第六章 简单机电一体化系统
第一节全自动洗衣机
一、模糊全自动洗衣机的模糊推理
图6-1 模糊推理框图
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二、洗衣机物理量检 测
1.浑浊度的检测 2.布量和布质检测 3.水温检测
图6-2 浑浊度检测器结构与安装 安装情况 b）混浊度较高时信号情况 d）混浊度较低时信号情况
图6-3 洗涤全过程的透光变化曲线 a）一般过程 b）轻度和重度污赃 c）油污及泥污 d）洗涤剂类型
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图6-12 随机数据接受中断服务程序框图
图6-13 绘图命令执行流程图
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第三节 二维表面粗糙度自动量仪
一、二维表面粗糙度测量仪结构 二、控制和信号处理系统
图6-14 二维表面粗糙度测量仪 1-座基 2-工作台 3-传感器和触针 4-驱动箱 5-立柱 6-立柱伺服装置
7-控制和信号处理系统
图6-15 控制和信号处理系统
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三、微型计算机接口电路 1.模拟信号处理与A/D转换部分 2.采样信号的产生 3.采样控制电路 四、程序设计
图6-16 微型计算机数据采集系统
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10-电源插头 11-y轴滑臂 12-x轴同步齿型带 13-钢丝带
14-电源变压器 15-底板 16-控制电路板
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二、绘图机机械零部件结构
图6-7 x轴滑架
图6-8 同步齿型带
图6-9 滑轮
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三、绘图机控制系统及其控制软件
图6-10 CTS-8型绘图机硬件
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三、控制电路 1.电源电路 2.洗衣机状态检测电路
3.显示电路 4.输出控制电路
图6-4 控制系统逻辑结构图
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四、控制软件
图6-5 主程h序框图
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第二节 小型智能绘图机
一、绘图机的工作原理
图6-6 CTS-8型智能绘图机 1-笔库 2-操作板 3、7、磁性压条
4-绘图平板 5-绘图笔 6-笔爪 8-机壳 9-电源开关