OBD传输协议定制开发

为了更好服务好客户，速锐得科技在OBD传输协议定制开发过程中可新增部分AT指令、重新定义部分命令字，修改部分AT指令格式，按照指定传输协议定制开发OBD产品。、速锐得科技的OBD产品带有自动点火判断、自动熄火判断、自动识别自动启停车型判断，不会给客户带来误报、误判，其油耗、里程的算法精准性，在国内都是处于领先水平。

1、整合G*SENSOR数据流，去除12组向量数据，在$OBD-RT数据后新增故障码数量、本次急加速次数、本次急减速次数、本次急转弯次数，在$OBD-HBT后新增累计急加速次数、累计急减速次数、累计急转弯次数，车辆碰撞采用触发式消息上报；

2、可修改调试模式下的串口数据显示；

3、可修改调试模式下不进入休眠，不进行掉电检测；

4、新增车速阀值设定/获取，超速将上报当前位置、速度信息；

5、新增获取电瓶电压指令；

6、新增低电压阀值设定/获取，休眠模式下，每1小时自动唤醒读一次电瓶电压，如低于阀值，将上报消息至后台；

7、新增车辆熄火后，自动生成本次行程报告；

8、修复SIM卡网络信号问题；

9、修改车辆启动后无网络信号延迟提醒机制；

10、修复flash数据问题；

11、修复调试串口缓存接收机制；

12、支持在线升级；

手册具体详情可以参考《车联网OBD标准智能硬件OBD+GPRS+GPS模块数据接API_V0.4.pdf》

一、协议规范

● 服务器端AT请求指令语法规范

● 终端上传数据包格式规范

三、终端模式切换

四、指令列表

五、终端主动上报消息格式定义

● 01-默认数据流

● 02-车辆启动提醒

● 03-车辆熄火提醒

● 04-终端准备进入休眠提醒

● 05-终端掉电提醒

● 06-车型协议不支持或者通讯失败提醒

● 07-超速报警

● 08-低电压报警

● 09-车辆碰撞报警

六、终端系统设置指令

● 81-请求终端设备信息

● 82-请求终端当前时间

● 83-设置终端当前时间

● 84-设置上传间隔时间

● 85-请求当前设置的上传间隔时间

● 86-设置管理中心手机号码

● 87-请求当前设置的管理中心手机号码● 88-设置用户手机号码

● 89-请求当前设置的用户手机号码

● 99-请求当前数据是否加密

● 9A-设置数据加密

● 9D-请求当前设置的时区差

● 9E-设置当前时区差

● 8A-重启终端

● 8B-恢复出厂设置

七、终端OBD配置指令

● 8C-请求车辆信息

● 8D-请求车辆故障码

● 8E-清除车辆故障码

● 8F-请求OBD自定义分组数据

● 90-设置OBD自定义分组数据

● 91-校准车辆总里程

● 9F-请求当前车辆电瓶电压

● A0-请求当前超速报警阀值

● A1-设置当前超速报警阀值

● A2-请求当前低电压报警阀值

● A3-设置低电压报警阀值

八、终端GPS配置指令

● 92-设置GPS开关

● 93-请求GPS开关状态

● 94-请求当前位置信息

九、终端GPRS配置指令

● 95-请求当前GSM卡信息

● 96-请求当前GSM网络信号等级

● 97-请求当前连接信息

● 98-设置当前连接信息

十、附录-A 错误代码详情