过巡航开关实现；另一种是通过PTO开关调节， 可以使发动机转速在900rpm，950rpm，1000rpm，1100rpm之间进行 切换。该功能对于水泥搅拌车非常有用，可以把驾驶员从加速踏板 上解放出来。 7，发动机保护功能 VECU对发动机机油压力信号、水温信号、水位信号与设定参数进 行比较，超过报警值一定时间，VECU向仪表发送报警信息，严重 时向EECU发送停机指令，从而起到保护发动机的作用。
空档开关继电器
故障排查：1、检查空档开关继电器是否正常，其次用万用表测VECU灰 故障排查 色插接件5脚0402线电压值，变速箱挂档时为24V左右，变速箱挂空档时 为0。2、检查离合器开关信号，测VECU灰色插接件中9脚0503线电压值， 离合器踏板松开时为0，离合器踏板踩下时为24V左右。3、测VECU灰色 插接件中13脚1804线电压值，排气制动开关接通时为24V左右，断开时 为0。
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东风天龙、 东风天龙、大力神电控系统介绍
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目录 1，整车电控系统概况 2，VECU电控功能介绍 VECU电控功能介绍 3，EECU电控功能介绍 EECU电控功能介绍 4，组合仪表功能介绍 5，常见故障分析 6，远程油门的改装
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一、整车电控系统介绍 1、整车电控系统框图如下图所示 驾驶室
电子油门踏板 行车制动开关 离合器开关 PTO请求开关 请求开关
发动机
EEC U
VECU 整车电控单元 J158 7
组合仪表
CAN
喷 油 电 磁 阀
巡航控制开关 驻车制动开关 空档开关
发动机 转速等 传感器
车速传感器
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2、电控系统接线原理和接线图见附件1 电控系统接线原理和接线图见附件1 附件 3、发动机线束与驾驶室线束对接图如图1所示 发动机线束与驾驶室线束对接图如图1 4、VECU布置图如图2所示 VECU布置图如图2 布置图如图