曲线 方程 ， 而是 利用 测 向定 位结 果 通 过 投 影手 段 构
造一 个 Ｔ Ｏ Ｄ Ａ的假 测量 位 置 ， 合 理 设 计其 协 方 差 并 矩阵， 最后 通过 ห้องสมุดไป่ตู้合 方 法 得 到无 源 组 合 量 测 的精 度
表达 式 。
１ 无 源 定位 精 度 计 算
为 简单 起 见 ， 仅讨 论 二 维双 站 无 源协 同定位 情 形， 双站无 源定 位 示 意 图如 图 １所示 。观 测 站 与 目 标 的几何 位置 ， 图 １ ａ 所示 ， Ｂ为 两 观测 站 位 如 （） Ａ， 置， Ｃ为 目标 ； １ ｂ 为定位 投影示 意 图 。 图 （） 设观 测站 Ａ坐标 为 （一ｆ０ ｚ ） 观 测 站 Ｂ ， ）（ ＞０ ，
要 ： 过对 无 源雷达测 向 定位 和 时差定位 原理 的分 析 ， 导 出定位精 度 的一般表 达 式及理 论 曲 通 推
线 。采 用最 小均方误 差 法对两种 定位 算法 的结果进 行 融合 ， 出组合定位 误 差的分 布 ， 得 并讨论 影响 组合 定位精 度 的 因素 。最后 通过 场景仿 真 ， 证 了精度 计算 方法 的正确性 。 验
关键 词 ： 无源 雷达 ； 位精度 ； Ｄ Ａ； Ｄ Ｐ 定 ＴＯ Ｇ Ｏ 中图分类 号 ： Ｎ ５ Ｔ ９ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ：６ ３５ ９ （ ０ ２ ０ —９ －４ １７ —６ ２ ２ １ ） ３２ ４０
Ｔｈｅ Ａｎａ ｙ ｉ ｆ Ｃｏ ｒ ｎ ｔ ｄ Ｐｏ ｉｉ ｎｉ ｃ ｒ ｃ ｆＰａ ｓｖ ｄａ ｓ ｌ ｓｓｏ ｏ ｄｉ ａ ｅ ｓｔｏ ｎｇ Ａｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｓ ｉ ｅ Ｒａ ｒ
Ｓ ＯＮＧ ｅ ． ｉ Ｗ ｎ ｂｎ
（ ｈ ０ｈ Ｒ ｓ ａ ｈ Ｉｓ ｔｔ ｏ Ｅ Ｃ， ｈ ｎ ｄ １ ０ ６ Ｃ ｉａ Ｔ ｅ １ ｔ ｅｅ ｒ ｎｔｕｅ ｆ Ｔ Ｃ ｅ ｇ ｕ６ ０ ３ ， ｈ ） ｃ ｉ Ｃ ｎ
Ａ ｂ ｔ ａ ｔ Ｂｙ ａ ｌ ｚｎ ｈ ａ ｉ ｉ ｃｐ ｅ ｆｔ ｅ ｔｍｅ ｄ ｆｅ ｅ ｃ ｎ ａ ｇ ｔａ ｉ ｕｈ ｐ ｓｔｏ ｔ ｏ ｓ， ｓｒ ｃ ： ｎａｙ ｉ ｇ ｔ ｅ ｂ ｓｃ ｐｒｎ ｉ ｌ ｓｏ ｈ ｉ ｉｆｒ ｎ ｅ ａ ｄ ｔ ｒ ｅ ｚｍ ｔ ｏ ｉ ｎ ｍｅｈ ｄ ｉ ｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｌｅ ｐ ｅ ｓｏ ｎ ｈ ｈ ｏ ｅｉａ ｕ ｖ ｆｐ ｓｔ ｎ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ ａ ｅ ｏ ａｎ ｄ Ｔｈ ｅ ｍｅｒｃ ｄｌ ｈ ｅ ｅ ａ ｘ ｒ ｓｉ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｔｃ ｌｃ ｒ ｅ ｏ ｏ ｉｉ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｒ ｂｔｉ ｅ ． ｏ ｅ ｇ ｏ ｔｉ ｉ ｕ—
