题目：奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断学院：汽车与交通学院专业班级：汽车服务工程131班学生姓名： XXX学号： XXXXXXXX指导教师： XXX2017年01月目录前言 (1)1. 汽车转向系统 (1)1.1 机械转向系统 (1)1.1.1 转向操作机构 (2)1.1.2 机械转向器 (3)1.1.3 转向传动机构 (3)1.2 动力转向系统 (3)1.2.1 液压动力转向系统 (3)1.2.2 电控液压助力转向系统 (3)2. 奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析 (4)2.1 机械转向系统 (4)2.1.1 故障现象 (4)2.1.2 故障主要原因 (4)2.1.3 故障诊断方法 (5)2.2 动力转向系统 (5)2.2.1 故障主要原因 (5)2.2.2 故障诊断方法 (5)3. 奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析 (6)3.1 故障现象 (6)3.2 故障主要原因 (6)3.2.1 车轮的相对位置不正确 (7)3.2.1.1 轮胎压力的影响 (7)3.2.1.2 轮胎胎纹的影响 (7)3.2.1.3 汽车车身倾斜的影响 (7)3.2.1.4 车桥移位及变形的影响 (7)3.2.1.5 车架变形的影响 (7)3.2.1.6 前轮弹性元件和减振器的影响 (8)3.2.1.7 四轮定位的相关参数的影响 (8)3.2.2 两侧车轮受到的阻力不一致 (9)3.2.2.1 轮胎的影响 (9)3.2.2.2 制动脱滞的影响 (10)3.2.2.3 轴承预紧力的影响 (10)4. 利用故障树分析法对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断进行分析 (10)5. 课设总结 (12)参考文献 (13)前言《汽车检测与诊断技术》系统地介绍了汽车检测与故障诊断的基础知识，检测方法、标准，诊断方法以及现代汽车检测设备的原理和应用。
内容包括汽车检测和诊断基础知识，发动机、底盘及整车技术状况的检测方法，汽车常见故障的诊断方法等。
《汽车检测与诊断技术》力求结构合理，内容上既有较强的理论基础又加强了针对性和应用性，突出新设备、新技术和新标准的应用，侧重检测和诊断结果的分析，以培养学生分析问题和解决问题的能力。
《汽车检测与诊断技术》技术方向课程设计是汽车服务工程专业学生在学习课程《汽车检测与诊断技术》后安排的一门延伸性的专业实践性教学环节；通过本设计，让学生进一步的熟悉、掌握教学内容，掌握汽车性能或工作能力检测、诊断的理论、原理和方法；以便科学地确定汽车的技术状况，查明故障原因和确定其故障部位。
本次课程设计的内容是对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏的原因分析及故障诊断。
查找所选汽车相关部分的结构及工作原理，确定发生故障的可能原因及影响因素，确定检测参数，确定使用的检测仪器及测试方法，最后绘制故障树。
1.汽车转向系统汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.1机械转向系统机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
如下图驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1.1.1转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.1.2机械转向器机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
1.1.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1.2动力转向系统借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.2.1液压动力转向系统液压动力转向系统由动力转向器、储液罐、叶片式压力泵、进回油管及横拉杆等组成。
（1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器）1.2.2电控液压助力转向系统电控液压动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元等。
电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
2.奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析2.1机械转向系统2.1.1故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
2.1.2故障主要原因转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。
③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。
④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。
⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。
⑥转向器壳体变形，应予校正。
⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。
⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。
⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。
2.1.3故障诊断方法先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。
接着按下图械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
2.2动力转向系统2.2.1故障主要原因转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是：①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。
②油路堵塞或不畅，应予检修。
③油路中有泄漏现象，应予检修排除。
④油路中有空气，应予排气。
⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。
⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。
⑦转向机构调整不当，应予调整等。
2.2.2故障诊断方法①检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。
②检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有误损坏、变形或裂纹。
一旦发现油管有缺陷应予以更换；若油管接头泄露，应予以拧紧，必要时更换油管重接。
③检查储油罐内的油液质量和液面高度。
若油液变质应重新更换规定油液；若液面低于规定高度，应找出油液液面过低的原因，重新加油是液面达到规定高度。
④检查油路中是否混入空气。
若发现储油罐中油液有气泡，说明说明油路中渗入空气，此时应检查油路中混入空气的原因，并排除故障重新加注油液。
⑤检查动力转向泵传动带的张紧程度，以及其是否打滑或损坏。
如有问题应按规定调整传动带张紧度。
⑥就车重检。
将转向盘向左、右极限位置来回转动，如果转向轻便说明故障已经排除；如果仍然沉重，则说明故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制阀。
⑦检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。
若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸，若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。
⑧检查转向传动机构。
转动转向盘，查看与转向轴柱相关的零部件是否转动灵活，查看万向节、个传动杆件球头销连接部位是否过紧，查看转向节推力轴承是否缺油或损坏，发现问题应予以调整或更换重装；检查转向齿轮齿条机构，调整齿条顶块的压紧力，使齿轮与齿条的侧向间隙合适，保证齿条移动自如，对于弯曲的齿条应予以更换。
3.奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析3.1故障现象汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。
不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。
这些现象称为汽车行驶跑偏。
3.2故障主要原因造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。
3.2.1车轮的相对位置不正确3.2.1.1轮胎压力的影响汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。
这将导致汽车左右车身一边高一边低。
如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。
由于正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。
左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。
右侧胎压高于左侧时情况相反。
3.2.1.2轮胎胎纹的影响汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。
3.2.1.3汽车车身倾斜的影响汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。
车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。
3.2.1.4车桥移位及变形的影响汽车在长期的行驶过程中，由于车辆事故和路面等各种各样的原因，会造成车桥移位、翘曲、扭曲变形等情况，这些变形、移位发生在前桥时，必然会引起前轮定位参数的变化，导致汽车跑偏，且引起的侧滑量和方向随车桥变形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。
3.2.1.5车架变形的影响车架是汽车装备的基础，汽车所有的主要部分，如发动机、传动系、控制机构、车身、行驶系等一系列总成均安装在车架上，并要求有一定的相对位置。