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工业无线控制与检测


315mHz也是我国的ISM频段。
红外线的特点 1、红外线是一种电磁波。它可以实现数据的无线传输。 2、自然界中的一切物体,只要它的温度高于绝对温度(273℃)就存在分子和原子无规则的运动,其表面就不断 地辐射红外线。利用这一特性,科学家研制了红外摄像 机、夜视仪等设备 3、红外检测与故障诊断的基本原理就是通过探测被诊断设 备表面的红外辐射信号,从而获得设备的热状态特征, 并根据这种热状态及适当的判据,作出设备有无故障及 故障属性、出现位置和严重程度的诊断判别。 4. 红外成像设备只能反映物体表面的温度。
电磁波的产生 1. 2. 要产生电磁波,就要产生变化的电磁场,要产生变 化的电磁场,就要产生变化的电流; 大小和方向都随时间周期性变化,且变化很快的高 频交变电流,称为振荡电流,能产生振荡电流的电 路,称为振荡电路;
L
C
DC
f
1 2 LC
S b a
LC振荡电路
电磁波的发射 1.要有效发射电磁波,振荡电路必须满足两个条件: ⑴要有开放电路 ⑵振荡频率足够高
各种电磁波的特点和用途 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. γ 射线的穿透力很强,对生物的破坏力很大。 用于金 属探伤、治疗癌症的放疗 X射线:伦琴射线,穿透力强,拍X光,X射线能够穿透 物质,可以用于人体透视,检查金属零件内部的缺陷 紫外线:有着显著的化学效应和荧光效应。杀菌。 可见光:人眼可见的电磁波 红外:热效应强,红外发热,夜视仪、红外成像,红外 制导,太阳光的热量主要通过红外线传到地球。 微波:微波炉、微波通信,雷达(无线电定位技术), 直线传播 无线电波:广播、通信
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再加上引导码要发送的波形就为:
(数据:低位在前,高位在后)
由红外遥控器调节的智能电动阀
微波的特点 1. 2. 微波频率比一般的无线电波频率高,通常也称为“超高 频电磁波”。 微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。 对于玻璃、塑料和瓷器,微波几乎是穿越而不被吸收。 对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热。而对金属 类东西,则会反射微波。 微波通信是二十世纪50年代的产物。由于其通信的容量 大而投资费用省(约占电缆投资的五分之一),建设速 度快,抗灾能力强等优点而取得迅速的发展。
工业无线控制与检测
赵清湘
无线数据传输在工业控制上的应用 1、无线遥控; 2、无线联锁; 3、控制与检测数据以无线方式传输; ……
无线数据传输在工业物联网上的应用 工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集或 控制传感或控制器以及泛在网络技术、移动通信、智能 分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节,使生产 过程数据监视更全面,匹配更好的控制措施,从而大幅 提高制造效率,改善产品质量,降低产品成本和资源消 耗,最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。
的操作码,待接收端接收到后根据其进行不同的操作.
操作反码: 为操作码的反码,目的是接收端接收到所有数 据之后,将其取反与操作码比较,不相等则表示在传输过程中 编码发生子变 化,视为此次接收的数据无效,可提高接收数据 的准确性.
假如要发送一个数据 C8H 其客户码1为 AAH,客户码2为 55H 那么转换成的二进制数为
红外遥控接收器的基本组成
遥控接收器的基本组成
红外线遥控接收器的作用是将接收到的红外线遥控信号,经
过放大、解调和整形后输出功能指令信号,送至微处理器进 行识别和处理。
红外线信号传输协议 常用的红外线信号传输协议有 ITT 协议、 NEC 协议、 Nokia NRC 协议、 Sharp 协议、 Philips RC-5 协议、Philips RC-6协议,Philips RECS- 80协议,以及 Sony SIRC 协议等。
调制
方法一:调幅 AM
调制 方法二:调频 FM
数字调制

无线传感器网络物理层
ASK ( Amplitude Shift Keying 幅 移 键 控 ) , 结 构 简单易于实现,对带宽的要 求小,缺点是抗干扰能力差 FSK ( Frequency Shift Keying 频 移 键 控 ) 相 比 于 ASK需要更大的带宽 PSK (Phase Shift Keying 相移键控) 更复杂,但是具 有较好的抗干扰能力 它们分别对应于用载波(正弦波)的幅度、频率 和相位来传递数字基带信号
ISM频段
ISM(Industrial Scientific Medical) Band,此频段主要是开放 给工业,科学、医学,三个主要机构使用,该频段是依据美国联邦 通讯委员会(FCC)所定义出来,属于Free License,并没有所谓使 用授权的限制。 ISM频段在各国的规定并不统一。如在美国有三个频段902-928 MHz, 2400-2483.5 MHz und 5725-5850 MHz,而在欧洲900MHz 的频段则有部份用于GSM通信。 2.4GHz为各国共同的ISM频段。因此无线局域网,蓝牙, ZigBee等无线网络,均可工作在2.4GHz频段上。
电磁波的接收与处理
1)电谐振:当接收电路的固有频率跟接收到的电磁波的频率相 同时,接收电路中产生的振荡电流最强,这种现象叫做电谐振, 相当于机械振动中的共振。 2)使接收电路产生电谐振的过程叫做调谐,能够调谐的接收电 路叫做调谐电路。 3)检波:从接收到的高频振荡中“检”出所携带的信号,叫做 检波,它是调制的逆过程,因此也叫解调。


