项目摄区航空摄影测量技术总结
2013年5月
项目摄区
航空摄影测量
技术总结
编写单位（盖章）：
编写人：
2013 年 6 月 6 日
审核意见：
审核人：
年月日
目次
1概述 (1)
1.1项目概况 (1)
1.2测区概况 (1)
2 技术设计执行情况 (1)
2.1 技术依据 (2)
2.2航空摄影 (2)
3.测绘成果质量情况 (3)
3.1 航摄数据采集 (3)
3.2 内业数据处理 (4)
4.资料的提交及归档 (6)
4.1提交成果清单 (6)
4.2归档资料清单 (6)
5 附件 (8)
1概述
1.1项目概况
受委托，由承担项目航空摄影测量任务。

作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。

本次任务采用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。

本次任务航摄面积约为105 平方公里。

航摄地面分辨率为15cm 。

本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。

1.2测区概况
项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。

属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。

海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。

日照时数年均2500－2700小时之间，年均气温-8－4摄氏度之间，相对无霜期90－145天。

测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。

适合航空摄影。

2 技术设计执行情况
2.1 技术依据
1.GB/T 6962-2005《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》；
2.GB/T 7931-2008 《1:500、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量
外业规范》；
3.GB/T 27919-2011《IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》；
4.CH/Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》
5.本摄区航空摄影技术设计书。

6.航空摄影委托合同
2.2航空摄影
本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码
相机进行航摄，航摄范围图如下：
摄区范围：东经、北纬之间。

总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。

我单位在2013年月日至日，采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。

本项目其中，1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird 电动无人机进行航摄，4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。

分区如下：
分区1 24条航线共1612张航片
分区2 8条航线共332张航片
分区3 32条航线共1365张航片
分区4 35条航线共1085张航片
实际飞行航线数为99条，拍摄航片4394张。

完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。

3.测绘成果质量情况
3.1 航摄数据采集
3.1.1 GPS数据采集
本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。

在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象， GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。

3.1.2采集影像数据的质量
本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。

各条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。

3.1.3飞行质量
本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。

像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。

在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。

航向重叠：一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。

旁向重叠：一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。

像对中像片旋偏角：一般小于4°，有少数像对在5°～7°之间。

航线弯曲度：所有的弯曲度均小于2%，符合规范要求。

3.1.4结论
本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰，各航线影像旁向重叠均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。

最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。

3.2 内业数据处理
3.2.1影像预处理
影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。

经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。

3.2.2 GPS数据解算
采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。

下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。

3.2.3空三加密
采用ORIMA软件进行空三加密。

刺点误差不大于3个像素。

平面精度：基本定向点误差小于0.8米，检查点误差小于1.4米，公共点误差小于2.2米。

高程精度：基本定向点误差小于0.9米，检查点误差小于1.5米，公共点误差小于2.4米。

加密精度检查表单位：米
3.2.4 DTM提取
采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，点间距为0.45米至5米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。

检查结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量可靠。

3.2.5 DOM制作
地面分辨率达到设计要求。

影像无缺损，无云雾遮挡，图幅内影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。

明显地物点中误差小于1.2米，最大误差小于1.6米。

3.2.6结论
内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求；附件完整。

工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。

4.资料的提交及归档
4.1提交成果清单
1、航线设计资料
2、数码航摄仪技术参数检定报告
3、航摄原始相片（一份）
4、航空摄影测量技术设计书（一份）
5、空三加密成果（一份，patb格式）
6、数字正射影像图（一份，tif格式）
4.2归档资料清单
1、航线设计资料
2、航摄因子计算表
3、航摄工作记录
4、机载GPS接收天线偏心分量测定表
5、机载GPS数据处理报告（事后相位差分技术解算）
6、基准站GPS观测数据及坐标成果
7、摄站坐标成果
8、航空摄影测量技术设计书
9、航空摄影测量技术总结报告
10、成果自检报告
11、空三加密成果及其相关资料
12、DSM、DTM成果及其相关资料
13、航空摄影合同
14、其他相关数据或成果
归档资料由我单位负责保管，委托方有权申请查阅。

5 附件
附件1：摄区航线结合图
分区 1航线结合图
分区 2航线结合图
分区 3航线结合图
分区 4航线结合图。