解：显示仪表指示值为500时，查表可得此时显示仪表的实际输入电势为20.64mV，由于这个电势是由热电偶产生的，即
同样，查表可得：
由23.076mV查表可得：t=557℃。即实际温度为557℃。当热端为557℃，冷端为20℃时，由于E（20，0）=0.798mV,故有： 由此电势，查表可得显示仪表指示值应为538.4℃。
设定值不等于稳态值（有差控制）
参考答案：
最大动态偏差A= 230-200= 30℃
被控参数偏离设定值的最大值；
余差C= 205-200 = 5℃
稳态值与设定值之间的偏差；
衰减比n = y1: y3 = 25:5 = 5:1衰减率：1–1/n=4/5两个相邻的同向波峰值之比n>1衰减震荡；
振荡周期T = 20–5 = 15（min）振荡频率f= 1/T超调量：第一波峰与稳态值之比的百分比，25/205=12.2%
2.5：有一台DDZ-III型温度变送器，精度1级，出厂时量程调为：0~1300℃
①用这台变送器测量一加热炉的温度（温度范围800~900℃），问：产生的最大绝对误差是多少？变送器的灵敏度为多少？
②将变送器的零点迁至700℃，量程调为700~1000℃，问：这时变送器的最大绝对误差是多少？灵敏度为多少？
无扰动切换：电路切换前一瞬间的输出值与电路切换后一瞬间的输出值相同，电路状态切换是无扰的。（控制器输出不突变）
1）输入电路：偏差差动电平移动电路，偏差检测与放大，消除传输线压降，对偏差信号实现电平移动。温度补偿+零点调整
峰值时间：5min
例2过渡过程的品质指标有哪些？请结合下图解释各种品质指标的含义。
Chaptertwo
2.1 用分度号为K的镍铬-镍硅热电偶测量温度，在没有采取冷端温度补偿的情况下，显示仪表指示值为500℃，而这时冷端温度为60℃。试问：实际温度应为多少？
如果热端温度不变，设法使冷端温度保持在20℃，此时显示仪表的指示值应为多少？
3）微分作用能超前控制。在偏差出现或变化的瞬间，微分立即产生强烈的调节作用，使偏差尽快地消除于萌芽状态之中。由于微分作用总是力图抑制被控变量的变化，所以它有提高控制系统动态稳定性的作用。微分对静态偏差毫无控制能力。当偏差存在，但不变化时，微分输出为零，因此不能单独使用。必须和P或PI结合，组成PD控制或PID控制。【适合于】对象滞后大，负荷变化不大，被控量变化不频繁且允许余差存在场合。
Chapterthree
3.1例子某比例控制器，温度控制范围为400～800℃，输出信号范围是4～20mA。当指示指针从600℃变到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为16mA。求设定的比例度。
温度的偏差在输入量程的50％区间内（即200℃）时，
e和y是2倍的关系。Y=1/p e = 2e
1）比例度（P）越大，放大倍数K越小系统稳态误差（余差）就大。比例度越小，放大倍数越大，系统动态性能的稳定性越低。
2.3简述热电偶测温原理，类型，为什么需要用补偿导线？
答1）热电偶的测温原理：将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。此电势称为热电势。
2）类型：镍铬－镍硅（K），线性度最好；镍铬－康铜（E），灵敏度最高；铜－康铜（T），价格最便宜。
3）热电偶的热电势大小不仅与热端温度有关，还与冷端温度有关。所以使用时，需保持热电偶冷端温度恒定。但热电偶的冷端和热端离得很近，使用时冷端温度较高且变化较大。为此应将热电偶冷端延至温度稳定处。为了节约，工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属，作为热偶丝在低温区的替代品来延长热电偶，称为补偿导线。
调节时间：Ts = 22min设被控变量进入稳态值的土2％，就认为过渡过程结束，则误差区域=205×（±2％）＝±4.1℃，在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±4.1℃画一区域（阴影线）。工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃，而该调节系统A=30℃，不满足工艺要求
2.4热电阻测温特点，以及为什么用三线接法？
1）特点：对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准。一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。热电阻有金属热电阻（正温度系数）和半导体热敏电阻（负温度系数）两类。
2）电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。
2.2、利用镍洛镍硅热电偶测温，工作时冷端温度to=30℃,测得的热电势E(t,to)=40.096mv，求被测介质的实际温度。（已知E(30,0)=1.203mv，E(1000,0)=41.269mv，E(900,0)=38.893mv，）
E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=41.299mv查表E(1000,0)=41.269mv，被测温度为1000℃
2）输出信号的变化与输入偏差的大小和积分时间TI成反比，TI越小，积分速度越快，积分作用越强。积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。TI趋于无穷，无积分作用；TI过大，积分作用很弱，消除静差慢，TI过小，积分作用过强，控制器的输出变化太快，使过渡过程振荡太剧烈，系统的稳定性大大下降。
Chapter one
有ห้องสมุดไป่ตู้控制过程（有差调节）
例1、某化学反应器，工艺规定操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15℃。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间），并问该调节系统是否满足工艺要求。
4）PID控制器若将微分时间调至零，就成一台比例积分控制器；若将积分时间调至最大，就成一台比例微分控制器；若将微分时间至零，积分时间至无穷大，就是一台比例控制器.
3.2 DDZ-Ⅲ基型调节器的主要功能电路有？以及各模块功能
输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（硬手动和软手动）切换电路、输出电路及指示电路。