Ｎ２ ３ ０ Ｍ１ １（ 主 轴松 刀 ） Ｎ２ ４ ０ Ｍ８ ２（ Ｚ Ｊ 盘旋 转 ）
Ｎ２ ５ ０ Ｇ ０ ４ Ｘ０ ． ５（ 暂停 ０ ． ５ ｓ ）
Ｎ２ ６ ０ Ｍ８ ３（ 刀 库 向右 靠 近 主 轴 ）
牲
Ｎ２ ７ ０ Ｇ０ Ｔ０ １ ６Ｏ
ＮＳ ０ Ｍ８ １（ Ｔ Ｊ 库准备好使 能）
Ｎ９ ０ Ｍ８ ３（ Ｔ Ｊ 库 向右 靠 近 主 轴 ） Ｎ１ ０ ０ Ｇ ０ ４ Ｘ ０ ． ５（ 暂停 ０ ． ５ ｓ ）
Ｎ１ １ ０ Ｍ１ １（ 主轴松刀）
根据 实 际 换 刀 过程 中可 能 出现 的情 况 ， 若换 刀 指令要 求 的刀 具 号 和 主轴 上 原 有 的 刀具 号 一 致 ， 说 明不需 要 执 行 换 刀 过 程 ， 则 数控 系统 Ｐ ＭＣ 信 号
设 计
Ｎ１ ８ ０ Ｍ１ ０（ 主轴夹紧刀具）
计 算
Ｎ１ ９ ０ Ｍ８ ５（ 存储刀号 ）
Ｎ２ ０ ０ Ｍ８ ４（ 刀 盘 向左 远 离 主 轴 ）
Ｎ ２１ Ｏ Ｇ ０ Ｔ Ｏ ２８ ０
Ｎ２ ２ ０ Ｇ ９ １ Ｇ３ ０ Ｐ ２ Ｚ ０（ ｚ轴移动到第二参考点）
释。
Ｏ９ ０ ０ １
宏程 序 的接 口输 入 信 号 ， 分 别 对 应 系统 Ｐ ＭＣ 中 的 Ｇ５ ４ ． ０ 、 Ｇ５ ４ ． １ 、 Ｇ５ ４ 。 ２ ， 通过“ 读 取” 这 几 个 系 统 变 量， 就可 以知 道 对 应 接 口输 人 信 号 的状 态 。 当相 应
的输 入 点 （ 即 Ｇ５ ４ ． ０ ～Ｇ５ ４ ． ２ ） 接通时 ， 对 应 的 变 量 值为 １ ， 否 则 变量值 为 ０ ＿ ２ ］ 。 ＃１ ０ ０ ０（ Ｇ ５ ４ ． Ｏ ） ： 判 断指令 Ｔ代 码 和 主轴 上 的 刀 具号 是否 一致 ， 若 一致 ， 则 ＃１ ０ ０ ０ —１ 。 ＃１ ０ ０ １（ Ｇ ５ ４ ． １ ） ： 判 断 指 令 主 轴 上 刀 号是 否 为
Ｎ１ ０ Ｉ Ｆ ［ ＃ｌ Ｏ Ｏ Ｏ Ｅ Ｑ１ ］ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ ２ ９ ０（ Ｔ 代 码 等 于 主 轴 刀
号） Ｎ２ ０ ＃１ ９ ９ 一 ＃４ ０ ０ ３（ Ｇｇ ｏ ／ Ｇ９ １ Ｍ ＯＤＬ Ｅ）
Ｎ３ ０ ＃１ ９ ８ 一 ＃４ ０ ０ ６（ ＧＺ ０ ／ Ｇ２ １ ＭＯＤＬ Ｅ） Ｎ４ ０ ＃１ ９ ７ 一 ＃４ ０ ０ ５（ Ｇｇ Ｓ ／ Ｇ９ ９ ＭＯＤＬ Ｅ）
２ ． ２ ． ３ 宏 程 序 的 运 行 情 况
Ｎ６ ０ Ｉ Ｆ ［ ＃１ ０ ０ １ Ｅ Ｑ１ ］ Ｇ ０ ＴＯ ２ ２ ０（ 如 果 主 轴 上 无 刀 则 直
接抓刀 ） ＮＴ ０ Ｇ９ １ Ｇ ３ ０ Ｐ ３ Ｚ ０（ Ｚ轴 移 动 到 第 三 参 考 点 ）
