G03 U30. W-24. R35. F0.3；
R35
+Z
24 29
图 1-16 G03 逆时针圆弧插补
50 20
16
4．螺纹切削指令（G32）
G32指令能够切削圆柱螺 纹、圆锥螺纹、端面螺 纹（涡形螺纹）
输入格式： G32 IP F ； 注)“F ”为螺纹的螺距 例8：圆柱螺纹切削 （绝对坐标指令） G32 Z-40. F3.5； （相对坐标指令） G32 W-45. F3.5；
+Z
20
40
Z
图 1-13 G01 指令倒角
12
例5：倒圆 （绝对坐标指令） N001 G01 Z-20. R4. F0.4； N002 X50. R2.； N003 Z-40.； （相对坐标指令） N001 G01 W-22. R4. F0.4； N002 U20. R2.； N003 W-20.； 注) 1) N002，N003中的G01、
Z轴
80
图 1-11 G01 指令切外圆柱
9
例3：外圆锥切削
刀具当前位置 指令终点
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80 60
或
Z轴
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
80
图 1-12 G01 指令切外圆锥
10
直线插补指令G01在数控车床编程中还 有一种特殊的用法：倒角及倒圆角，在 表1-3中列出的各种情况中，可以用一个 程序段来代替两个程序段倒角或倒圆， 如例4、例5。
6
二、数控车床常用各种指令
1．快速点定位（G00） 输入格式： G00 IP ； 例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0； 或 G00 U-70.0 W-84.0； 如图6-10所示
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
实际刀具路径 指令终点位置
Y轴 程序原点
图 1-10 G00 快速进刀
F0.4及类似的指令具有续效性， 可以省略。
+X
R4 R2
50 30
+Z
20
40
Z
图 1-14 G01 指令倒圆
13
3．圆弧插补（G02 G03）
该指令能使刀具沿着圆弧运动，切出圆 弧轮廓。G02来顺时针圆弧插补指令， G03为逆时针圆弧插补指令。
输入格式： G02 X Z I K F 或 G02 X Z R F ； G03 X Z I K F 或 G03 X Z R F ；
G32 U30. Z-40. F2；
+Z
5
30
5
图 1-18(a) G32 锥螺纹切 削
1-10）。
8
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
程序： G01 X60.0 Z80.0 F0.3；
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
注) 1) X、U指令可以省 略
2) X、Z指令与U、W 指令可在一个程序段内 混用。
80 60
刀具当前位置 指令终点
14
例6：顺时针圆弧插补 （I，K）指令： G02 X50. Z-10. I20.
K17 F0.3； G02 U30. W-10. I20.
K17. F0.3； （R）指令： G02 X50. Z-10. R27.
F0.3； G02 U30. W-10. R27.
F0.3；
50
17
+X
4
向负方向
X轴
执行切削Biblioteka X轴向正方向执行切削
精加工端面
精加工端面
Z轴
Z轴
程序原点
程序原点
(a)
(b)
图 1-7 程序原点
5
3．机械原点（或称机床原点） 机械原点是由数控车床的结构决定的，与程序
原点是两个不同的概念，将机床的机械原点设 定以后，它就是一个固定的坐标点。每次操作 数控车床的时候，启动机床之后，必须首先进 行原点复归操作，使刀架返回机床的机械原点。 （1） X轴机械原点 （2） Z轴机械原点
7
注)1) 符号 代表程序原点； 2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴
的移动指令； 4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向
6000mm/min（FANUC 0T/15T系统） 5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标
指令可以混用； 6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图
数控车床教案
1
第一章 数控车床编程知识
数控车床的坐标系和运动方向 1．机床坐标系和运动方向 数控车床的坐标系是以径向为Ｘ轴方向，纵
向为Ｚ轴方向，指向主轴箱的方向为Ｚ轴的 负方向，而指向尾架方向是Ｚ轴的正方向， 而Ｘ轴是以沿工件直径增大的方向为正方向。 图1-6所示为数控车床的坐标系。 X坐标和Z坐标指令，在按绝对坐标编程时， 使用代码X和Z；按增量坐标（相对坐标） 编程时，使用代码U和W。
11
例4：倒角 （绝对坐标指令） N001 G01 Z-20. C4. F0.4； N002 X50. C2.； N003 Z-40.； （相对坐标指令） N001 G01 W-22. C4. F0.4； N002 U20. C2.； N003 W-20.；
+X C2 C4
50 30
2
+X
C轴
+C
-Z
-X
+Z
-C
操作者
图 1-6 数控车床坐标系
3
2．程序原点 程序原点是指程序中的坐标原点，即在
数控加工时，刀具相对于工件运动的起 点，所以也称为“对刀点”。 程序原点的设定通常是将主轴中心设为 Ｘ轴方向的原点，将加工零件的精切后 的右端面或精切后的夹紧定位面设定为 Ｚ轴方向的原点，如图1-7(a)、(b)所示。
+X
2
1
L=3.5
+Z
40
5
图 1-17 G32 圆柱螺纹切削
30
17
注) 和表示由于伺服系统的延迟而产生 的不完全螺纹。这些不完全螺纹部分的 螺距也不均匀，应该考虑这一因素来决 定螺纹的长度。请参考有关手册来计算 和；经验公式:
18
20 50
例9：锥螺纹切削
(绝对坐标指令)
+X
LZ=2
G32 X50. Z-35. F2； (相对坐标指令)
R27
+Z
10
图 1-15 G02 顺时针圆弧插补
15
20
20
例7：逆时针圆弧插补
（I，K）指令：
G03 X50. Z-24. I-20. K-29.
+X
F0.3；
G03 U30. W-24. I-20. K-29. F0.3；
（R）指令：
G03 X50. Z-24. R35. F0.3；