电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称：电气控制技术与PLC课程设计题目：四层电梯控制系统设计专业：电气工程及其自动化年级：2014学生：学号：指导教师：完成日期：2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要：本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统，详细进行了参数计算，空气开关、接触器等诸多电器的选型，对主电路、控制回路进行了接线与保护。
控制PLC系统FX2N由于体积小，重量轻，能耗低,运行可靠性高，抗干扰能力强，使用维修方便，系统的设计、安装、调试工作量小，容易改造，设计和调试周期较短等优点被我们选择，在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序，程序调试通过，实现了控制要求。
最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。
关键词：PLC，四层电梯，FX2N目录1前言................................................... 错误!未定义书签。
2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。
2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。
2.2 方案2 (2)2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。
3硬件设计.. (3)3.1电梯简介 (3)3.1.1 电梯的发展简史 (3)3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。
3.1.3电梯控制系统的组成 (5)3.2硬件选择 (5)3.3三菱FX2N型PLC (6)3.3.1 基本介绍 (6)3.3.2 基本指令系统特点 (7)3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7)3.4主电路图与接线图 (10)3.4.1 主电路图 (10)3.4.2 电梯控制信号原理 (11)3.4.3 I/O分配表 (12)3.4.4 PLC端口接线图 (13)3.5控制面板设计 (14)4软件设计 (15)4.1编程平台的介绍 (15)4.2控制程序设计 (15)5上位监控设计 (17)5.1 上位机监控软件介绍 (17)5.2 组态界面设计 (17)6结论 (18)7总结与体会 (19)8谢辞 (20)9参考文献 (21)附录1： (22)附录2： (26)1前言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用四层电梯。
此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。
设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。
合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
2总体方案设计2.1方案1采取双电机方式，一个电机驱动电梯上下运行，一个电机驱动电梯门开关。
软件部分采用PLC 进行控制，2.2 方案2采用单电机方式，电机驱动电梯上下运行。
电梯的开门关门由电磁铁控制。
软件部分采用PLC 惊喜控制，加入了数码管电路，使电梯在运行时，能够显示楼层数。
2.3方案选择方案1与方案2相比，多了一个电机，成本上相比方案2更加多。
而方案2在开关门上没有选择使用电机，而选用使用电磁铁作为开关门的方式，相比于方案1更加稳定，成本更低，并且在方案1的基础上添加了数码管显示楼层数，使其功能更加完善。
所以综上所述，我认为方案2更加优秀，选择方案2作为我们的目标方案。
电梯内外按钮 PLC 控制 电机1驱动电梯运行 电机2驱动电梯开关门电梯内外按钮 PLC 控制 电机驱动电梯运行 电磁铁驱动电梯门开关数码管显示楼层数 行程开关 行程开关3 硬件设计3.1电梯简介3.1.1电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过人力驱动的升降机械，公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研究出以蒸汽为动力，并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯，并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。
但是，电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。
18世纪末发明了电机，并随着电机技术的发展，19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。
在20世纪初，美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯，从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。
20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成，美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。
从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异地发展着。
目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
随着电子工业的发展，可编程序控制器（PLC）和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后，电梯产品的质量和运行效果显著提高。
3.1.2 电梯系统的基本结构图3-1电梯基本结构剖视图1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳； 15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑； 23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器3.1.3电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1.的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M （即发电机-电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCR-M）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。
因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。
为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求，考虑到电压波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的裕度。
2.电梯的电气控制部分、电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。
电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。
电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等们，这整个过程是由电气控制系统来完成，具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。
其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。
电梯电气控制系统与电力拖动系统比较，变化范围比较大，一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后，电力拖动系统各零件就基本确定了，而电气控制系统则有比较大的选择范围，必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择，才能最大限度地发挥电梯的使用效益。
电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性，随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统发展换代迅速。
继电器控制系统的电梯故障率高，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，所以基本上已经被淘汰，而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制、易联成控制网络等诸多优点得到了广泛应用。
3.2 硬件选择此次设计中，我们设计的是最大载重15人，也就是1200kg的载重，经过计算，我们最终选择了功率5.5kW，电压AC380V，电流11.6A，转速1440r/min的拖动电机。
在指示灯上我们选择了功率0.25W，电压DC24V的指示灯。
在在报警电铃上我们选择了功率8W，电压AC220V的报警点铃。
在控制电梯开关门的电磁铁上选择了电流100mA电压AC220V的报警电铃。
3.3三菱FX2N型PLC3.3.1基本介绍可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。
与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
图3-2 三菱FX2N型PLC3.3.2基本指令系统特点PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。
目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。
但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：1、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。
系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。