一种AM调制器 话筒相当于一个声控滑 动变阻器,将声音信号加载 到载波信号上,话筒就是调 制器。 为了使开放电路中产生 振荡电流,常用如图所示的 方法,使振荡器的线圈L2靠 近开放振荡电路的线圈L1 。 当振荡器中产生高频振荡电 流时,由于互感作用,就可 以在开放振荡电路中产生相 同频率的振荡电流,这种方 法叫做感应耦合。
红外与蓝牙的对比 1.距离 红外:对准、直接、0-10米,单对单 蓝牙:10米左右,加强信号后最高可达100米,可以绕 弯,可以不对准,可以不在同一间房间,链接最大数目 可达7个,同时区分硬件。 2. 速度 红外:慢 蓝牙:快 3. 成本 蓝牙稍贵 结论:随着科学的进步,红外数传已经逐渐在退出市场, 逐渐被USB连线和蓝牙所取代。但在家电遥控方面,红外还 有着无可替代的作用。
结论一. 变化的电场在周围空间(激发)产生磁场。这 个磁场实质是由运动电荷产生的。
麦克斯韦电磁场理论 法拉第电磁感应实验
结论二:变化的磁场在周围空间(激发)产生电场
麦克斯韦电磁场理论 麦克斯韦电磁场理论两大要点: 【要点1 】变化的磁场在周围空间(激发)产生电场; 【要点2 】变化的电场在周围空间(激发)产生磁场。
红外无线传输
红外数据协会(IRDA)将红外数据通讯所采用的光波波 长的范围限定在850nm至900nm之内。由于红外线的波长 较短,对障碍物的衍射能力差,所以更适合应用在需要短 距离无线通讯的场合,进行点对点的直线数据传输。红外 无线控制不受电磁波干扰,可靠性高。
用近红外作为遥控光源,是因为目前红外发射器件(红 外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池) 的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um,在近红外光 波段内,二者的光谱正好重合,能够很好地匹配,可以获 得较高的传输效率及较高的可靠性。
3.
微波通信 1. 微波通讯国家通信网的一种重要通信手段。利用微波进 行通信具有容量大、质量好并可传至很远的距离,普遍 适用于各种专用通信网。如电话、电报、数据、传真以 及彩色电视等均可通过微波电路传输。 利用微波在星体(包括人造卫星、宇宙飞船等航天器) 之间进行的通信。它包括地球站与航天器、航天器与航 天器之间的通信、以及地球站之间通过卫星间转发的卫 星通信。
麦克斯韦电磁场理论 按照这样的思路,1888年,德国科学家赫兹经过20年 的潜心研究,终于在实验室发现了电磁波的存在。从此, 人类进入无线电通信时代。 1893年,特斯拉展示了他的无线通信技术;1898年, 特斯拉制造了第一艘无线电遥控船,成为无线电的发明者; 1901年,马可尼成功的实现了跨大西洋无线电通信。
变化的电场和磁场总是相互联系的,形成一个不可分 离的统一的场,这就是电磁场.
麦克斯韦电磁场理论 如果在空间某处发生了非均匀变化的电场,就会在空 间引起变化的磁场,非均匀变化的磁场产生变化的电 场……这样,变化的电场和磁场并不局限于空间某个区域, 而是由近及远向周围空间传播开去。这种在空间传播的交
变电磁场,就是电磁波。
红外接收头
红外一体化接收头:其内部含有高频的滤波电路,专门 用来滤除红外线合成信号的载波信号(38KH),并送出接收 到的信号。当红外线合成信号进入红外接收头,在其输出端 便可以得到原先红外发射器发出的数字编码。
红外遥控器(IR)的基本组成 遥控器的基本组成如图所示。它主要由形成遥控信号 的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二 极管以及键盘矩阵组成。
2.
3. 在同一微波电路上不能使用相同 频率于同一方向,因此微波电路必 须在无线电管理部门的严格管理之 下进行建设。
微波中继通信示意图
由于微波的频率极高,波长又很短,共在空中的传 播特性与光波相近,也就是直线前进,遇到阻挡就被反 射或被阻断,因此微波通信的主要方式是视距通信,超 过视距以后需要中继转发。每隔50公里左右,就需要设 置中继站,将电波放大转发而延伸。
4.
红外遥控系统的组成
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作,如下图所示。 发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部 分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
红外线遥控系统结构图
红外发光管
1、红外发光二极管通常使用砷化镓(GaAs)、砷铝化镓 (GaAlAs) 等材料; 2、采用全透明或浅蓝色、黑色的树脂封装。 3、它实际上是一只特殊的发光二极管,由于其内部材料不同于普通 发光二极管,因而在其两端施加一定电压时,它便发出的是红外线 而不是可见光。
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