Ｎ２ ８ ０ Ｇ＃１ ９ ９ Ｇ＃１ ９ ８ Ｇ＃１ ９ ７（ 恢复模态）
Ｎ２ ９ ０ Ｍ９ ９（ 结束换刀程序）
ａ ） ｂ ） ｃ ）
２ ． ２ 宏 程 序 的 解 释 说 明
。 ２ ． ２ ． １ Ｍ 代码 的定义
Ｍ１ ９ ： 主轴 准停 。
Ｍ１ ０ ： 主轴 紧刀 。 Ｍ１ １ ： 主轴 松刀 。
Ｎ１ ５ ０ Ｍ８ ２（ 刀盘旋转） Ｎ１ ６ ０ Ｇ９ １ Ｇ３ ０ Ｐ ３ Ｚ ０（ ｚ轴 移 动 到 第 三 参 考 点 ） Ｎ１ ７ ０ Ｇ０ ４ Ｘ ０ ． ５（ 暂停 ０ ． ５ ｓ ）
Ｍ８ １ ： 刀库 使能 信号 。
图２ 斗笠 式 刀 库换 刀 动 作 过 程 图
Ｍ８ ２ ： 刀 盘旋转 。 Ｍ８ ３ ： 刀 盘靠 近主 轴至抓 刀 位置 。
Ｍ８ ４ ： 刀 盘 向左运 动 。
２ 斗笠 式 刀 库 换 刀宏 程序 的 设 计
２ ． １ 换 刀宏 程序 的设 计 本 文所 设 计 的换刀 宏程 序 是 基 于 Ｆ ＡＮＵＣ ０ ｉ 系
Ｎ２ ０ Ｎ４ ０三 行 是 为保 留 进 入 宏 程 序 之 前 的模 态 信 息 。
Ｎ５ ０ Ｇ ｇ ｌ Ｍ１ ９（ 主轴 准 停 ）
０ ， 若为 ０ ， 则 ＃１ ０ ０ １ ：１ 。
＃１ ０ ０ ２ （ Ｇ５ ４ ． ２ ） ： 判 断 主轴 上 是 否 有 刀具 ， 若 没 有刀 ， 则 ＃１ ０ ０ ２ —１ 。
Ｍ８ ５ ： 存 储更 新刀 号 。 ２ ． ２ ． ２ 接 口信 号 的定 义
＃１ ０ ０ ０ 、 ＃１ ０ ０ １ 、 ＃１ ０ ０ ２是 系 统变 量 ， 同时 也 是
统 的立式 加工 中心 ， 有 关 宏 程 序 中变量 和语 句 的使
用 此 处不 再赘 述 பைடு நூலகம் 下 述 仅 给 出所设 计 的宏 程 序 及 注
Ｇ５ ４ ． ０为 １ ， ＃１ ０ ０ ０即 为 １ ， 宏 程 序 第 一 行 条 件 满
足， 直 接跳 转 至最 后一行 ， 换 刀宏 程 序结束 ］ 。若换 刀指 令要 求 的 刀具 号 和 主 轴 上 原 有 的 刀 具 号 不 一
Ｎ１ ２ ０ Ｇ ０ ４ Ｘ ０ ． ５（ 暂停 ０ ． ５ ｓ ） Ｎ１ ３ ０ Ｇ ９ １ Ｇ３ ０ Ｐ ２ Ｚ ０（ 移动到第二参 考点） Ｎ１ ４ ０ Ｉ Ｆ ［ ＃１ ０ ０ ２ Ｅ Ｑ１ ］ Ｇ Ｏ ＴＯ １ ８ ０ （ 如果 是 执行 Ｔ Ｏ指
令， 则无须抓刀）
致， 宏 程序 分成 ３种不 同情 况运 行 。 １ ） 主轴上 无 刀 （ ＃１ ０ ０ １ —１ ） ， 程 序 中有 换 刀指令 ＴＸ ｘ， 则 宏 程 序运 行 过 程 为 ： 主轴 准停 一 ｚ轴 运动 至第二 参考 点 （ 准备 抓刀 ） 一 主轴 松刀一 刀 盘旋 转一