湖南铁道职业技术
传感器基础知识介绍
应 用 电 子 技 术 专 业 教 学 资 源 建 设
三、传感器的基本特性
任务4 掌握线性度的概念 线性度又称非线性误差，是指传感器实际特性曲 线与拟合直线（有时也称理论直线）之间的最大 偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。
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三、传感器的基本特性
任务1 了解传感器的特性参数有哪些 传感器的特性一般指输入、输出特性。 传感器的特性包括：灵敏度、分辨力、线性度、 迟滞、重复性、漂移等。
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一、传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
在流水线上， 边加工，边检 验，可提高产 品的一致性和 加工精度。
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二、传感器的组成与分类
任务1 理解传感器的组成
举例：测量压力的电位器式压力传感器
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当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度 可理解为放大倍数。 提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度 愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。
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三、传感器的基本特性
任务3 理解分辨力的概念 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化 量。 当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入 量的变化无任何反应。
《传感器应用》课程教学资源建设
建设院校：
湖南铁道职业技术学院
主要参与企业：
中国四联仪器仪表集团 有限公司 美的集团有限公司 重庆梅安森科技股份有 限公司 重庆工业自动化仪表研 究所
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一、传感器的定义和作用
任务1 认识传感器
传感器在卫星中的应用
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三、传感器的基本特性
任务4 掌握线性度的概念 将传感器输出起始点与满量程点连接起来的直线 作为拟合直线，这条直线称为端基理论直线，按 上述方法得出的线性度称为端基线性度，非线性 误差越小越好 。线性度的计算公式如下：
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二、传感器的组成与分类
任务2 了解传感器的分类
1.按被测对象：可分为物理量传感器、化学 量传感器和生物量传感器三大类； 2.按测量原理：可分为电阻、电容、电感、光 栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤 维等传感器； 3.按被测量：可分为位移、力、力矩、转速、 振动、加速度、温度、压力、流量、流速等 传感器；
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三、传感器的基本特性
任务3 理解分辨力的概念 模拟式传感器以最小刻度的一半所代表的输入 量表示它的分辨力；数字式传感器以显示的最 后一位所代表的输入量表示它的分辨力。 一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对 误差。
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一、传感器的定义和作用
任务1 认识传感器
IC 芯片引脚检测示意图来自湖南铁道职业技术传感器在称重中的应用
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一、传感器的定义和作用
任务1 认识传感器
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一、传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
人与工业机器人对应关系
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一、传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
特点：代替人的耳，眼，鼻等器官去感知和获 取人不能直接获取的自然界当中的信息和信息 量。 用途：就是采集信息和信息量。
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一、传感器的定义和作用
任务3 理解传感器的作用
传感器的作用： 用在：工业，农业，医疗，卫生，国防， 军事，航天，航空，气象，安检以及日常生活 等方面。
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二、传感器的组成与分类
任务2 了解传感器的分类
3.按输出信号的形式：可分为开关式、模拟式 和数字式； 4.按输入和输出的特性：可分为线性和非线性 两类； 5.按能量转换的方式：可分为有源型和无源型 两类； ……
测温热电阻传感器
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电容式液位计
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应 用 一、传感器的定义和作用 电 任务2 理解传感器的定义 子 技 术 传感器的定义： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用 专 输出信号的器件或装置。 业 教 传感器是接收信号或刺激并反应的器件，以测量为 学 目的，以一定精度把被测量转换为与之有确定关系的、 资 易于处理的电量信号输出的装置。 源 建 设
三、传感器的基本特性
任务2 掌握灵敏度的概念 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入 变化值之比，用K 来表示：
dy y K dx x
（3－1）
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三、传感器的基本特性
任务2 掌握灵敏度的概念
切点
y
Δy
传感器特性曲线
0
x1
Δx
x
作图法求灵敏度的方法
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三、传感器的基本特性
任务2 掌握灵敏度的概念 灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。
例如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化 为100mV，则其灵敏度应表示为100mV/mm。