BXZ2 X 1Z 2
BZ X 2 X 2Z1
N2
BX Z1 X 1Z 2
BZ X1 X 2Z1
计算过程
获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, 1, 1, 1 , XS2, YS2, ZS2 , 2, 2, 2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA
垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则
a 11
f H
cos
a 12
f H
sin
a 13
x H
a 21
f H
sin
a 12
f H
cos
a 13
y H
二、基本公式 Z1
2、点投影系数法
s1
Z1
Zs1 Y1 X1 Ztp
XYst1p Ys1 M
Z2
Y2
Y1
X2
X1
Xtp
摄影基线
B s1
BX= Xs2 –Xs1
X
二、基本公式 1、严密解法
已知值 x0 , y0 , f , m , Xs, Ys, Zs, , , 观测值 x,y 未知数 X, Y, Z 泰勒级数展开
vx
x XxYxZx0
X
Y
Z
x
vy
y XyYyZy0
X
Y
Z
y
.
共线条件方程
xx0
f
a1(XXs)b1(YYs)c1(ZZs) f a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
X Z
yy0f
a2(XXs)b2(YYs)c2(ZZs)f a3(XXs)b3(YYs)c3(ZZs)
Y ZΒιβλιοθήκη Y Z Xa a a1 3 2b1 b2 b3
c1XXs XXs c c3 2Z Y Y ZssR1Z Y Y Zss
误差方程
vx a1 1Xa12 Ya1 3Zx0x vy a2 1Xa22 Ya2 3Zy0y
XA Xs1 N1X1 Xs2 N2X2 YA Ys1 N1Y1 Ys2 N2Y2 ZA Zs1 N1Z1 Zs2 N2Z2
1 YA2[Y(s1N1Y1)(Ys2N2Y2)]
BX Xs2 Xs1 N1X1 N2X2 BY Ys2 Ys1 N1Y1 N2Y2 BZ Zs2 Zs1 N1Z1 N2Z2
N1
s2 BZ= Zs2 –Zs1
BY= Ys2 –Ys1
同名光线投影
s1
Z1
S S1 1a A 1XAX 1Xs1YAY 1Y s1ZAZ 1Zs1N 1 ZA-Zs1 Y1
X1 XA-Xs1
S S2 2a A 2XAX 2X s2Y AY 2Y s2ZAZ 2Zs2N 2
A
点投影法前方交会
《摄影测量学》（上）第五章
立体像对前方交会
武汉大学
遥感信息工程学院 摄影测量教研室
.
主要内容
一、定义 二、基本公式 三、利用立体像对确定地面点
.
一、定义
z1
y1
x1 S1
Z a1(x1,y1)
z2
y2
S2 a2(x2,y2)
x2
A(X,Y,Z) Y
由立体像对 中两张像片 的内、外方 位元素和像 点坐标来确 定相应地面 点在物方空 间坐标系中 坐标的方法
.
三、利用立体像对确定地面点
• 共线条件严密解法 • 空间后方交会－前
方交会解法
本讲参考资料 教材
张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社
参考书
1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社
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