农 业 装 备 技 术
电路 交 换 业 务通 道
Ｍ Ｓ
ＭＳ移动 终
图 ２ ＧＰ Ｓ 网络 结 构 Ｒ
以我们 采用 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ网络与 Ｉｔ ｎ ｔ ｎｅ ｅ 网相结 合 ， 控 中 ｒ 监 心通 过 Ｉｔ ｎ ｔ ｎｅ ｅ 网收 发数 据 。 Ｇ Ｒ ｒ 该 Ｐ Ｓ的网络结 构 图
数据 业务 。 因此 ， Ｐ Ｓ特别 适用 于 问断 的 、 发性 的 ＧＲ 突 或频 繁 的 、 少量 的数 据传 输 ， 远程 监控 中受 到越来 在
越广 泛 的应用 。
数 据采 集 模 块
控 问题 。该 系统 由三部 分组 成 ： 现场 控 制系统 ， 距 远
离数据 传输 系统 和远 程监 控 中心 。
能。 它完全 能适 应 于高 集成度 、 高性 能 的数 据采 集 系 统。 ２２ ＧＰ Ｓ模块 ． Ｒ
本 系统 主要 解 决沥 青洒 布 车远程 数 据采 集与 监
Ｇ Ｍ 网络 资源 ，在其 基 础上 发展 起来 的一 种 新 的数 Ｓ 据 承 载业 务 。 它采 用分 组交 换技 每个用 户 可 以同 术， 时 占用 多个 无线 信 道 ，同一 无 线信 道 又 可 以 由多个 用 户 共享 ， 而提 供 了 一种 高效 、 从 低成 本 的无 线 分组
本 系 统 就 是 在 传 统 监 控 监 测 的基 础 上 ，结 合 ＧＲ Ｐ Ｓ技术 而发 展起 来 的新 的远程监 控 系统 ， 有使 具 用 范 围广 、 据传 输量 大 、 行费 用低 、 数 运 快捷 登 陆 、 实
时在线 等特 点 ， 有广 阔的应用 前景 。 具
１ 系统总体设计
如 图 ２所 示 。
１３ 远程 监控 中心 ．
本系统的控制模块要完成对数据的采集 、处理
以及发 出一些 控制 信号 ，还要 同 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ通 信模 块 进
行 交互 。另外 ， 系统 涉及 的输 人 、 输 信 号包 括模 拟
信 号 、 字信 号 以及 脉 冲信 号 ， 中模 拟信 号 占相 当 数 其
１１ 现 场控 制 系统 ．
现场 控制 系统 分 为数据 采 集模 块 、单 片机处 理
模块和 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ发 送 模 块 。现 场 控 制 系统 简 图如 图 １
所示 ：
单 片机 处理 模 块
Hale Waihona Puke Ｇ ＲＳ发 送 模 块 Ｐ
沥 青温度
导热油温度 液压油温度
车速
天线 ●
盥 片 机 Ｒ ２２ Ｓ ３
第 ３ 卷第 ４期 ８
２１年 ８ ０２ 月
农 业 装 备 技 术
Ａｇ ｉ ｕ ｔｒ ｌＥｑｕ ｐ ｎｔ＆ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｙ ｒｃ ｌｕ ａ ｉ ｍｅ ｃ ｏｏｇ
Ｖ０． １ ３８ № ． ４ Ａｕｇ ．２０１ ２
工程机械远程监控系统的实现
王吉平
摘
（ 南京理工大学紫金学院）
要 ： 动 通信 与监 控技 术的 结合 ， 以将 用 户 的监控 数 据 以便 捷 的 方式传 送 至 目的地 而几 乎 不 移 可
必 考虑 实际 距 离的 限制 ， 因此在 施 工 分 散 的 工程 机 械 中得 到 了广 泛 的应 用 。 它把 移 动 通信 中的 Ｇ ＲＳ应 用 于沥青 洒布 车工 作状 态的远程 监控 ， Ｐ 重点介 绍 了该 系统的 总体 结构和 设计 方案 。
的 比例 。因此具有 高精 度 Ａ Ｄ转 换 功能 的处 理器 是 ／
监控 中心是 一个 软硬 件结 合 的 系统 。硬件 包括 监控 计算 机 、 信 处理设 备 及相 关 的数 据输 出设 备 。 通 软件 包括 通信 处理 、 监控 软件 及 系统数 据库 等 。 监控 中心 的 目的主要 是监 控施 工 现场 的工 作参 数， 以此来 判 断沥 青洒 布 车 的工 作 状态 是否 正 常 ， 可
ＧＰ ＲＳ
沥青泵转速
图 １ 现 场 控 制 系 统 简 图
数据 采集 模块 完 成对 现 场数 据 的采集 ，然后 将 所得 数据 送人 单 片机进 行 处理 。单 片 机处 理模 块 既 要完 成 对 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ模 块 的初 始化 、检测 网络状 态 和 数 据发 送 的 Ａ Ｔ指令 置 人 等操 作 ，还 要 对采 集 的数 据
以提 前 预知故 障 ，为 施工 工作 的连续 性提 供有 力 的
保证 。
首选 。所 以我 们 采用 Ｉｔｌ 司 ＭＣ ９ ｎｅ公 Ｓ６系 列单 片机
８ ０Ｃ１ ＫＣ。 ９６
该 芯 片采 用 了 Ｃ ＨＭＯ 艺 ，具 有 更 高 的运 算 ＳＴ 速 度 、更低 的功耗 ，并 增强 了 中断 、 ／ Ｄ Ａ Ｄ、 ＭＡ等 功
制命 令在 远程 监控 装 置得 以及 时响应 。
是使用一些成型 的芯片将数据放人 Ｇ Ｒ 通信 网络 ＰＳ 中传 输 。
总 第 １０期 ７
由于 Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ核 心 网 本 身 就 是 一 个 分 组 型 数 据 网， 支持 Ｉ 议 ， Ｐ协 可与 Ｉｔｒｅ 网进 行无 缝 连 接 ， ｎｅｎｔ 所
进行 处理 ， 其适 应 Ｇ Ｒ 使 Ｐ Ｓ的传 输 。Ｇ Ｒ Ｐ Ｓ模 块 主要
１２ 远距 离数 据传 输 系统 ．
远距 离数 据传 输 系统 用来 实 现监控 中心 与现 场
洒布车之间的数据传输。通过该系统洒布车的相关 参数 能够 及 时传送 到 监控 中心 ；监控 中心 发 出 的控
关键 词 ： ＲＳ 远 程监 控 ； 据 采集 ； ＧＰ ； 数 工程机 械
０ 引 言
由于工 程机 械施 工 的分 散性 ，维修 人员 很难 在
比较短 的时间 到达施 工 ＿ 地 ，对 工 程机 械 的故 障诊 Ｔ 断和 实时监 控 已经是 工 程机 械 的发 展趋 势 。 因此需
要 设计 一种 针对 工程 机械 的远 程监 控 系统 。 Ｇ Ｒ （ ｅｅａ Ｐ ｃ ｅ Ｒ ｄｏＳ ｒｉ ） 利 用 现 有 Ｐ ＳＧ ｎ ｒｌ ａｋ ｔ ａｉ ｅｖｃ 是 ｅ