S12的输入/输入端口(I/O口)I/O端口功能可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。
设置I/O口工作方式的寄存器有:DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。
DDR:设定I/O口的数据方向。
IO :设定输出电平的高低。
RDR:选择I/O口的驱动能力。
PE:选择上拉/下拉。
IE:允许或禁止端口中断。
PS:1、中断允许位置位时,选择上升沿/下降沿触发中断;2、中断禁止时且PE有效时,用于选择上拉还是下拉。
I/O端口设置1、A口、B口、E口寄存器(1)数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDREDDRA、DDRB、DDRE均为8位寄存器,复位后其值均为0。
当DDRA=0、DDRB=0、DDRE=0 时A口、B口和E口均为输入口。
否则,A口、B口、E口为输出口。
当DDRA、DDRB、DDRE的任何一位置1时,则该位对应的引脚被设置为输出。
例如,将A口设置为输出口,则其C语言程序的语句为:DDRA=0xff;(2)A口、B口、E口上拉控制寄存器PUCRPUCR为8位寄存器,复位后的值为0。
当PUPAE、PUPBE、PUPEE被设置为1时,A口、B口、E口具有内部上拉功能;为0时,上拉无效。
当A口、B口、E口为地址/数据总线时,PUPAE和PUPBE无效。
(3)A口、B口、E口降功率驱动控制寄存器RDRIVRDRIV为8位寄存器,复位后的值为0,此时,A口、B口、E口驱动保持全功率;当RDPA、RDPB、RDPE为1时,A口、B口、E口输出引脚的驱动功率下降(4)数据寄存器PORTA、PORTB、PORTEPORTA、PORTB、PORTE均为8位寄存器,复位后的值为0,端口引脚输出低电平;要使引脚输出高电平,相应端口对应位应该置1。
由于PE0是/XIRQ、PE1是IRQ,因此,PE0和PE1只能设置为输入。
2、H口寄存器(1)H口I/O寄存器PTH任意时间读/写。
当某一引脚对就的数据方向位设置为1时,读操作返回的是这个端口寄存器的值;否则,读的是引脚的值。
(2)端口H输入寄存器PTIH只可读,不可写。
读该寄存器返回的是引脚状态。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
(3)数据方向寄存器DDRH(4)端口H降功率驱动寄存器RDRH(5)端口H拉动装置使能寄存器PERH任意时间读/写。
如果端口H是输入口,该寄存器将配置被激活的上拉或下拉装置。
当PERH某一位为1时,对应装备上拉或下拉使能。
当PERH某一位为0时,对应装备上拉或下拉禁止。
(6)端口H极性选择寄存器PPSH任意时间读/写。
该寄存器有两个作用:选择激活的中断边沿的极性;选择上拉或下拉。
当PPSH某一位为1时,H口对应引脚信号上升沿将使PIFH寄存器中相应位置位;当PERH对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和下拉装置连接。
当PPSH某一位为0时,H口对应引脚信号下降沿将使PIFH寄存器中相应位置位;当PERH对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和上拉装置连接。
(7)H口中断使能寄存器PIEH任意时间读/写。
PIEH寄存器可设置端口H相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEH某一位置1时,对应引脚的中断使能。
PIEH某一位置0时,对应引脚的中断禁止。
(8)口中断标志寄存器PIFH任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时,PIFH相应位被置1。
是上升沿或下降沿,由PPSH寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位,向PIFH对应位写“1”。
写“0”无效。
3、J口寄存器(1)J口I/O寄存器PTJ任意时间读/写。
当数据方向寄存器对应位置1时,读PTJ将返回PTJ中的值;否则读返回对应引脚的值。
(2)J口输入寄存器PTIJ只读不写。
读该寄存器将返回引脚的值。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
(3)J口数据方向寄存器DDRJ(4)J口降功率驱动寄存器RDRJ(5)J口拉动装备使能寄存器PERJ(6)J口极性选择寄存器PPSJ任意时间读/写。
该寄存器有两个作用:选择激活的中断边沿的极性;选择上拉或下拉。
当PPSJ某一位为1时,J口对应引脚信号上升沿将使PIFJ寄存器中相应位置位;当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和下拉装置连接。
当PPSJ某一位为0时,J口对应引脚信号下降沿将使PIFJ寄存器中相应位置位;当PERJ对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和上拉装置连接。
(7)J口中断使能寄存器PIEJ任意时间读/写。
PIEJ寄存器可设置端口J相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEJ某一位置1时,对应引脚的中断使能。
PIEJ某一位置0时,对应引脚的中断禁止.(8)J口中断标志寄存器PIFJ任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时,PIFJ相应位被置1。
是上升沿或下降沿,由PPSJ寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位,向PIFJ对应位写“1”。
写“0”无效。
4、M口寄存器(1)M口I/O寄存器PTM任意时间读/写。
