挖掘机基础知识篇
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构成,与 回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。
配重
配重——使机器的重心尽量 靠近车体的回转中心,以保 证车体的动态稳定性减小回 转支承的转动阻力,并实现 回转快速平稳。
中心回转接头、驾驶室
中心回转接头——使机器在任意方位回转 时,将上部车体的液压油流通过其内部的 旋转油道持续不断地提供给车体下部的行 走马达(回转接头内部的各油道用抗磨性 能好和耐高压的密封件隔开)。
《工程机械系列培训》 ——挖掘机
液压挖掘机培训
主要内容 ➢1.挖掘机概述篇 ➢2.液压挖掘机安全操作施工篇 ➢3.保养篇 ➢4.常见故障分析与诊断篇
挖掘机概述篇-主要内容
• 挖掘机用途及工作原理 • 挖掘机之最与品牌 • 挖掘机类型 • 基本性能及参数 • 挖掘机构造与特点 • 挖掘机操作与使用
履带式和轮胎式
➢按工作装置分
反铲、正铲、拉铲、抓斗
工作装置
反铲
正铲
液压破碎锤
泰石克 破碎锤
表征挖掘机大小的主要指标
• 3标准斗容量:单位,立方米。这是早几年表述挖掘机 大小的第一指标。
• 1整机重量:单位,吨。这是近几年开始表述挖掘机大 小的第一指标。
• 2发动机额定功率:单位,马力或者千瓦。
监控器介绍
监控器
监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、 电器元件开关控制功能;提供信息的传递与反馈, 实现人机对话。
内部装有中央处理器(CPU),可记忆储存、显示 和输出数据。
仪表监控显示采用彩色液晶显示屏 控制开关为平面触式开关
控制开关
PC360挖掘机驾驶室实物图
操作控制杆
喇叭开关
❖ 20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压 挖掘机和履带式全液压挖掘机。
§1-2 挖掘机简史
❖ 从20世纪60年代中期起,液压挖掘机进入推广和蓬勃 发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量 已达挖掘机总产量的80%以上。
❖ 20世纪70年代起,液压挖掘机广泛采用高压变量系统, 向高速、高压、大功率发展,产量占挖掘机总产量的 90%以上。
挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为: 1、工作装置部分; 2、上部车体部分; 3、底盘(行走装置)部分 。
基本结构详细构成
• 工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、 连杆、销轴、管路
• 车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾 驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台 、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、 配重。
底盘功能介绍(1)
履带架( X架)——底盘部分的主结构件,连接行走部分的四轮一带, 平稳支撑车体并实现机器的行走
支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上 托轮——托起转动的上部履带,使整条履带能够平稳转动 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走;
增大与地面的接触面积,可减小接地比压,从而使机器能够在沼泽地等 松软的地面进行行走和作业;根据需要,用户可选择加宽履带板或加长 履带。
家都与中国合资建厂:CAT徐州 小松 山推 小松常林 常州现代 烟台斗山
§1-4 挖掘机分类
斗轮式
连续作业式
(多斗)
轮斗式
挖
掘
机
机械式
履带式
正铲 反铲 抓斗
周期作业式 (单斗)
液压式
轮胎式 汽车式
起重 ……
电铲
步履式
§1-4 挖掘机分类
斗轮式
连续作业式
(多斗)
轮斗式
挖
掘
机
机械式
履带式
正铲 反铲 抓斗
• 底盘部分——履带架、履带、引导轮、支重轮 、托轮、终传动、张紧装置。
发动机、主泵
发动机——机器动力之源,把燃油燃烧产生的 热能通过曲轴连杆机构转变成机械能。
主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接,将 飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能。
主阀、回转结构
• 主阀——把由主泵输出的高压油,按照工作装置的 动作的需要进行分流,从而实现工作装置的不同作 业。
掘削 平整
破碎
装载 挖掘
吊装 抓取
§1-2 挖掘机简史
❖ 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间 经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖 掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的 逐步发展过程。
❖ 由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上 配装液压反铲的悬挂式挖掘机。
