避 免事故 的发 生。 然而 ， 目 前车辆 上 的一些安全 装置 ， 如安全 ２ 软件设计
由于超声波发射传感器与超声波接收传感器相 隔很近 ， 当 只能减 轻事故 的程 度， 并不能有效 的防止事故的发生。 近 年来 发 射超 声波 时， 接 收传感 器会收 到很强 的干扰信 号。 为防止系 人们越 来越认识到 ， 如何利用先进 技术， 辅助汽 车驾驶者对影 统 的误 差 ， 在 软件上采用延迟接 收技术 ， 以此 提高系统 的抗干 响公路交 通安全 的人、 车、 路等 环境进 行实时监控 和报警， 在 扰 能力 。 当起始键按下， 即发送超声波的指令， 同时单片机系统 危急情况下由系统主动干预 驾驶 操纵、 辅助驾驶者进行应 急处 开始执 行程序 ， 完成对 温度 的采样 ， 同时获得发送与接收 超声 理、 防止汽 车碰撞事故的发生， 显得尤其重要。由此也可预见 ， 波 的时间间隔， 并依据温度判断 结果计算车体和障碍物之 间的 车辆 安全系统的研 究将朝着智能化、 主动型 的安全系统及其技 距 离， 并和设定 的门限距 离相比较 ， 如果小于 门限距 离则驱动 术方 向的发展 ， 因此本课题的研究具有重要的意义。 报警器 。 主程序流程图如下。 带， 安全 气囊 ， 保 险杠等均为被动式系统 ， 从本质上讲， 其功能
１系统控制方案
１ ． １总体设计方案
该汽车倒 车防撞 系统将单片机 的实时控制及 数据处 理功
３ 结 束语
本系 统 的现
实应 用 的意 义在 于将倒 车 自动 化 从被动 防 撞 引 向
智能 控制 方 向发 展， 也体现 了 “ 以
能， 与超声波测 距技术 、 传感器 技术 相结合， 可检 测汽车 与障
设计分析 ・
基于单片机的超声波汽车防撞系统设计
李 远 赵 璐 （ 漯 河职业 技术学院， 河南 漯河 ４ ６ ２ ０ ０ ２ ）
摘 要 ： 本 文介 绍 了 一种 以单片机 为控制核 心、 超 声波测距 为主 要技 术 的汽车倒 车防撞 系统。 本 项设 计 的外 围电路 比较 简单 ， 容 易实现 。 适
合用在汽车倒车防撞的系统中 。 实践证明， 该控制系统提 高了 汽车防撞系统运行的可靠性和自 动化水平， 减少了系统的危险系数
关键词： 超声波测距； 单片机 ； 温度补偿； 语音报警
单片机控制模 块及报警 输出模 块， 三个模 块之 间的结构 近 年来 由于 电子技 术 的飞 跃发 展 ， 使得 相关 技术 日新月 模块、 异。 尤其是 信息产业 的迅速 发展 ， 使得 研制 高度信息化 的车辆 关系如图（ 模块 结构关系） 所 示。电路 的目的是要将接 收到的模 有 了基础 ， 许 多先进技术 将被引入汽车 的设计。 汽 车安全设计 拟信号转换 成单片机 能识别 的数字 信号， 并送 到单片机 中进行 要从 整体上考虑， 不仅要在事故发 生时尽量减少乘员受伤 的几 处理。 Ａ ／ Ｄ 转换及接 口电路如 图（ Ａ Ｄ Ｃ ０ ８ ０ ９ 转 换器的结构框 图引 率， 而且更重要 的是要在 轻松和舒适 的驾驶 条件下帮助驾驶者 脚） 所示。
碍物之 间的距离， 并 由单片机发出报警信号。 根据 实际需要， 本系统应该满足以下几个要求： （ １ ） 测量范围大 ， 要求超声波 的发射功率足够大； （ ２ ） 精度要求高， 系统采用温度补偿 和接收信号放大增益等
减少误差 。
人 为本 ”的 驾 驶 理念， 倒 车 时 驾
驶 者 的视 线 可集
（ ３ ） 能够实现 自动报警。
１ ． ２控制系统组成及硬件配置
汽 车倒 车系统 大致可 以分为三个模块 ， 分别为超 声波 测距
中在 前 方 ，不 需 顾 及 车后状 况 ， 增 加 了倒 车 的 安
全 性和 可靠 性 ， 减 轻 了司机 的体
模块结构关系． Ｊ
２ ０ ０ ４ ， （ ０ ４ ） ．
Ｄ Ｂ ７ ，
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Ａ Ｄ （ ） ０ ｇ ∞ 转换器的结构框图引脚
力和脑 力 劳动 的 强度。 主程序流程 图
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［ 参考 文献］
［ １ ］ 戴日章． 基 于Ａ Ｔ ８ ９ ｃ ５ ｉ 单 片机 的超 声波 测 距 系 统 ［ Ｊ ］ ． 电气 时
代， ２ ０ ０ ５ ， （ ｏ ７ ）
பைடு நூலகம்
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