国内主流汽车厂冲压生产方式解析
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国内主流汽车厂冲压生产线压力机的组合主要有三种形式：各有优缺点，需根据自身情况来选择。
冲压厂作业方式主要有四种：不断提升的自动化水平。
传统手工生产线：每台压力机操作人员需2-4人，节拍为4spm左右。
手工生产线特点：
1，安全性低,
2，产品质量稳定性不好,
3，效率比较低,
4，建设初期投入相对较小
冲压自动化生产线：自动化生产线恰好可以解决传统冲压生产线的问题。
较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。
因而，现今主机厂一般在大型冲压生
产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。
自动化生产线冲压方式
从搬运形式来看，主要有四种形式：
1.上料手、下料手和穿梭机
冲压完成后，下料手从模具中取料后将零件放臵在穿梭机上，穿梭机移动到上料位置，上料手拾取零件放臵到下一套模具中去。
3套机构、3套电气装臵，通过电气回路和程序连锁，构成一套自动化单元。
2.机器人（机械手）搬运的串联式冲压线
机器人搬运的串联式冲压线的特点：
整线结构简化（用一台机器人取代3套设备，只用一套端拾器）
稳定性高，可以实现自动端拾器更换
大大提高了作业的安全性。
另外，机器人的运动轨迹相当灵活，适应多种不同的工况。
同时，机器人机构简单，成本低廉，体积小，占用空间较少。
3.高速冲压生产线压机之间使用多轴伺服传送机构一次性在冲压机之间搬运零件。
输送系统大体上可以分为两大类：一种是在压力机的纵轴线上安臵多自由度搬运机械手，机械手可以沿压力机轴线纵向移动（如SCHULER公司的CrossbarFeeder）另一种是在两台压力机的立柱前后两侧安臵的平行搬运机构，通过一根横杆形式的末端拾取器搬运零件（如IHI公司的Parallel Link Feeding System）
4.多工位压力机将压力机和进给凸轮、提升凸轮、提升杆、横杆、进给杆组合成一台机器。
相同的工作台，等高的模具，各工序节拍一致，生产一个零件的周期缩短到4.5~5s，而且占地面积小，人员使用少。
设备主要分为Cross BarCup Feed Transfer Press（简称CCFT Press）和Tri-AxisTransfer Press两种，其主要区别是：CCFT Press是2维动作，工件的吸取和松夹通过真空吸盘实现；而Tri-Axis Transfer Press 是3维动作，工件的吸取和松夹通过进给杆的横向动作实现。
大型多工位压力机是最先进、最高效的冲压设备，是高自动化、高柔性化的典型代表；价格昂贵（相当于普通串联式压机线2~3倍的价格），对模具的标准化程度要求高。
上海大众目前拥有两台2000T全封闭快速成型多工位压机
自动化输送工具介绍：
一、自动化线的几种主要的搬运工具
1.Standard Robot
生产厂家：瑞典ABB 德国KUKA 意大利CAMAU 日本FANUC
德国SCHULER
2.二.横杆机器人Crossbar Robot
生产厂家：德国SCHULER 瑞士GUDEL
3.单臂机械手（Robot feeder）
生产厂家：
德国STROTHMANN 瑞士GUDEL
4.Flexcrossbar
5.双臂快速送料系统
6.KUKA Transpressor 系统
二、送料机
自动送料机按精度和速度上分为：三合一送料机、空气送料机，滚轮送料机，NC伺服滚轮送料机，高速滚轮送料机等，在冲压行业内，越来越多的工厂将采用自动化输送，这种自动送料机具有较高的准确度，而且又环保、又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本、高回报。
但是在为冲床选择送料机时在不考虑材料尺寸规格的情况，该如何去选择适用于自己的送料机呢？请看以下简单的介绍：
1、按送料精度来比较：NC伺服送料机>滚轮式送料机>空气式送料机；
2、按速度实用范围上比较：空气送料机（200次左右），滚轮送料机（300次左右），NC 伺服送料机（高速大于300次）（以上次数也根据材料所送步距长短而定，送的越短，速度越快）；
三合一自动送料机是自动化程序非常高的设备，专用于高速冲床配套工作，可提升冲压产品的质与量。
特殊结构两段式矫平，卷料矫平过程中（头端←→）中途不须再矫平之调整，可
确保一致相同之平坦度。
卷料未经矫平消除应力是无法冲压出良品的，唯有将卷料矫平，消除应力才能达成。
经过本机矫平后，可将材料修正成向上向下弯曲或平坦，滚轮两侧轴端采用免油式，无须润滑之设计，耐磨且不会有油渍或脏污附着之因扰。
传动装置由变频器（循环控制），可与冲床速度同步，平稳的送料。
自动送料机实际应用是选择合理的交流伺服系统，能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、稳定性强的要求，实际应用位置控制精度较高在±0.03mm左右，且可避免累积误差。
该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
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