驱动
工作油
工作油
工作泵
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
❖ 目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。
挖掘机之最
• 生产历史最悠久的国家: 美国
• 最早采用液压技术的国家:德国--1950年
• 发展最快的国家:
日本
• 需求增长最快的国家: 中国
国外挖掘机品牌
国产挖掘机品牌
• 徐工 • 柳工 • 玉柴 • 三一 • 进入20世纪90年代,国外挖掘机生产厂
右工作装 置操纵杆
行走操纵 杆
触式功率 增强开关 左工作装 置操纵杆
安全锁紧杆
工作装置控制的动作
控制开关
燃油控制旋纽
工作灯
蜂鸣器 停止
回转 锁紧
起动开关
空调开关及收音机控制
空调控制 开关
收音机
5
6 7 8 9
4 3 2
1
10
11
12
液压挖掘机工作原理
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
控制油
底盘部分介绍(2)
引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接,涨紧履带并使履带张 紧度适当;在履带前部受到外力冲击时,通过引导轮将冲击力传 到张紧弹簧起缓冲作用,防止履带损伤。
终传动——包括行走马达和行走减速机构,作为驱动轮为机器行 走提供动力,将液压能通过行走马达转变成机械能,经过齿轮减 速机构进行减速,转矩增加,由链轮带动履带转动实现机器的行 走。
1.挖掘机概述
➢主要功用
➢ 挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖,建 筑工程中开挖基础,水利工程中开挖沟渠、 运河和疏浚河道,在采石场、露天开采等工 程中剥离和矿石的挖掘等。
➢ 此外,挖掘机更换工作装置后还可进行多种 作业。
设计原理(类似)
下臂
上臂
斗杆
动臂
手
铲斗
类似人的一只大手
液压挖掘机是何种工作机械
驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开 关、监控面板、空调和收音机等,驾驶座 椅可根据操作手的要求进行调整。
电器控制系统
对主泵和发动机复合控制, 自动降速功能
实现功率匹配和燃油节省 触式功率增强功能 四种作业模式选择
行走速度选择
发动机自动暖机和过热 防止功能
附加装置流量选择
工作装置功能介绍
动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧,通过其伸缩 运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度
斗杆油缸——安装在动臂的上部,通过其伸缩运动实现斗 杆(小臂)的前后动作,进行斗杆挖掘或卸载作业
铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部,通过其伸缩运动实 现铲斗挖掘及卸载作业。
整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合 动作,才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能。
周期作业式 (单斗)
液压式
轮胎式 汽车式
起重 ……
电铲
步履式
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机:
整机重量≤ 6t
小型挖掘机: 6t <整机重量≤ 13t
中型挖掘机: 13t <整机重量≤ 40t
大型挖掘机: 40t <整机重量≤ 100t
特大型挖掘机:10置分为
履带式挖掘机的基本结构
履带
回转支承
拖链轮
驱动轮
引导轮
张紧装置
行走架
支重轮
挖掘机外观结构
斗杆
前
铲斗油缸 铲斗
斗杆油缸
动臂 动臂油缸
后
履带 引导轮 支重轮
托轮
履带架 驱动链轮
单斗液压挖掘机总体构造
➢ 单斗液压挖掘机总体结构包括动力装置、工 作装置、回转装置、行走装置、液压系统
➢ 常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传 动系统的主要部分、回转机构和驾驶室等都 安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。 因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、 上部转台和行走机构等三部分。
1.挖掘机概述
➢ 挖掘机是一种快速、高效、多功能的施工作 业机械,是工程机械中的一个主要机种。
❖ 据统计,工程施工中约有60%以上的土石方量 是靠挖掘机械来完成的。
➢ 广泛应用于公路交通建设、工民建筑、水利 电力工程、矿山采掘等行业的机械化施工中
➢ 挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长 最快的一个机种.
• 马力:英制 HP
公制 PS
• 1马力(PS)=0.735kw
铲斗容量的计算方法
堆装斗容
1 1
平装斗容
2 1
操作重量(工作重量)
工作重量,包括机器标准动臂、 斗杆、铲斗、操作手、燃油、 冷却液、机油及标准装备。
接地比压计算方法
履带式挖掘机的基本结构
斗杆 铲斗油缸
摇杆 连杆 铲斗
斗杆油缸 动臂 动臂油缸