可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出 模块、输入模块、 可编程控制器主要由 模块 模块和编程器组成（如下图所示）。 模块和编程器组成（如下图所示）。
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1、CPU模块 CPU模块
• CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理 模块又叫中央处理单元或控制器， 模块又叫中央处理单元或控制器 （CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入 ）和存储器组成。它用以运行用户程序、 /输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取 输出接口状态、 输出接口状态 作出逻辑判断和进行数据处理， 输入变量、完成用户指令规定的各种操作， 输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输 出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等） 出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的 请求以及进行各种内部判断等。 的内部存储器有两类， 请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类， 的内部存储器有两类 一类是系统程序存储器， 一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及 对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定， 对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定， 用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器， 用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存 放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
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高级维修电工培训 电动机正、反转PLC控制梯形图 电动机正、反转PLC控制梯形图
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第二部分、 可编程控制器部分 第二部分、 第一章 可编程控制器的概述
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一、可编程控制器的基本结构
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可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、 电磁铁、调节阀、调速装置等执行器， 电磁铁、调节阀、调速装置等执行器， • 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、 数字显示装置和报警装置等。 数字显示装置和报警装置等。 •
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2、I/O模块 I/O模块
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操作工艺要求： 操作工艺要求：
• • • • • • • • • • • • 1、原理性接线练习；(演示文稿 、原理性接线练习； 演示文稿 演示文稿3.ppt元件认识） 元件认识） 元件认识 1）触头、互锁正、反转控制电路（正停反） ）触头、互锁正、反转控制电路（正停反） 2）触头、按钮互锁正、反转控制电路（正反停） ）触头、按钮互锁正、反转控制电路（正反停） A 、先接主电路、后接控制电路；先接板内线、后接板外线。 先接主电路、后接控制电路；先接板内线、后接板外线。 B 、根据原理图接线，接通为原则。 根据原理图接线，接通为原则。 C 、注意各接线端子固定要牢靠，裸露线不得超过 毫米。 注意各接线端子固定要牢靠，裸露线不得超过3毫米 毫米。 D 、线路接完要认真进行检查，确认线路无误后方可通电调试。 线路接完要认真进行检查，确认线路无误后方可通电调试。 E 、实验各动作过程是否能够完成，并注意安全。 实验各动作过程是否能够完成，并注意安全。 F 、进行反复练习，在熟练的情况下注意发挥自己的创新能力，缩 进行反复练习，在熟练的情况下注意发挥自己的创新能力， 短接线时间并怎么能是线路接线更加简单，但不影响动作功能。 短接线时间并怎么能是线路接线更加简单，但不影响动作功能。 盘内布线、调试； ２、盘内布线、调试； A、盘内布硬线训练要求：布硬线是在盘面上进行要求美观、整齐 、盘内布硬线训练要求：布硬线是在盘面上进行要求美观、 好看。集中走线，横平、竖直，转角保持90度 线路不允许交叉、 好看。集中走线，横平、竖直，转角保持 度；线路不允许交叉、 悬空及架空线存在。 悬空及架空线存在。 B、盘内布软线训练要求：（行线槽布线）依据布硬线原则进行， ：（行线槽布线 、盘内布软线训练要求：（行线槽布线）依据布硬线原则进行， 盘内所有走线要进行线槽。线的两头要经制作冷压端头后方可连接。 盘内所有走线要进行线槽。线的两头要经制作冷压端头后方可连接。 对复杂电路每根线的两头要套上事先制作好的线号管后方可进行线 的连接。 的连接。 C、盘内布线完成后，要进行认真检查后方可通电调试。(高级考试 、盘内布线完成后，要进行认真检查后方可通电调试。 高级考试 评分标准） 评分标准）
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现 模块是系统的眼、 模块是系统的眼 场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输 模块的桥梁。 场和 模块的桥梁 入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、 入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开 数字拨码开关、限位开关、接近开关、 关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开 压力继电器等来的开关量输入信号； 关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是 由电位器、热电偶、测速发电机、 由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供 的连续变化的模拟输入信号。 的连续变化的模拟输入信号。
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培训目的： 培训目的：
1 、三相异步电动机 三相异步电动机(PLC)控制电路原理 控制电路原理 接线练习； 接线练习； 2 、小型 小型(PLC)电气控制盘设计、安装 电气控制盘设计、 电气控制盘设计 及工艺性布线； 及工艺性布线； 3 、通电调试及故障分析与检修，并依 通电调试及故障分析与检修， 据高级维修电工实操考核标准及评分标 准要求重在培养学生的动手能力、 准要求重在培养学生的动手能力、创新 能力、操作技能，为老师、 能力、操作技能，为老师、同学取得高 级维修电工证及今后电气控制技术方面 维修打下良好的基础。 维修打下良好的基础
• 3、电源
• 可编程序控制器一般使用220V交流电源。可编程序 交流电源。 可编程序控制器一般使用 交流电源 控制器内部的直流稳压电源为各模块内的元件提供直 流电压。 流电压
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• 4、编程器
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电动机PLC基本控制电路部分 电动机PLC基本控制电路部分
• 一、电动机正、反转控制电路板制作调试技能训练 电动机正、
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(西门子S7----200) 西门子S7----200)
主讲 王 纳 林
2011年6月 年 月
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练
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Y---∆降压启动PLC控制梯形图 ---∆降压启动PLC控制梯形图
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高级维修电工培训 二、电动机反接制动控制电路板制作调试技 能训练
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