片头的运动区域设有传感器，运用光电原理来监控
区域传感器
运行空间以防外来物体带来的伤害。
元器件检查
元器件是的检查，包括供料器，以及元件的型号和 精度的检查。它可以有效的预防元件的误贴，错贴
或工作不正常。
贴片头压力传感器
是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载性来实现 的。当元件放置到PCB上的瞬间回受到震动，其震 动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控 再反馈到贴装头上，从而实现Z轴软着陆功能。有 该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻 巧，若进一步观察，则元件两端浸在焊膏中的深度 大体相同，不带压力传感器的贴片头，则会出现错
贴装头
单头 固定式
多头
固定式单头∕固定式多头 水平旋转式∕转塔式
贴装头 供料器
多头
编带式 管装式 盘装式 散装式
水平旋转式∕转塔式
旋转式
垂直旋转式 转盘式
机械式 电动式 气压式
振动式
托盘式
塑料盒式 分装式
传感器
压力传感器 负压传感器 位置传感器 图像传感器 激光传感器 区域传感器 元件检查传感器 贴片头压力传感器
贴装工作。
辅助判断器件引脚的共面性。当被测器件运行发到
传
激光传感器的监测位置时，激光发出光束照射到IC
感
引脚上并反射到激光读取器上，若反射Fra bibliotek来的光束器
长度同发射光束相同，则器件共面性和格，当不同
时，则由于引脚上翘，使反射光光束变长，激光传
激光传感器
感器从而识别出该器件引脚有缺陷。
贴片机在工作时，为了贴片头安全运行，通常在贴
位以致飞片现象。
贴装头 供料器
贴片头是贴片机的关键部件，他拾起原件后能在校正系统的控
制下自动校正位置，并将元件准确的贴在指定的位置。贴装头
的发展是贴片机进步的标志；
供料器（FEEDER）的作用是将片式元件SMD／SMC按照一定的规律和顺序
提供给贴片以便准确方便的拾取，它在贴片中占有较多的数量和位置，
它也是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分。根据SMD/SMC的包装
。
指贴片机子在吸取元件时保证吸嘴吸在元件中心与贴片头主轴
光学对中 系统
的中心保持一致。原理吸头吸取元件后，CCD摄像机对元件成 像。转化成数字图像型号。经计算机分析出元件的几何中心并 与控制中心进行比较。计算出元件中心与吸嘴中心进行比较的
XYZ值的误差，并及时反馈至控制系统进行修正，保证元件引
脚与PCB焊盘重合。
位以致飞片现象。
贴片头压力传感器
是通过霍尔压力传感器及伺服电机的负载性来实现 的。当元件放置到PCB上的瞬间回受到震动，其震 动力能及时传送到控制系统，通过控制系统的调控 再反馈到贴装头上，从而实现Z轴软着陆功能。有 该功能的贴片头在工作时，给人的感觉是平稳轻 巧，若进一步观察，则元件两端浸在焊膏中的深度 大体相同，不带压力传感器的贴片头，则会出现错
机架
机架是机器的基础是所有的传动、定位、传送机构均固定在上 面。大部分型号的贴片机及其各种送料器安装在上面。因此机
架应有足够的机械强度和刚性。
传送机构 传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，
贴装完成后再将SMA送至另一道工序
X Y定位 系统及支
撑台
１.支撑贴片头，贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从 而实现ＸＹ方向贴片的全过程２.是支撑PCB承载平台并实现 PCB在XY方向运动，这类结构常见与塔式旋转头类的贴片机中
的不同。供料器通常有带状、管状、盘状和散料
对各种气缸和真空发生器，均对空气压力有一定的
要求，低于设备的要求的气压。机器就不能正常运
压力传感器
作了。压力传感器始终监视着压力变化。
负压传感器 位置传感器 图像传感器
贴片机的吸嘴靠负压吸取元器件，它由负压发生器 （射流真空发生器）和真空发生器组成。负压传感 器始终监视负压变化，出现吸不到，或吸不住元器 件的情况时，他能及时报警或检查吸嘴负压系统是
否堵塞。
PCB板的传输定位，包括PCB的计数，贴片头和工作 台的实时检测，辅助机构的运动等，都对位置有严 格的要求，这些位置需要各种形式的位置传感器来
实现。 贴片机工作状态的实时显示，主要靠CCD图像传感 器，它能采集各种所需的图像信号。包括MARK 器 件尺寸，并经计算机分析，使贴片头完成对调整和
贴片机结构图
机架
PCB传送机构及支撑台
X Y Z 伺服
定位系统
光学识别系统
贴片头
供料器
传感器
计算机操作软件
机架 PCB传送机构 Ｘ Ｙ 伺服定位系统 Ｚ轴（HEAD）伺服 光学识别系统
整体铸造式 焊接式
整体式 活动式
静式导轨
动式导轨
圆光栅编码器式 AC∕DC马达伺服系统 原筒凸轮控制系统
CCD识别系统