2、小挖：整机重量≤13T；国内小型挖掘机中被广泛运用的为自重3T～ 8T这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、小区建设、 市政工程及农田建设等。
2、中挖：整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机；主要用于各 种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。
3、大挖：整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机；主要用于各 种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填海造地工 程及港湾河道疏通等大型工程等。
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铲斗挖掘力
3、接地比压： 接地压力指机器重量对地面产生的压力。接地比压的大小决定了挖 掘机适合工作的地面条件。用下面的公式表示： 接地压力=工作重量/全部与地面接触的面积 4、行走速度： 对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一 一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
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二、挖掘机的分类
1、按行走方式分：轮胎式挖掘机和履带式挖掘机。 2、按吨位分：分为小型液压挖掘机和大型挖掘机。 3、按驱动方式分：内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中
电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆 的场所。 4、按传动方式分：液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在 一些大型矿山上。
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5、牵引力： 牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。 行走速度与牵引力表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。 6、爬坡能力： 爬坡能力是指爬坡、下坡， 或在一个坚实、平整的坡上 停止的能力。 两种表示方法：角度 、百分比。
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• 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、 交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞 轮上测得的输出功率。
❖净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）
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§3-3 斗容
❖斗容是挖掘机三个主参数（操作重量， 发动机功率，斗容）之一。
❖斗容一般分为堆装和平装两种，挖掘机 常用标定斗容为堆装。
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机：
整机重量≤ 6t
小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t
中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t
大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t
特大型挖掘机：100t ＜整机重量
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§1-4 挖掘机分类
挖 掘 机
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连续作业式 （多斗）
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第一部分 挖掘机基础知识
一、挖掘机的定义 二、挖掘机的分类 三、挖掘机的结构 四、挖掘机的重要性能指标 五、挖掘机常见的液压符号及回路 六、临工挖掘机型谱与标注 七、挖掘机的性能评价标准 八、挖掘机正确的作业方法
一、挖掘机的定义
1、挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于 或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
斗轮式 轮斗式
机械式
周期作业式 （单斗）
液压式
电铲
履带式 轮胎式 汽车式 步履式
正铲
反铲
抓斗
起重 ……
三、挖掘机的结构
常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操 纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等 。
工作装置
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上部回转体 下部行走体
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
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挖掘机的分类
5、按用途分：可分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机 特种挖掘机等不同的类别。
6、按品牌系列分： ◇ 欧美系：卡特、VOLVO、凯斯、JCB； ◇ 日系：小松、日立、神钢、久保田、石川岛； ◇ 韩系：斗山、现代； ◇ 国产品牌：三一、柳工、玉柴……
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发动机系统
Hale Waihona Puke 液压系统驾驶室覆盖件
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电气系统
回转平台
§2-1 履带式挖掘机的基本结构
履带
回转支承
拖链轮
驱动轮
引导轮
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张紧装置
行走架
支重轮
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§3-2 发动机功率?
❖发动机功率是挖掘机三个主参数（操作重 量，发动机功率，斗容）之一。 ❖总功率 SAE J1995（gross horsepower）
10、铲斗额定容量 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。
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7、回转速度：
回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
它分为加速阶段、恒定阶段、减速阶段。
对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在
0°到180°的范围内工作时，
加速阶段
回转马达有加速或减速，当转到270°
恒定阶段
减速阶段
到360°范围内时，回转速度达到稳定。
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❖铲斗堆装容量有两种计算标准。
❖ SAE、PCSA、ISO、GB标准：1：1堆装； ❖ CECE标准：1：2堆装。
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1：1
1：2
四、重要性能指标
1、操作重量： 空斗状态下，按规定注满冷却液、燃油、润滑油、液压 油并包括工具、备件、司机 (75kg)和其它附件等的整机 质量。操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率， 铲斗容量，操作重量）之一，它决定了挖掘机的级别及 挖掘力的上限。
8、发动机功率： 1）总功率： 指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。 2）有效功率： 指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气 滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
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9、噪音：挖掘机噪音的主要来源于发动机。噪音分两种表现形式：一 是操作人员耳边的噪音，二是机器周围噪音，分别有不同的测定标准
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2、挖掘力 • 对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。 • 两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不
同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。在功 率（P=F×L）一定的情况下，与斗杆及大臂的长度成反比。
小臂挖掘力
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