而忽 略辅 站 的测 向结 果 。这 里 ， 不 联 立 测 向 与双 并
０ 引 言
无 源探 测 系统 因其 良好 的隐蔽性 而获得 广泛 深 入的研 究 。在多 站 无 源定 位 技 术 中 ， 常见 的定位 最
方 法 为 测 向 交 叉 法 和 测 时 差 法 （ Ｄ Ａ，ｉ ｅ ＴＯ ｔ ｍ ｄｆ ｒｎｅｏ ｒｖ １ 。测 向定 位一 般精 度 不高 ， 差 ｉｅｅ ｃ ｆ ｒ ａ） ｆ ａｉ 时
ｔ ｎｏ ｏｉｏｉｇａｃ ｒｃ Ｇ Ｏ ）ｉｄ ｒ ｅ ｏ ｅｇｔ ａｔ ｑ ａｅ ｓ ｍ ｔ ｎｏ ｔｅｔ ｅｄｆ ｒ ｉ ｆ ｓｉ ｎ ｃｕａｙ（ Ｄ Ｐ ｓ ｅ ｖｄｆ ｍ ａｗ ｉ ｅ ｌ ｓ ｓｕ ｒ ｔ ａ ｏ ｆｈ ｍ ｉｅ— ｏ ｐ ｔｎ ｉ ｒ ｈｄｅ ｅｉ ｉ ｉ ｆ
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第 ３期 ２１ ０ ２年 ６月
中国 纠譬 陂譬帜 鼋； 研宪
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＣ Ｉ ｏ ｒ ａ ＡＥ Ｔ ｏ
Ｖｏ． １７ Ｎｏ． ３
Ｊｎ ２ １ ｕ． ０２
无 源 雷 达 协 同定 位 精 度 分 析
宋文彬
（ 中国电子科技 集 团公 司第 １ 究所 ， ０研 成都 摘 ６０ ３ ） １ ０ ６
ｔ ｄ ｐ ｓｔｏ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｒ ｉｃ ｓ ｄ． Ｍｏ ｅ ｖ ｒ ｏ ｏ ｕ ｅ ｉ ｌ ｔ ｎ ｒ ｉｅ ｏ ｓ ｏ ｔ ｆｅ — ｅ ｏ ｉｉ ｎ ｎ ｃ ｕ ａ ｙａ ｅ ｄ ｓ ｕｓｅ ｒ ｏ ｅ ，ｓ ｍｅ ｃ ｍｐ ｔ ｒｓｍｕ ａ ｉ ｓａ ｅ ｇｖ ｎ ｔ ｈ ｗ ｈｅｅｆ ｃ ｏ ｔｖ ｎ ｓ ｆｔ ｅ ａ ｃ ａ ｙ ｆ ｒ ｌ ． ｉ ｅ ｅ ｓｏ ｈ ｃ ｕｒｃ ｏ ｍｕ ａ Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｐａ ｓｖ ａ ａ ；ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｃ ｕ ａ ｙ； Ｔ ｙ ｗｏ ｄ ｓ ｉｅ ｒ ｄ ｒ ｏ ｉ ｏ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｉ ＤＯＡ ； ＧＤＯＰ
定 位则 相 对好 很 多 ， 要 求 观 测 站 时 间严 格 同 步 。 但 从 定位 原理 分 析 人 手 ， 合 两 种 定 位 方 法 ， 应 用 融 并
“ 定位精 度 的几何 稀 释” Ｇ Ｏ ，ｅｍ ｔｃｄ ｕｉ ｆ （ Ｄ Ｐ ｇｏ ｅｒ ｉ ｔ ｎｏ ｉ ｌ ｏ
ｐｅｉｏ ） ｒｃ ｉ 来标 定协 同定 位 能 力 ， 时探 讨影 响定 位 ｓｎ 同 能力 的关 键 因素 。茅 玉 龙 等 ¨ 仿 真 研 究 了 双 站 测 向定位 的精 度 分 布 与 优 化 问 题 。陈 玲 等 研 究 了