Ｚ ＨＡＮＧ Ｃｈ ｕ ｎ ｆ ｅ ｎ ｇ ， Ｓ ＯＮＧ Ｊ ｉ ａ ｔ ａ ｏ ， Ｗ ＡＮＧ Ｗａ ｎ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ
（ Ｊ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆＣ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ￣ ｃ ｈ ｏｌ ｎ ｏ ｇ ｙ ， Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｈ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ｏ ｕ ３ １ ０ ０ ２ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｊ％ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ａ ｎ ａ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａ ｌ ｌ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｔ ｏ ｐ ｉ ｃ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｅ ｌ ｄ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｐ ｕ ｔ ｅ ｒ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ． Ｉ ｔ ｈ ａ ｓ ａ ｌ ｏ ｔ ｏ ｆ ｉ ｍ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ —
【 摘 要】行人检测是计算机视觉领域极具挑战性的研究热点， 它在智能交通、 机器人开发和视频监控等领域具有重要应用。
从行人 检测所 采用 的特 征着 手 ， 对 现有 的行人检测 方法进 行 了分 类和评述 ， 分 析 了各 类方 法的优缺 点 ， 同时 ， 介 绍 了常用 的行人 检测 数据库 的特 点 ， 最后分 析 了行 人检测研 究 中存 在 的难 题并对未 来 的发展做 出展 望。
ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｔ ｒ ｎｓ ａ ｏｒ ｐ ｔａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ，ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｉ ｌ ｌ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｓ Ｏ ｏ ｎ．Ｍａ ｎ ｙ ｄ ｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ｎ ａ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ａ ｒ ｅ ｐ ｒ ｏ ｏｓ ｐ ｅ ｄ．Ｔｈ ｅ ｔ ｙ ｐ ｉ ｃ ｌ ａ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ｎ ａ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ａ ｙ ｅ ｃ ｌ ｓｓ ａ ￣ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｏ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｃ ａ ｔ ｅ ｇ ｏ ｉｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｕ ｅｄ．Ｍｅ ｓ ｉｔ ｒ ｓ ｎｄ ａ ｄ ｅ ｍｅ ｒ ｉ ｔ ｓ ｏ ｆ ｅ ａ ｃ ｈ ｃ ｌ ｓｓ ａ ａ ｒ ｅ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕｓ ｅｄ ｓ ｉ ｎ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ． Ａｔ ｔ ｈ ｅ￣ ｑ ｌ ／ ｌ ｅ ｔ ｉ ｍｅ．ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｓ ｏ ｍｅ ｃ ｏ ｍｍｏ ￣ｙ ｕ ｅｄ ｓ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｉａ ｒ ｎ ｄ ａ ｔ ａ ｓ ｅ ｔ ｓ ａ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ． Ｓ ｏ ｍｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｉ ｓ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｔ ｏ ｐ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ａ ｎ ｌｙ ａ ｚ ｅ ｄ ．Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｅ ｎ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｉ ｓ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ．
１ 行人检测方法分类
行 人检测 即判断输入 的图像或视 频序列 中是否 出现 行人 ， 并确定其位置 ， 该技术 可广泛应 用 于智能交 通 中的 车 辆 辅 助 驾驶 系统 ¨ Ｊ 、 人 体 行 为分 析 卜ｍ Ｊ 、 机 器 人 开 发 、 视频监 控 等 领 域。 由于人体 姿态 各 异 ， 衣 着 变化多样 ， 场景 中经常存 在光 照变化 、 气候 变化 以及景 物 遮挡等 因素 ， 行人检测业 已成为计算机视觉领域 中一个既
２ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｆＥ ｏ ｅ ｌ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ａ ｎ ｄＩ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏ Ｕ ｎ ｉ ｅ ｖ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｆＴ ｏ ｅ ｃ ｈ ｏｌ ｎ ｏ ｙ， ｇ Ｚ ｈ ｅ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｎ ｉ ｎ ｇ ｂ ｏ ３ １ ５ ０ １ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ａ） ｎ
Ｖ 。 脚Ｌ 。 ｃ
【 本文献信息】张春凤， 宋加涛 ， 王万良． 行人检测技术研究综述［ Ｊ ］ ． 电视技术， ２ ０ １ ４ ， ３ ８ （ ３ ）
钿
行 人检测技术研究综述
张春凤 ， 宋加 涛 ， 王 万 良
（ １ ． 浙江工业大学 计算机科 学与技术 学院 ， 浙江 杭州 ３ １ ０ ０ ２ ３ ； ２ ． 宁波工程 学院 电子与信 息工程 学院 ， 浙江 宁波 ３ １ ５ ０ １ ６ ）
【 Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ 】ｉ ￣ ｏ ｘ ｌ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｆ ｅ ａ ｔ ｕ ｒ ｅ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｉ ｒ ａ ｎ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ａ ｔ ａ ｂ ｓ ａ ｅ
【 关键词】行人检测； 特征选取； 行人数据库 【 中图分类号】Ｔ Ｎ ９ １ １ ． ７ ３ ； Ｔ 码】Ａ
Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｏ ｎ Ｐｅ ｄ ｅ ｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｎ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