机车TCMS网络控制系统自动化仿真测试平台
随着技术的不断更新,客户对机车运行的稳定性、安全性和可靠性的不断提高,机车网络控制系统作为机车的信息通讯核心,其安全性和可靠性显得尤为重要。
由于机车网络控制系统的复杂性,对其进行准确调试的难度很大,因此在进行完调试的基础之上,对机车网络进行测试是非常重要的。
为克服传统网络控制系统测试过程中的诸多困难,采用TCMS 网络控制系统自动化测试平台。
解决方案
TCMS 网络控制系统自动化测试平台结构如下图所示:
网络控制系统自动化测试平台可以分为机车仿真系统和测试总控系统两个部分。
机车仿真系统采用以太网TCP/IP 为其主干网络,包括:TCMS 网络;分布式实时仿真系统,模拟机车各子系统;虚拟驾驶与场景,实现虚拟驾驶。
测试总控系统采用以太网作为其主干网络,测试总控系统基于统一的通信协议管理,在此基础之上,采用了自动化测试技术、分布式监控技术、自动分析判读技术、仿真司控台、以及大规模数据存储技术。
机车仿真系统
机车仿真系统主要功能是实现列车的行为仿真和测试,通过机车仿真机柜和HiGale 仿真系统实现对列车行为的仿真模拟,虚拟驾驶和场景提供列车运行的外界环境模拟。
HiGale 采用了x86 架构的处理器及PXI 高速通信总线,而且配备了实时操作系统,能够到达甚至超过真实的嵌入式控制器实时性能,并支持各种I/O 板卡及通信板卡,能够完全取代真实控制器的外部接口。
其中HiGale 分布式仿真系统能够提供仿真实时要求较低的模型运行环境,以及无法在纯软件环境下的高速模型运行环境,包括FPGA 等方式,仿真系统之间通过反射内存网实现。