2．分布式微机远动装置
• 分布式微机远动装置较集中式微机远动装置 具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上 分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩 容，容量可以增大；便于采用交流采样方式； 便于实现多规约转发和一发多收。
• 分布式微机远动装置的特征为：多CPU、串 行总线、智能模块，既可以柜集中组屏，又 可以分散布置。
TAB
GD RE I F
JA M7
KB N8
LC O9
ENRTUENR PRINT
4BMNCb/s
GD GD GD GD T2 U3
HELP ALPHA
V0 W.X YZ SHIFT
X2.5
电台
Байду номын сангаасPLC
RTU
（1）上位机组成： 上位机系统通常包括SCADA服务器、工程师站、操作
员站、WEB服务器等，这些设备通常采用以太网联网。
RTU结构原框图
2 SCADA系统结构
RTU的功能： RTU的主要作用是进行数据采集及本地
控制，进行本地控制时作为系统中一个独立 的工作站，这时RTU可以独立的完成连锁控 制、前馈控制、反馈控制、PID等工业上常用 的控制调节功能；进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元，完成或响应本站与中心 站或其它站的通讯和遥控任务。
2 SCADA系统结构
RTU的配置与程序执行： RTU的主要配置有CPU模板、I／O（输入／输出）
模板、通讯接口单元，以及通讯机、天线、电源、机 箱等辅助设备。
RTU能执行的任务流程取决于下载到CPU中的程 序。应用程序可用工程中常用的编程语言编写，如梯 形图、C语言等。有些设备采用C语言编程。
2 SCADA系统结构
2 SCADA系统结构
（2）下位机类型： ➢ 远程终端单元RTU
RTU（Remote Terminal Unit， RTU）是安装在远程现场的电子设 备，用来监视和测量安装在远程现 场的传感器和设备。它在提高信号 传输可靠性、减轻主机负担、减少 信号电缆用量、节省安装费用等方 面的优点也得到用户的肯定。
监控与数据采集技术 SCADA
自动化的未来：加速创新与智能化
目录
SCADA系统概述 SCADA系统结构 SCADA系统典型架构 SCADA、PLC与DCS
SCADA系统的应用
1 SCADA系统概述
1 SCADA系统系统
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与 监视控制系统。
RTU的特点：
• 同时提供多种通讯端口和通讯机制。 • 提供大容量程序和数据存储空间。 • 高度集成的、更紧凑的模块化结构设计。 • 更适应恶劣环境应用的品质。
RTU的分类
1．集中式微机远动装置
• 集中式微机远动装置的典型体系结构如图 4.2所示。集中式RTU采用的并行总线一般有 三种：
• （1）796总线（Multibus）。 • （2）STD总线。 • （3）PCI总线。
1 SCADA系统系统
特点：一般来讲，SCADA系统特指分布式计算机测控系
统，主要用于测控点十分分散、分布范围广泛的生产过 程或设备的监控，通常情况下，测控现场是无人或少人 值守。
2 SCADA系统结构
2 SCADA系统结构
WEB客户
上位机：侧重监控功能 下位机：直接控制功能 通信网络：实现上、下位机数据交换
实际的SCADA系统上位机系统到底如何配置还是根据 系统规模和要求而定。根据安全性要求，上位机系统还可 以实现冗余，即配置两台SCADA服务器，当一台出现故障 时，系统自动却换到另外一台工作。
（1）上位机功能：
• 数据采集和状态显示。 • 远程监控。 • 报警和报警处理。 • 事故追忆和趋势分析。 • 与其他应用系统的结合。
➢PAC（可编程自动化控制器）
作为一种开放型的自动化控制设备，PAC在 SCADA系统的下位机的应用逐步增多，主要的产品 有：GE Fanuc公司的PACSystemsRX3i／7i、NI公 司的Compact FieldPoint、Beckoff公司 的CX1000、 泓格科技的WinCon／LinCon系列、μPAC-7186EX、 A-B公司的CompactLogix和研华公司的ADAM5510EKW等。
2 SCADA系统结构
➢PLC（中、小型） 典型的小型PLC产品有三菱的FX2N系统PLC、
西门子的S7200系统、OMRON的CPM1A等。 一些中、大型的SCADA系统的下位机会选用中
型的PLC产品，如三菱的Q系列、西门子的S7-300、 A-B公司的ControlLogix和施耐德的Quantum系列等。
SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统；它应用 领域很广，可以应用于电力、冶金、石油、化工、燃气、铁路等领 域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。
从其名称可以看出，其包含两个层次的功能：数据采集和监控。
1 SCADA系统系统
SCADA系统实例 光伏电站监控系统
1 SCADA系统系统
定义：SCADA系统是一类功能强大的计算机远程监督控 制与数据采集系统，它综合利用了计算机技术、控制技 术、通信与网络技术，完成了对测控点分散的各种过程 或设备的实时数据采集，本地或远程的自动控制，以及 生产过程的全面实时监控，并为安全生产、调度、管理、 优化和故障诊断提供必要和完整的数据及技术手段。
工作站
数据服务器
WEB服务器
Internet
以太网
SCADA
以太网
服务器
（或工业以太网）
SCADA 服务器
串口 服务器
Modem
从其结构可以看出，SCADA
卫星
GPRS
系统具有控制分散、管理集中
的“集散控制系统”的特征。 现场控制 站点
现场总线
现场总线 I/O设备
HUB/MAU
NIC
%UTILIZATION
（2）下位机功能：
• 数据采集 • 下位机配置的各种输入设备（DI、AI等）进行数据采集 • 控制 • 下位机配置的各种输出设备（DO、AO等）对现场设备进行控
制 • 下位机接收上位机的监控，并且向上位机传输各种现场数据
RTU，英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程测控终 端,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的 电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备， 负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态 或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央 计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。