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操作指南
•飞行计划
•确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； •检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； •检查确认飞行器存储卡有PCO
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操作指南
•飞行前
•确认巡查起降点为指定的地点； •按照《无人飞行器飞行前检查清单 》内容进行飞行前的检查；
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操作指南
•起飞
在P档模式下打开飞行器电源，等待约20秒 钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如 果GPS信号微弱或者缺失，禁止起飞，否 则飞行器将发生漂移，或导致坠机。
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操作指南
•起飞
起飞后首先操纵飞行器飞到安全高 度，该高度已经在飞行路线表中列 出。 操纵摄像机镜头水平巡视观察周围 环境，检查周边有无明显高于飞行 器目前高度的障碍物，如果有，则 保持对飞行器与该障碍物相对位置 的观察，确保飞行安全。
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操作指南
•起飞
飞行器将自动飞行到第一个航点，开始执行航点飞行任务。 调整摄像机镜头角度，使天地分界线消失在移动端屏幕上方，角度指示为 如图所示。
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操作指南
•起飞
接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。 当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。
15
确保固件以及App已经更新至最新版本。固件升级、校准系统以及设定参 数时务必使飞行器远离人群或者动物。
16 确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。
17 恶劣天气下切勿飞行，如大风（四级以上）、下雨、雷击、下雪、下雾。
18
确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少10米以 上的安全距离。
11
使用前先移除云台锁扣再通电。使用后重新安装云台锁扣，保证云台运输 安全。
根据提示进行指南针校准。请勿在对磁场有影响的环境区域校准，如金属、 12 停车场、桥洞、大型建筑物区域、高压电线、输电站、移动基站、广播信
号塔、随身携带的手机、钥匙等。
13 确保所有螺旋桨完好，且皆已正确安装至电机上。电机能够正常启动。 14 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。
•第一次飞行巡查的影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次的作 临时保存。如需要长期保存资料，建议保存截屏照片或者视频截取后保存 。
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巡查影像数据处理
•恢复
•在电脑上清除不再需要保存的影像数据资料，清空SD卡内的数据文件，备 下次检查使用。 •将存储卡装回至飞行器中。
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飞行注意事项
•航点飞行任务选择错误
•当 在 任 务 收 藏 夹 中 选 择 航 点 飞行任务时，可将该任务下“ 创建日期、距离、航点数目” 与《航点飞行名称与线路对照 表》内的信息进行对比，相同 则表示任务选择正确。
序号 1 2 3 4 5 6
线路名称 古202#1-#10 古202#11-#15 古202#17-#32 古202#33-#40 古202#40-#51 古202#56-#66
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航点飞行收藏夹名称 20160607 15:38 20160607 16:19 20160607 17:17 20160608 08:48 20160608 09:21 20160608 09:45
飞行高度 60 70 60 60 60 60
飞行距离 1093 1008 1013 1021 1027 1043
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巡查影像数据处理
•保存
•按照指定的规则重新命名影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名 称 ” + “ 空 格 ” + “ 管 段 名 称 ” + “ 空 格 ” + “ 检 查 年 月 ” ， 如 “ 古 202 #109-#121 20160529.MOV”。
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数据备份与恢复
•备份
•打开Itools，点击“应用程序”； •找到DJI GO后，点击“浏览”。
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数据备份与恢复
•备份
•按照如下路径找到“Route”文件夹：DJI GO---Documents---.LocalCache--Routes。
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飞行注意事项
•航点飞行任务选择错误
•当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航点 距返航点之间距离大于5000米，系统将提示距离过远并拒绝执行。 •通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000米 以内，如果远远超过1000米，则说明任务选择错误。
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飞行注意事项
•信号丢失
•图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在障 碍物时，移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角度或 者操作者的位置，获取更好的通信效果，无须干预飞行器。
•控制信号丢失。在飞行器与遥控器之间的距离非常远，或受到干扰，可导 致飞行器失去了遥控器的控制。此时，无须采取任何措施，飞行器扔将按 照航点飞行任务重设定的路径返回到返航点附近，飞行器与遥控器的通信 将自动恢复。 •GPS信号丢失或者指南针异常，飞行器将不能够自动定位，发生严重的漂 移，一般是因为受到了严重的干扰。应立即将飞行模式由F档切换至P档， 通过遥控器控制飞行器飞行姿态，按地图所示方向控制飞行器返回到返航 点附近。飞行器将自动搜索并连接GPS信号。
19 确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。 20 熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。
21
应了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，需向有关部门申请授权使 用飞行器。
22
禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为，如非法调查工作，间谍行动， 违反他人隐私权的行为，侵犯他人物权的行为。
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操作指南
•返航
•当飞行器飞行到最后一个航点后，关闭 录像功能。按下一键返航，飞行器将在 预设高度上自动返航。 •降落后将飞行器装回背包中运输，避免 路途颠簸因飞行器的碰撞而导致损坏。
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飞行注意事项
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操作指南
•起飞
观察移动端中飞行器返回的图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点 之间的位置； 根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。
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飞行注意事项
•操作者环境
•操作者操纵飞行器时尽量选择在开阔处，避免障碍物对飞行器与遥控器之 间的信号干扰； •飞行过程中，操作者应保持对遥控器的控制，保持对飞行器传回的图像的 观察，保持对飞行器状态的观察，便于应急情况下的处置； •飞行过程中，可安排司机协助操纵者观察周边的环境，确保操纵者的安全 。
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数据备份与恢复
•备份
•点击“导出”，将所选择文件夹导出到指定的文件夹中备份保存。
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数据备份与恢复
•恢复
•打开Itunes连接Ipad后，打开Itools，在“应用程序”中找到DJI GO，打开 文件夹Documents---.LocalCache。数据丢失后，在这个文件夹中应看不到 “Routes”和“LastRoutes”文件夹。 •点击“导入”，选择“文件夹”选项。
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充电
•充电
•分别将飞行器、遥控器和移动端电池电量充满。 •如果飞行器电池刚刚使用完且未及时冷却，此时充电可能会报警，可待电 池冷却后再进行充电。
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数据备份与恢复
•备份
•在完成所有的航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整 航点任务时，需再次作一份备份。 •打开Itunes，连接Ipad。
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操作指南
•航点飞行模式
为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的 巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相 接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要 求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高 度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点 存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。
任务：
日期：
操作员：
项目
检查内容
1 仅使用DJI正品部件并保证所有部件工作状态良好。