当数据方向寄存器对应位置1时,读PTM将返回PTM中的值;否则读PTM将返回对应引脚的值。
(2)M口输入寄存器PTIM只读不写。
读该寄存器将返回引脚的值。
该寄存器可检测相应引脚的输出是否过载或短路。
(3)M口数据方向寄存器DDRMByteflight/CAN/BDLC强制将与其输出对应的引脚置为输出状态;同时,将与其输入对应的引脚置为输入状态。
(4)M口降功率驱动寄存器RDRM(5)M口拉动装备使能寄存器PERM任意时间读/写。
如果端口用于输入或“线或”输出,该寄存器配置被激活的上拉或下拉装置。
当端口用于推挽输出时,相应位无效。
(6)M口极性选择寄存器PPSM任意时间读/写。
当PPSM的某一位被置为1时,如果PERM对应位使能,并且端口用于通用或BDLC输入,则一个下拉装备被连接到M口对应引脚上。
当PPSM的某一位被清0时,如果PERM对应位使能,并且端口用于通用、Byteflight或RXCAN输入,则一个上拉装备被连接到M口对应引脚上。
(7)M口线或模式寄存器WOMM该寄存器配置输出引脚为线或。
如果应用于Byteflight、CAN和BDLC 输出且许多几种串行模式的多点连接,则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。
当WOMM某一位置为1时,输出缓冲器工作在开漏输出状态。
当WOMM某一位清为0时,输出缓冲器工作在推挽输出状态。
5、P口寄存器(1)P口I/O寄存器PTP任意时间读/写。
如果PWM通道使能,则PWM功能优先于通用I/O功能。
如果相应通道使能,通道6~0只能输出;如果停机特性使能,则通道7可作为PWM输出与输入。
SPI功能也优先于通用I/O功能。
(2)P口输入寄存器PTIP(3)P口数据方向寄存器DDRP如果PWM对应通道或SPI模式使能,则该寄存器对引脚无效。
(4)P口降功率驱动寄存器RDRP(5)P口拉动装置使能寄存器PERP(6)P口极性选择寄存器PPSP任意时间读/写。
该寄存器有两个作用:选择激活的中断边沿的极性;选择上拉或下拉。
当PPSP某一位为1时,P口对应引脚信号上升沿将使PIFP寄存器中相应位置位;当PERP对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和下拉装置连接。
当PPSP某一位为0时,P口对应引脚信号下降沿将使PIFP寄存器中相应位置位;当PERP对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和上拉装置连接。
(7)P口中断使能寄存器PIEP任意时间读/写。
PIEP寄存器可设置端口P相应引脚的外部中断边沿使能或禁止。
PIEP某一位置1时,对应引脚的中断使能。
PIEP某一位置0时,对应引脚的中断禁止。
(8)P口中断标志寄存器PIFP任意时间读/写。
当对应引脚出现活动的边沿时,PIFP相应位被置1。
是上升沿或下降沿,由PPSP寄存器相应位的状态决定。
为了清除标志位,向PIFP对应位写“1”。
写“0”无效。
6、S口寄存器(1)S口I/O寄存器PTS(2)S口输入寄存器PTIP(3)S口数据方向寄存器DDRS(4)S口降功率驱动寄存器RDRS(5)S口拉动装置使能寄存器PERS(6)S口极性选择寄存器PPSS任意时间读/写。
该寄存器有两个作用:选择激活的中断边沿的极性;选择上拉或下拉。
当PPSP某一位为,PERP对应位置1且端口定义为输入口时,引脚和下拉装置连接。
当PPSP某一位为0,PERP对应位置1且端口定义为线或输出口时,引脚和上拉装置连接。
(7)S口线或模式寄存器WOMS该寄存器配置输出引脚为线或。
如果应用于SPI和SCI输出且许多几种串行模式的多点连接,则该寄存器的某一位对于用于输入的相应引脚无影响。
当WOMM某一位置为1时,输出缓冲器工作在开漏输出状态。
当WOMM某一位清为0时,输出缓冲器工作在推挽输出状态。
S12微控制器中断模块中断源:中断请求信号的来源。
S12微控制器的中断源:特殊中断源、外部中断源、端口中断源、定时中断源、通信中断源、A/D中断源等。
中断过程①外部或内部中断源提出中断请求,如果存在中断标志位,则硬件置相应中断标志位。
②如果开放了CPU对相应中断源的中断请求的响应,CPU将暂停当前程序段的执行,I清0,即关中断,将断点地址与相关寄存器的值压入堆栈保护起来。
③跳转到中断入口地址执行指令,进而执行中断服务程序。
中断服务程序中清标志位。
④将压入堆栈的数据放回相关寄存器,断点地址放回PC。
⑤返回暂停的程序段继续执行。
1、不可屏蔽中断XIRQ中断入口地址:$fff4、$fff5。
C语言中断号:5。
(1)中断允许位X将CCR中的X位清0,就开放了CPU对XIRQ中断请求的响应。
C语言程序中,使用如下指令可开放XIRQ的中断:ASM LDAA #$10;ASM TAP;(2)中断请求信号低电平有效。
(3)实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管,每次点亮1支。
在XIRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管,每次点亮2支。
②电路连接发光管由A口驱动;将E口与B口连接,由PB0为XIRQ提供中断请求信号。
2、可屏蔽中断IRQ中断入口地址:$fff2、$fff3。
C语言中断号:6。
(1)中断允许总控制位I将CCR中的I位清0,就开放了CPU对可屏蔽中断源的中断请求的响应。
(2)IRQ控制寄存器IRQCR程序中,IRQCR使用符号INTCR代替。
①IRQ中断触发方式选择位IRQE当IRQE=1时,IRQ引脚下降沿触发中断。
当IRQE=0时,IRQ引脚低电平沿触发中断。
②IRQ中断允许控制位IRQEN当IRQEN=1时,IRQ引脚与中断逻辑连接,IRQ中断允许。
当IRQEN=0时,IRQ引脚与中断逻辑断开,IRQ中断禁止。
(3)实验①实验要求在main()中顺序点亮8支发光管,每次点亮1支。
在IRQ的中断服务程序中反向点亮8支发光管,每次点亮2支。